清华学霸刚刚拿下 IPO：给医疗工厂做机器人，市值破 136 亿

文 | 医线 Insight

就在刚刚，浙江翼菲智能科技股份有限公司（股票代码：06871.HK，简称 " 翼菲科技 "）登陆港股，高开逾 79%，成为 " 港股轻工业全品类机器人第一股 "。截至发稿，市值约 136 亿港元。

按 2025 年收入计，翼菲科技在国内轻工业应用场景工业机器人供应商中排名第四。

翻开招股书，一条隐秘且颇具想象力的业务线随之浮出水面——医疗健康，涵盖生命科学、生物制药实验室、无菌医疗器械包装等环节。

相比早已卷到深处的消费电子和汽车制造，医疗健康正在悄然重塑这家公司的未来商业版图。

清华学霸创业：让机械臂伸进无菌车间

翼菲科技的故事，始于一个学霸的创业野心。

张赛出生于 1983 年，本科就读于清华大学热能工程系，硕士毕业于哥伦比亚大学，是不折不扣的学霸（他于 2024 年 12 月又获得清华大学先进制造工学博士学位）。

2012 年 6 月，凭借对技术的敏锐，他创立了济南翼菲自动化科技有限公司，也就是翼菲科技的前身。

公司专注于工业机器人的设计、研发、制造及商业化，将自己定位为 " 轻工业全场景自动化解决方案提供商 "，并构建起覆盖并联、移动、SCARA、六轴以及晶圆搬运机器人的全品类产品矩阵。

要知道，工业机器人市场是一个千亿级的大赛道。按收入计，该市场从 2021 年的 379 亿元扩大至 2025 年的 673 亿元，复合年增长率为 15.4%，包含消费电子、快消品等业务场景。

翼菲科技在此深耕，并依托扎实的底层技术，已将能力边界延伸到了要求极为苛刻的医疗领域。

当然，判断一家硬科技公司在医疗赛道的真实价值，不能只看概念，更要看产品能否融入最微观、最严苛的制造流水线。

医疗健康行业容错率极低。无论是生物制药、生命科学实验，还是高值医疗器械的生产，对洁净度、动作一致性和防污染能力的要求都远高于消费电子与汽车制造。没有过硬的底层技术，普通工业机器人连药厂无尘车间的大门都进不去。

翼菲科技正是凭借这样的技术护城河，把机器人打开了这道门槛极高的门。

招股书披露的多个落地案例显示，翼菲科技不是停留在 " 医疗机器人 " 的泛化叙事里，而是把自己的 " 眼、手、足 " 拆进了具体的医疗制造工序。

第一站：替人盯住一只玻璃瓶。

医药包装看似离患者很远，却是最容易暴露制造短板的环节之一。疫苗玻璃瓶、注射液安瓿瓶和西林瓶的检测与装盒，长期依赖大量工人在强光下肉眼识别残次品，再小心完成装盒。

效率低、劳动强度大只是表面问题；更大的风险在于，人会疲劳，手会碰撞，玻璃瓶身的微裂纹也可能被漏掉。对于药品出厂而言，这些都不是小概率瑕疵，而是安全隐患。

翼菲科技在招股书中给出了一个典型场景：在医疗健康行业，公司已部署并联机器人（Bat 系列）、SCARA 机器人（Python 系列）及视觉技术，实现玻璃安瓿瓶的损伤检测，并自动化完成海绵盘装载、装盒及箱装流程。

这套方案的核心，是 " 眼 " 和 " 手 " 的协同。其专有视觉系统结合 3D 成像与 AI 深度学习算法，可以在高速传送带上识别安瓿瓶的微小瑕疵，如微裂纹、黑点；随后，Bat 系列并联机器人和 Python 系列 SCARA 机器人完成高速、轻柔、稳定的抓取与装盒。

据了解，Bat 系列并联机器人基于 Delta 结构开发，最高速度可达 8.4 米 / 秒，加速度高达 15G，并且是国内首批获得可靠性认证、可实现 20000 小时无故障运行的型号；Mantis 系列六轴机器人的重复定位精度达到 ± 0.02 毫米。

