无界动力创始人兼 CEO 张玉峰在亚布力中国企业家论坛第十二届创新年会上作出上述判断。
在本届年会上，不少企业携带产品参与未来生活展，具身智能落地也成为了与会者热议话题。
面对当前具身智能赛道的火热，宇树科技联合创始人陈立给出了理性的判断。他认为，机器人没有大面积应用，核心原因在于 " 大脑 " 尚未准备好。
他表示，未来 2-5 年，首先需要有一个统一端到端的机器人大模型。二需要更低成本更高寿命的硬件。三是低成本大规模的算力，算力可能是分布式的，因为端侧的算力可能会有比较大的续航、散热和成本问题，云端会有延时问题。
大会现场，无界动力（北京）技术研发有限公司、上海眸深智能科技有限公司等企业负责人均谈到对隐空间、世界模型的探索。
张玉峰阐释了具身通用大脑与操作智能的技术演进。他强调，回归第一性原理探寻具身大脑的本质可以发现，人类大脑的运转同样基于一个世界模型。
张玉峰同时谈到，然而这个世界模型绝非在像素或微观层面去一比一还原世界的所有冗余细节，而是精准聚焦于核心的物理因果与高维度的常识本质。基于此，具身大脑的终极目标是让机器人拥有类人的世界认知建模能力，而非构建客观世界的完整复刻模型。
张玉峰认为，行业要想让机器人真正实现场景泛化与精准交互，必须让具身通用大脑真正具备物理因果规律的深度推演能力，并赋予模型连续规划的能力。尽管隐空间世界模型的技术复杂度更高，但这正是更接近于通用具身智能终极目标的底层解法。
在商业化时间表上，与会人士的判断趋于一致：工业、制造等 To B 场景将率先突破，消费级市场仍需时日，但 2030 年被普遍视为一个重要节点。
陈立表示，四年之后具身智能机器人将引领全新的消费浪潮，大幅推动社会生产力与劳动力升级。
对于目前订单情况，张玉峰表示，无界动力跟多家国内外顶级企业形成了战略合作，也有了将近 1 亿美金的全球订单，订单有相当一部分来自于战略客户和投资人。
张玉峰同时观察到，虽然 2025 年人形机器人全球产量在 2 万台上下，但真正能干活的可能基本没有。到了今年，行业迎来量产元年，很可能会完成具身智能操作 0-1 的突破。商业化层面，公司正积极抓住赛道融资窗口，补足 " 弹药 " 支撑核心研发。
他透露，为了更长久发展，会大力投入核心研发，尤其是加快推动隐空间世界模型的开发与落地，今年融资还会持续到年底，力争在今年四季度之前能启动 A 轮融资。
陈立透露，目前宇树科技四足机器人出货量行业占比约 70%，人形机器人出货量全球领先，业务覆盖全球 50% 以上的国家和地区。宇树从 2013 年就开始核心零部件自研，自研电机、减速器、编码器及各类传感器。
