L9 Livis 发布后一个月， 李想进一步阐释了他的具身智能技术图景。
6 月 15 日，在 Livis Day理想汽车软件与具身智能发布会上，理想汽车提出具身智能汽车的完整定义，即同时拥有电动车、职业司机、AI 计算机与生活助手四大能力的智能体。
围绕这一定义，发布会系统展示了全新一代理想空间交互体验、自研具身智能模型、自研全球首款动态数据流 AI 芯片马赫 M100、具身智能产品和体验，并发布覆盖全年的 OTA 成长里程碑。
理想汽车董事长兼 CEO 李想表示：" 具身智能，跟造车到底有什么关系？今天的传统智能汽车，并不是真的智能，本质上是‘功能驱动’，服务于特定场景，对安全的定义也是‘功能安全’。
而真正的具身智能汽车，是一辆能够保护人类安全、独立完成任务、比人类更高效的汽车。这就是理想汽车的答案。过去十年，我们创造了一个移动的家。第二个十年，我们会给车和家，赋予生命。"
全新一代理想空间交互体验，坚持照顾每一位用户
理想汽车坚持 " 克制与直白 " 的交互设计理念，让用户看一眼就懂，点一下就响应。新一代旗舰座舱搭载全球首发高通 8797 Elite 旗舰芯片，具备 504K CPU 任务处理能力、8.1T GPU 高精渲染能力和算力 320TOPS NPU 端侧实时 AI 模型能力，硬件性能全面超越主流手机水平。同时配备行业首个 90Hz 高刷新率、180Hz 触控采样率的超宽全景屏，显示带宽达 23.5G，远超消费电子产品，搭配自研底层系统实现极致触控响应。
超宽全景屏针对单人场景和双人场景提供灵活的交互方案。单人场景下，驾驶员显示区域宽度拓展至上一代双联屏方案的 1.5 倍，高频操作触手可及；应用界面尺寸自适应，动态响应驾驶员注意力；驾驶熟悉路段时三指轻划，即可进入放空空间。双人场景下，副驾上车时主副驾 1:1 分屏；驻车观影时，视频沉浸式铺开，显示面积相较上一代双联屏方案增加 1.7 倍。
声音体验同样实现全面升级。旗舰座舱搭载 9.3.6 无瑕星环剧院音响，峰值功率达到 5440W，采用 9 组水平环绕声道、3 个矩阵式低音炮、6 组天空环绕声道的声场设计，三排沉浸感均可兼顾。行业首创前排 5.2.2 与后排 7.1.4 双音区布局，前后排可同时播放全景声。全新自研音效算法配合系统级 96kHz 高采样率支持，还原录音棚级别的高品质音乐。全新头枕音响 Livis Pods 采用背靠背扬声器设计叠加自研空间音频算法，为用户营造独立的空间音频体验。
此外，新一代座舱支持 CarPlay 及所有主流旗舰手机互联，CarPlay 支持 HUD 联动显示地图与方向盘控制。十年来，理想汽车坚持照顾车里的每一个人，为副驾提供独立的娱乐空间，为二排打造亲朋共享的旅程体验，为第三排创造真正好用的出行感受。
语言智能与机器智能深度融合，构建完整具身智能大脑
具身智能的大脑由语言智能与机器智能深度融合构成。语言智能由理想汽车自研的马赫 Mind-Pro 与马赫 Mind-Edge 承载，负责语言与逻辑思考，听懂指令、推演行动方案；机器智能由自研马赫 VLA 承载，负责三维视觉感知与躯体动作控制，看清物理世界、精准执行操作。
在语言智能方面，马赫 Mind-Pro 依托独创的混合强化学习并行训练体系，实现 Token 平均消耗降低 38%、工具调用冗余轮次减少 47%，TPS（每秒 Token 生成量）峰值达到 208 token/s，是主流 Agent 模型推理效率的两倍以上。在权威基准测试中稳居行业第一梯队，在 Agent 专项评测中综合性能超越多款主流大模型。马赫 Mind-Edge 是行业领先的端侧原生具身智能体，基于车载芯片和车辆硬件原生设计，采用多模态流式时序建模，具备全天候主动感知、人车交互、自主控车能力，全部在车端本地完成，低延迟、高可靠、高隐私性。
在效率层面，马赫 VLA 综合响应速度达到 0.28 秒，相比普通人类驾驶员 0.45 秒的平均反应速度快约 40%，接近顶级 F1 车手 0.25 秒的人类生理极限。马赫 VLA 相较普通人类驾驶员的响应速度差距，在 120km/h 行驶速度下意味着提前 6 米完成刹停。这背后是一次从感知到执行的全链路深度重构：视觉输入时延优化 47%，模型推理链路缩短 43%，线控底盘响应时延降低 38%，操作系统调度编排时延降低 28%，总体端到端时延优化 40%。