换句话说，过去靠工人眼睛和手感完成的 " 易碎流水线 "，正在被高速视觉和机械臂接管。

第二站：替实验员走进高危通道。

如果说医药包装考验的是速度与一致性，生物制药实验室考验的则是灵活性与安全性。

在生命科学、CXO 企业和创新药研发中，样本流转、试管搬运、培养箱取放等工作并不总是 " 高智力劳动 "，却高度消耗实验员时间，还伴随着无菌、防污染和有害样本暴露风险。

传统自动化设备通常固定在某个点位，功能单一，很难适应现代实验室复杂、多变的物料流转需求。翼菲科技给出的答案，是 Chameleon（变色龙）系列复合移动机器人。

这款产品把 Camel 系列 AGV/AMR 移动底盘与 SCARA 或六轴机械臂结合起来。招股书称，这种 " 移动智能 " 与 " 灵活操作 " 的组合，突破了传统自动化设备位置固定、功能单一的限制，广泛应用于生物制药实验室物料传送。

其背后仍然是 " 足 " 与 " 手 " 的配合：移动底盘采用多传感器融合导航，包括激光 SLAM、二维码、里程计及惯性导航，可实现毫米级定位精度；最高运行速度可达 4 米 / 秒，并能在 -10 ° C 至 40 ° C 的宽温范围内稳定运行。

公司自研的多智能体调度算法，还可同时调度超过 500 辆车，支持动态路径规划和死锁预防。

这意味着，一台复合机器人可以在实验室走廊和无菌台、培养箱之间 7 × 24 小时穿梭，把珍贵生物样本从重复性搬运中解放出来。

它不会疲劳，也不惧感染。对于药企和实验室而言，这是能把高级科研人员从体力劳动中释放出来的生产力工具。

第三站：把芯片工厂的洁净标准搬进药厂。

医疗器械和高端药剂生产还有一个更隐蔽的门槛：洁净。高值微创植入物、人工关节、高端药剂灌装，对微粒、油污和摩擦粉尘几乎零容忍。

普通工业机器人一旦漏油或产生粉尘，可能直接导致整批产品报废。

翼菲科技的优势在于，它把原本面向半导体光刻机、晶圆厂的超洁净技术平移到了医疗场景。招股书披露，其专为半导体掩模版和晶圆搬运设计的 Lobster 系列机器人获得 T V SEMI 认证，其中 RW-A 型号达到 ISO 1 级洁净度；Python 系列 SCARA 机器人也符合 ISO 4 级高精度制造洁净标准。

基于这套能力，公司针对医疗健康等对微粒高度敏感的领域推出 " 洁净室版 " 机器人，确保零级无油运行、杜绝污染。

用接近芯片制造的标准去服务医疗无尘车间，这正构成翼菲科技在医疗自动化赛道上的技术门槛。

财务细节：客户名单里的 " 大买家 "

技术能否成立，最终还要看谁愿意付钱。

招股书披露的客户名单里，医疗健康领域的 " 大买家 " 已经出现。

公司在介绍标杆客户时提到，其客户涵盖 " 生物活性材料及合成生物学领域的全球领导者 "。进一步对应历史大客户明细，2023 年第二大客户（客户 I）单年贡献收入 1120 万元，占当年总收入的 5.6%。

这位客户的画像十分具体：一间总部位于中国山东省、并于上交所科创板上市的生物技术及生物材料公司，专注于提高生活质量及延长寿命，注册资本为人民币 5 亿元。业内人士很容易联想到以华熙生物为代表的山东籍合成生物与生物材料龙头。

这笔千万级设备采购订单释放出的信号，比数字本身更重要：当合成生物学从实验室研发走向工厂规模化量产，头部生物科技企业正在用真金白银押注自动化产线。它们要用机器人的高一致性和高效率锁定良率，也要在规模化制造中重新计算利润。

