天眼查 APP 显示，近日，湖北鑫英泰系统技术股份有限公司申请的 " 一种基于多源数据融合的变电站内无轨导航方法及装置 " 专利获授权。摘要显示，本发明公开了一种基于多源数据融合的变电站内无轨导航方法及装置，具体涉及移动机器人导航技术领域，用于解决现有激光 SLAM 方法在变电站复杂动态环境中因难以区分静态结构与动态干扰而导致的定位漂移与地图失真问题；通过融合激光点云与视觉语义信息，结合设备运行参数进行动态特征辨识与滤波，进而提升位姿解算精度来实现的；采集环境点云与图像数据，分别提取几何特征与语义标签；通过对特征点进行运动轨迹追踪与频域分析，提取主导频率并结合设备参数进行相关性度量，生成动态特征掩码；最后经运动矢量聚类与一致性优化后滤除动态干扰，将静态特征输入 SLAM 算法完成稳定可靠的机器人位姿解算。
（责任编辑：董映颉 HO013）
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