9 月 4 日，第六届长安科技生态大会上，长安汽车首席智能驾驶技术官陶吉说了一句话：" 本体模型理解自己的身体，世界模型理解物理世界，心智模型理解人和其他交通参与者。" 乍听有点绕，但这句话其实点破了天枢领航的底层逻辑。它不是一次普通的功能升级，而是用央企自研的一段式端到端大模型，重新定义更适配中国路况、更贴合用户习惯的驾驶辅助技术，也让驾驶辅助第一梯队多了一位 " 央企玩家 "。
行动 AI：懂车懂路更懂你
陶吉提出的三个模型，放在一起看就很有意思。世界模型懂路，负责理解物理世界和交通博弈；本体模型懂车，负责吃透底盘、动力学、制动建压曲线这些整车数据；心智模型懂人，负责理解人和其他交通参与者。三者合在一起，才是他所说的 " 行动 AI" 的下一代认知。
这里有一个行业里很少被点破的事实：智驾供应商可以把 " 懂路 " 做到极致，但它们拿不到这台车的制动建压曲线、悬架姿态、后轴电机扭矩分配边界。打个比方，请一位顶级赛车手去开一辆他从没碰过的车，技术再好，也得先花时间熟悉刹车脚感、油门响应和底盘极限。懂路是算法问题，懂车是整车问题。而后者，恰恰是主机厂自研不可替代的价值。
所以长安天枢领航的 " 懂车懂路更懂你 "，本质是三个模型协同进化，而不是某一个模块单独领先。
安全丝滑好用：三重体验拆解
先看安全。长安天枢领航配备了激光雷达主动探测加 10Hz 高频推理，暗光、逆光、雨雾环境下识别比人更早。中央环网架构单点故障 50 毫秒内切换，全场景 AEB 白天最高 135km/h 刹停、夜间 110km/h 刹停，再配合 AES 自动紧急转向，形成完整安全闭环。安全不是堆料，是系统底线。堆料谁都会，把底线做成闭环才是本事。
再看丝滑。一段式端到端大模型，基于超 2000 万段高质量数据训练，减少了感知、预测、决策、控制之间的延迟与误差，加减速、变道、过弯贴近老司机。它不是在执行规则，而是在模仿 " 老司机怎么开 "。模块化方案靠规则驱动，一段式端到端靠数据学习，这就是模块化方案和一段式端到端最直观的体验差距。
最后看好用。视觉加语音融合的多模态大模型实现交互式领航，支持语音指令和驾驶行为记忆。你说 " 超过前方那辆灰色轿车 "，系统能理解并执行；你说 " 下次这里走中间车道 "，它也能记住。这就重构了人车关系，让用户从 " 用功能 " 变成 " 对话 "。
十余年积淀：600 亿投入与千万公里实测
自研的本质是什么？陶吉的理解是：让每一个问题有入口、每一次改进有闭环、每一个版本有验证。
这不是口号。长安智能化研发已开展十余年，累计投入超 600 亿元，其中智能产品领域投入 225 亿元，智能化团队发展至 7500 余人。发布前，长安组织 590 名志愿者体验官在全国 45 个城市进行泛化体验测试，流程为数据检索、模型训练、仿真验证、场地实测，再搭载到不同车型和芯片平台。截至目前，长安天枢领航已累计完成安全行驶 15.67 亿公里，日均仿真训练超 330 万公里，虚拟仿真场景超 40 万个。
在合规层面，长安已获得全国首块 L3 级自动驾驶专用正式号牌，并取得 L4 级 Robotaxi 测试牌照，成为国内少数同时具备 L3 商业化上路权限与 L4 测试资质的车企。
自研不是喊口号，而是数据闭环与迭代主权。像持续考试纠错，而不是一次交卷。目标也很清楚，验证复杂城区、复杂场景的通行能力与交互领航能力，并持续进化迭代。
普惠量产：Q06 首发落地
目前，首发搭载长安天枢领航的 " 新锐科技智能 SUV" 长安启源 Q06 已开启预售。新车集成高速 NCA、城市 NCA、全场景智能泊车辅助、主动安全等功能，搭载 560TOPS 超高算力芯片与 256 线激光雷达，以越级空间、越级配置、越级价值，打造全民梦想座驾。
除了驾驶辅助，启源 Q06 的智能座舱同样值得关注。这套座舱基于长安自研的天枢座舱技术底座，以天枢 AI 大模型加持的小安为核心，跳出传统车载语音 " 指令 - 响应 " 的交互模式，让 AI 具备类人理解与任务拆解能力。系统核心交互响应低至百毫秒级，兼容超过 1000 个生态应用；同时打通基础导航、车道级导航、环境重构与 SR 感知信息，实现四图合一，让用户一张图看清所有驾驶相关信息，安全感直接拉满。
同时，长安还推出天枢领航安心包，覆盖事故损失、保费上涨、全损置换等多重权益，为消费者提供全方位保障。
结语
长安天枢领航的意义不只是技术突破，更是一种产业姿态。让适配中国路况、贴合国人习惯的高阶智能驾驶辅助技术，真正走进千家万户，这句话说起来容易，做起来需要真金白银的投入和长期主义的耐心。
作为央企，长安的选择是先把问题解决好，再把它交给用户。随着长安天枢领航正式发布并在启源 Q06 量产上路，驾驶辅助第一梯队多了一位 " 央企玩家 "，让真正的硬核科技，不再是少数人的尝鲜，而是多数人的日常。"
