
首次参赛的临界点,携量产产品 OmniHand 拿下 7 金 4 银 3 铜,覆盖全部 8 个赛项,成为本届灵巧手专项赛获得金牌最多的参赛方。
更值得关注的是:这 14 枚奖牌均来自同一款未做硬件改装的 OmniHand。

一款量产手覆盖全部赛项,硬件能力经得住 " 全场考 "
8 个赛项考验的能力并不相同:有的要求精细抓取,有的需要稳定施力,有的考验工具操作,还有的要求在狭小空间内完成精准对位。能覆盖全部 8 个赛项,首先意味着一双手的能力边界足够全面;而 7 项夺金,则进一步说明这些能力能够真正转化为比赛成绩。
OmniHand 并非本届比赛中自由度最高的灵巧手,却用同一款量产产品完成了从精细操作到力量操作、从单手任务到双手协同的不同挑战。其背后并不是单一参数的极限,而是自由度、力量、精度、响应和感知等能力的综合平衡:不同任务调用不同的能力组合,但都能在同一套硬件上得到支撑。

以粉末称量项目为例,武汉大学智元联合赛队使用 OmniHand 备赛三周多,几乎每天从上午训练到深夜,从训练到决赛始终使用同一双手,期间没有更换过灵巧手,也未出现硬件损坏。
多支不同赛队、不同技术方案,在同一款量产灵巧手上完成了从训练到比赛的持续验证。对于一款真正面向应用的灵巧手而言,能完成任务只是第一步,更重要的是在不同任务、不同使用强度下,持续、稳定地复现同样的操作能力。这也是量产灵巧手与单台样机的重要区别。
不只是手好用,自主操作也能赢
如果说一款量产手覆盖全部 8 个赛项,证明了 OmniHand 硬件能力的广度,那么 3 项自主金牌,则是对临界点自主操作能力的直接验证。
本届灵巧手专项赛中,自主方案的突围难度明显高于遥操。机器人失去人工操作的实时介入后,需要自主完成感知、决策、动作规划和臂手控制,任何一个环节出现偏差,都可能直接影响最终成绩。

一边是临界点自研自主方案连续夺冠,另一边是外部团队基于 OmniHand 完成自主开发并登上最高领奖台。这意味着,OmniHand 不仅能够承接临界点自己的算法,也能够为不同团队的自主方案提供稳定、精准的硬件基础。
这种软硬件协同能力,也并非临界点在本次比赛中的一次性发挥。此前,临界点曾公开展示依靠灵巧手完成气球拧结。相比单次简单抓取,这类任务需要灵巧手在较长时间内持续进行密集接触和连续动作,对手部的灵活性、控制精度、响应能力以及算法的连续控制能力都提出了更高要求。
从赛场上的多项夺冠,到此前高难度动态操作的公开展示,临界点持续验证的,是让灵巧手硬件能力真正转化为稳定、连续的灵巧操作能力。
当 " 手 " 成为人形机器人的必答题
把灵巧手单独拿出来比,背后其实是人形机器人评价标准的一次变化。
过去,人形机器人更多展示的是 " 能不能运动 ";而当机器人真正进入工厂、仓库等场景,最终要面对的却是一颗需要拧紧的螺丝、一根需要插入的线缆、一件需要拿稳的工具。机器人不仅要完成动作,更要把具体的事情做完。
这也是灵巧手专项赛的价值所在——它把机器人完成真实操作所需要的能力,拆解成一个个可以被看见、被量化、被比较的任务。
而临界点交出的答案也很具体:一款量产灵巧手,覆盖 8 个赛项、7 项夺金;3 项自主赛项夺冠。
这张成绩单背后,一端是 OmniHand 经过量产和高强度使用验证的硬件能力,另一端是临界点自主操作算法将这双手真正用起来的能力。
对于正在从 " 能运动 " 走向 " 会操作 " 的人形机器人而言,一双真正能够稳定完成不同任务的手,正在从加分项变成必答题。