不过，医疗机器人不是一门轻松的生意。它有高壁垒，也有长周期、重交付和慢确认的特点。

如果只看应用场景，翼菲科技在医疗领域的故事足够性感。但财务数据给这条增长曲线泼了一盆冷水。

医疗自动化不是标准货架上的商品，而是一项带有强烈非标属性的系统工程。它的复杂度，最终都会落在收入确认、存货周转和毛利率上。

首先，是反常的下滑——医疗收入为何没有爆发？

从整体业绩看，翼菲科技正处在增长通道中。

招股书显示，2023 年至 2025 年，公司总收入分别约为 2.01 亿元、2.68 亿元和 3.87 亿元，三年复合年增长率达到 38.8%。

但在 " 按行业划分的收入 " 明细中，医疗健康板块却显得反常。2023 年，医疗健康板块贡献收入 1872.5 万元，占比 9.3%；2024 年微增至 2085.4 万元，占比 7.8%；到了公司整体收入大幅增长的 2025 年，该板块收入反而降至 1612.2 万元，占比跌至 4.2%。

同一年，消费电子板块收入达到 1.62 亿元，占比 42.0%；快消品板块收入增至 8610 万元。

但真实的原因是大量医疗健康订单仍处于积压状态，2025 年度尚未确认为营收。截至 2026 年 3 月 31 日，公司来自医疗健康行业板块的未出货订单金额达到 3150 万元。

这笔 3150 万元，几乎相当于 2025 年医疗健康板块确认收入的两倍。它说明医疗业务并非没有订单，而是订单被交付和验收周期 " 卡 " 在了财报之外。

这正是医疗自动化集成的底层特征：高度非标、交付漫长、验收严苛。与卖出一台买来即用的机器人本体不同，医疗器械和生物制药产线改造往往是一项系统工程。

招股书披露，机器人解决方案从收到订单到客户验收完成，交付周期一般为 3 至 9 个月；现场部署通常需要 1.5 至 7 个月。

在医疗行业，设备进场后还要经历 GMP/GXP 等体系验证，完成 FAT 工厂验收测试、SAT 现场验收测试，并按照客户真实工艺和合同技术参数进行模拟运行，有时还要经历 72 小时甚至一周的试运行。

部分客户因为保密要求，导致翼菲科技在现场测试前甚至无法全面了解其真实技术指标。

按照国际财务报告准则第 15 号，机器人解决方案的收入必须在 " 机器人解决方案获客户接纳 " 的时间点确认。

也就是说，哪怕设备已经生产、进场、调试，只要药厂没有最终签字，订单就还不能变成利润表上的收入。

长周期不仅影响收入确认，也会占用公司资金。

招股书显示，由于计划在往绩记录期后交付的定制解决方案大幅增加，翼菲科技存货总额从 2023 年的 1.20 亿元升至 2025 年底的 2.45 亿元。

其中，代表已发生成本但尚未通过客户验收确认收入的 " 合约履行成本 "，2025 年高达 1.608 亿元。

这种重度定制模式，直接推高了公司的存货周转天数。

2024 年和 2025 年，翼菲科技整体存货周转天数连续两年达到 241 天。

对一家硬科技公司来说，这意味着大量物料、现场部署和人工成本先被公司垫付，等客户验收后才有机会回到现金流中。

好消息是，随着经验积累和规模效应显现，机器人解决方案毛利率已经从 2023 年的 20.0% 升至 2025 年的 22.6%。这说明公司对新场景的熟悉度正在改善隐性成本。

而那笔压在账上的 3150 万元医疗积压订单，如果在 2026 年通过药企验收并转化为收入，也将成为上市后业绩弹性的重要来源。

追问：为什么还要继续押注医疗？

越难做的市场，越可能藏着壁垒。翼菲科技赌的是医疗制造的长期自动化。

既然医疗定制化解决方案如此 " 苦 "，为什么翼菲科技仍要把它视为战略增量？

答案要从医疗产业本身的压力中寻找。

一是集采之后，药厂必须向机器要利润。

中国医疗健康产业正在经历深度重塑：医药集采常态化持续压缩药械企业利润空间，过去依赖密集、低价产业工人进行手工分拣和包装的模式，越来越难支撑药厂对成本、一致性和良率的要求。