在能力层面，马赫 VLA 模型实现了真正的能力涌现，可自主完成倒车让路、识别交警手势指挥、应对低矮不规则障碍物、穿越无车道线的城中村雨夜窄路等过去难以靠规则实现的场景。背后是算力、数据、模型规模和架构的同时跃升。算力方面，双马赫 M100 提供 2560TOPS 算力。数据方面，模仿学习数据量增加 50%，强化学习数据量增加 15 倍。模型规模方面，行泊一体模型参数量增加 10 倍，TPS（每秒 Token 生成量）增大 15 倍。架构层面，原生多模态 MoE 混合专家大模型取代传统模块化模型，让感知、理解、思考与行动在同一框架内对齐。3D ViT 行业首次上车，让智能辅助驾驶系统从 " 看见 " 物理世界进化为 " 看懂 " 物理世界。训练范式同步升级为模仿学习和强化学习混合训练，强化学习数据规模提升 15 倍，训练算力增加 5 倍。
三季度，理想汽车将为搭载 Orin 和 Thor 芯片的 AD Max 用户推送全新马赫 VLA 模型。四季度，马赫 VLA 模型能力将对齐全球顶尖水平。
基于全球首款动态数据流 AI 芯片马赫 M100，打造完整具身智能系统
面对 AI 推理算力需求快速增长、算力供给放缓的行业挑战，理想汽车选择从计算基础架构层面重新出发。传统指令驱动的计算架构在面对 AI 大规模并行计算时存在效率瓶颈，而 AI 计算天然适合由数据驱动计算发生。基于这一判断，理想汽车设计了全新的数据流架构芯片。从 2022 年正式立项起，历经三年半持续打磨，理想汽车自研芯片马赫 M100 于 2026 年 5 月实现量产上车，成为全球首款量产的动态数据流 AI 芯片。随着马赫 M100 量产部署，理想汽车已实现芯片、编译器、操作系统、AI 算法及域控制器的全栈自研。
马赫 M100 采用 5 纳米车规级工艺，单芯片算力 1280TOPS，是目前全球量产性能最强的车规级推理芯片，实际运行效率超过 82%。超过一半的芯片晶圆面积分配给神经网络处理器，由 56 个计算单元和 1 个数据处理模块构成。CPU 采用 24 核 ARM A78AE 车载旗舰级大核，主频 2.3GHz；配备 8 通道 LPDDR5X 子系统，拥有 273GB/s 高带宽。
与智能辅助驾驶领域主流芯片直接对标，马赫 M100 在多项行业标准测试中均实现数倍性能领先。在通用模型部署方面，马赫 M100 运行 35B 参数大语言模型时，prefill 速度达到顶尖桌面级 AI 超级计算机的 2.7 倍，decode 速度达到 1.5 倍。此外，马赫 M100 架构论文已入选国际计算机体系结构研讨会 ISCA 2026 工业分区，理想汽车成为汽车行业中首家获得该顶级会议论文录取的企业。
在马赫 M100 基础上，理想汽车构建了完整的具身智能系统。马赫 M100 芯片是 " 心脏 "，提供算力支撑；全车感知系统是 " 眼睛 "，实现精准三维感知及语义理解；自研马赫模型是 " 大脑 "，负责理解与决策；全线控主动底盘系统和能源系统是手脚，将决策转化为物理世界的精准行动；自研星环 OS 是 " 神经系统 "，为 AI 原生而生，实现 " 感知 - 决策 - 执行 " 全链路深度融合。
安全方面，理想汽车将密钥保护、设备身份、可信启动链和关键权限管控全部前置到芯片设计中，通过全栈自研软件实现统一调度，构建覆盖全链路的纵深防御体系。
理想汽车 CTO 谢炎表示：" 冯 · 诺依曼架构用七十年推动了通用计算的辉煌。今天，我们以马赫 M100 为起点，希望用数据流架构，接过历史的这一棒，继续推动 AI 计算再辉煌七十年！"
具身智能汽车，一个产品四重角色
发布会上，理想汽车正式提出具身智能汽车的产品定义。具身智能汽车是一辆电动车，拥有身体、能移动、真正参与用户生活；是一位职业司机，理解道路与风险，随时待命安全可靠地完成出行任务；是一台 AI 计算机，处理复杂信息并完成任务；是一位生活助手，了解用户习惯、管理信息、处理事务，成为长期信赖的伙伴。四者合一，构成真正的具身智能汽车。
2026 年，Livis 具身智能系统将在 7 月、9 月和 12 月迎来成长里程碑。7 月主题为 " 智驾效率整体提升 30%"，协助用户通过限宽墩、限高杆等复杂场景，出行导游相关 Agent 技能正式上线，同时新增车友对讲机、两天一度电的哨兵模式、便捷换胎等功能。9 月主题为 " 像人一样倒车 "，实现窄路会车、倒车让行等全场景自主倒车能力，主动悬架处理复杂路面，操控智能地锁和车库门开关，Agent 可连接电脑和手机，新增超级 CarPlay。12 月主题为 " 安全和效率超越人类 "，新增误触方向盘主动防护、紧急躲避补偿、听从交警指挥、Face ID 识别切换账号等能力，端到端反应速度达到 0.2 秒，比人快 56%，全面超越人类。
理想汽车围绕具身智能汽车完成了从芯片到模型、从操作系统到全主动线控底盘系统的全栈核心能力构建，并以清晰的交付节点将能力逐步释放给每一位用户。未来，理想汽车将持续推动具身智能在安全、效率等维度进化，让每一个用户的生活变得更安全、更舒适、更便捷。（雷峰网）