当利润被压薄，生产端就必须向自动化要效率、向无人化要稳定性。

高度自动化的 " 黑灯工厂 " 不再只是技术展示，而是药械企业把成本压到极致、把质量波动降到最低的现实选择。

这也是翼菲科技愿意承受长周期和低毛利，也要咬住医疗业务的底层逻辑。

二是市场增长空间具有不错想象力。

据弗若斯特沙利文数据，在自动化升级和智能制造政策推动下，中国轻工业机器人在不同下游应用领域的增速正在分化。

其中，2026 年至 2030 年，中国轻工业机器人在医疗健康领域的市场规模预计复合年增长率达到 22.4%，到 2030 年市场规模将达到 66 亿元。

同期，中国轻工业机器人解决方案市场预计在 2030 年达到 2126 亿元，复合年增长率为 20.2%。

若放眼整个中国工业机器人大盘横向比较，这条曲线同样尤其醒目：同期半导体设备 CAGR 预计为 13.6%，消费电子为 14.4%，汽车及组件为 17.7%，快消品为 18.6%。医疗健康不仅超过半导体，也高于消费电子和汽车，成为增速最陡的细分赛道。

这解释了翼菲科技的选择。3C 和汽车仍是基本盘，但真正能拉开估值想象力的，往往是更高壁垒、更长周期、更慢兑现的市场。医疗健康正是这样的市场。

问题是，非标定制带来的长交付、低毛利和重实施，不能只靠耐心解决。翼菲科技在募资用途里给出了更直接的方案：并购。

针对下游供应链，公司计划通过并购、收购或成立合营企业，投资消费电子、医疗健康和快消品等领域，以扩大客户群；潜在目标包括轻工行业工业机器人集成商，尤其是在消费电子、医疗和快消品行业具有专业知识的集成商。

这是一套清晰的补链逻辑。医疗项目最难的是现场工艺理解、GXP 认证经验和药厂客户资源。

如果翼菲科技通过资本工具并购懂医疗工艺、拥有实施团队的专业集成商，就能把原本最耗时、最非标的 " 最后一公里 " 能力补上。

未来，翼菲科技有机会把自身角色进一步向高毛利的机器人本体、核心控制器和底层平台收拢，把勘测、定制、调试等更重的现场工作交给下游集成能力承接。

对于一家上市公司而言，这不仅可能缩短资金周转周期，也可能改善医疗业务的盈利结构。

另一条增长线是出海。财务数据显示，翼菲科技海外收入占比正在稳步提升，2024 年和 2025 年海外收入分别达到 2545 万元和 3795 万元，占比分别约为 9.5% 和 9.8%。

招股书披露，公司采用 " 跟随顾客 " 模式。近年来，为规避地缘政治风险、开拓新兴市场，中国医疗健康企业，尤其是医疗器械与耗材企业，开始加速在海外建厂。翼菲科技则跟随这些客户进入东南亚。

公司已协助国内客户在越南、马来西亚及泰国等东南亚地区进行新工厂扩张，并合计为四家内地客户的海外拓展活动提供支援，相关支援全部以机器人解决方案形式提供，包括直接及间接出口，累计产生收入 7840 万元。

当中国药企和器械企业把产能搬到东南亚，带出去的不只是产品和配方，还有整套中国智造产线。翼菲科技借此以较低获客成本进入新市场，吃下全球医疗供应链重组的红利。

因此，此次 IPO 只是新的起点。

毕竟，当玻璃安瓿瓶的检测不再依赖工人的肉眼，当生物实验室的危化试管交由复合机器人精准传递，当中国药企出海带着国产智慧流水线走向全球，中国医疗健康产业的 " 自动化时代 "，才刚刚启航。