8 月 18 日，禾赛科技交出亮眼成绩单。根据业绩公告，Q2 禾赛实现净收入 8.608 亿元，同比增长 21.9%；GAAP 净利润 7055 万元，同比增长 60.0%，连续五个季度实现 GAAP 盈利。上半年整体来看，净收入 15.41 亿元，同比增长 25.1%；净利润 8886.5 万元，同比增长 234.9%。
禾赛仍是激光雷达行业唯一持续盈利的玩家，没有之一。
报告期内，ADAS 激光雷达继续充当压舱石，机器人激光雷达出货量同比激增 193.4%，战略增长业务 SGI 首次贡献收入并将全年指引从 1 亿元上调至 2-3 亿元。
禾赛的增长来源正在从激光雷达业务向更广泛的物理 AI 基础设施延伸，物理 AI 基础设施公司的轮廓正逐步清晰起来。
一、出货量破百万台，市场份额的 " 马太效应 " 在加速
2026 年上半年，禾赛激光雷达总出货量突破 109.99 万台，同比增长 100.8%。这意味着，禾赛在半年内就交付了接近 2024 年全年的总量，规模化效应正在以肉眼可见的速度释放。其中，ADAS 激光雷达出货 83.93 万台，同比增长 86.7%。
2025 年禾赛以 43% 的市占率位居全球 ADAS 主激光雷达出货量第一，2026 年这一份额进一步提升至 44%。在中国市场，截至 2026 年 6 月，禾赛主激光雷达市场占有率达到 44%，已连续 17 个月位居行业第一，海外厂商已系统性出局。
市场普遍担忧激光雷达行业正陷入以价换量的困局，整车价格战传导到主机厂。但实际上，当行业第二梯队仍在为盈亏平衡挣扎时，禾赛持续将毛利率稳定在 40% 附近。其第二季度毛利率比第一季度的 39.1% 回升至 40.1%，显示毛利正在好转。
从产业链利润格局来看，传统行业认知中，上游元器件为激光雷达产业链利润最丰厚的环节。但实际上禾赛的毛利率已反超多数上游元器件厂商，包括长光华芯、永新光学、腾景科技、水晶光电等厂商，同时大幅领先国内激光雷达竞争对手。
这一差异化盈利优势的核心来源，是禾赛依托全栈垂直整合能力重构成本结构、构筑深厚技术壁垒。从激光器、探测器、激光驱动器、TIA 芯片、ADC 芯片、数字信号处理器到控制器，禾赛已经实现七个关键部件的自主研发，并成为业内首家成功为发射模块和接收模块实现 ASIC 芯片化的公司。与此同时，公司坚持自建产线，自有量产工厂规划年产能达到 400 万台，核心生产工序自动化率达 100%。这是其能够在价格战中维持毛利的关键技术壁垒。
随着后续 L3/L4 级自动驾驶车型规模化落地放量，有望进一步带动行业及禾赛整体毛利率回升，打开长期盈利上行空间。
二、具身智能业务加速放量，多场景订单爆发
根据财报，Q2 禾赛的机器人激光雷达出货量为 142,371 台，同比增长 193.4%；上半年累计出货量达 26.07 万台，同比增加 165.3%，增速远超 ADAS 业务。单季度 14 万余台的交付量，已超过部分激光雷达公司全年的总出货量。目前，禾赛在中国人形及四足机器人激光雷达细分领域的市场份额已位列第一，截至 2025 年 JT 系列累计交付突破 20 万颗。
技术层面上，禾赛发布了全球首款 6D 全彩超感光芯片 " 毕加索 "，实现了感知技术的重大跨越。传统方案中，摄像头输出 RGB 图像，激光雷达输出点云深度，两套传感器数据需要复杂融合处理，跨传感器偏差会带来信息冲突，干扰感知决策。而 6D 全彩激光雷达实现 RGB 与深度信息像素级天然对齐，颜色、类别、位置、距离来自同一份传感器输出，减少融合误差，针对远距离小尺寸目标实现更加稳定的定位。在此基础上，" 毕加索 " 通过驱动对深度、语义及时空特征的统一三维理解，提供真正的多模态信息，而这正是世界模型与物理 AI 不可或缺的基础。据悉，该芯片已从技术研发推进至产品集成阶段，完成量产准备。
落地场景上，具身智能领域已有超 50 家企业搭载禾赛激光雷达。在 2026 世界人工智能大会（WAIC）现场，禾赛 JT 系列激光雷达搭载于宇树科技、魔法原子、蚂蚁灵波、荣耀机器人、原力灵机、乐享科技等头部具身智能企业的多台机器人。
其中，宇树科技 2026 年春晚登台的所有人形机器人均搭载禾赛 JT128 激光雷达。另外，荣耀闪电人形机器人搭载 JT128 助力夺得全球首个人形机器人半程马拉松冠军；蚂蚁灵波机器人平台 ROBBYANT R2 搭载禾赛 JT 系列激光雷达全球首发亮相；原力灵机通用机器人本体 Apex 搭载两颗禾赛 JT 系列激光雷达。
随着具身智能在多个应用场景相继由验证阶段走向规模化部署，机器人激光雷达正在成为除乘用车 ADAS 之外的重要增量市场。
三、SGI 业务商业化元年到来，开辟物理 AI 全新增长极
禾赛在 2026 年宣布战略从 " 空间感知 " 升级为 " 空间智能 " 后，优化了财报披露架构，将业务正式划分为 " 激光雷达业务 " 与 " 战略增长业务（SGI）" 两大板块。
Q2，SGI 业务首次贡献收入。
其中，禾赛以自主研发的机器人动力模组为机器人打造 " 关节与肌肉 "，相关产线已全面投产，截至第二季度末累计交付超过 1 万套，预计 2027 年出货量将增长至六位数水平。Kosmo 已于 7 月完成首批样机交付，获得包括银河通用在内的多家领先人形机器人企业订单，预计 2026 年第三季度开始贡献收入，目前禾赛已与超 200 家跨行业潜在合作伙伴展开接洽。公司已将 2026 年全年 SGI 营收指引上调至人民币 2-3 亿元，并预计 SGI 业务将于 2027 年实现约人民币 7 亿元营收规模，在同年达到盈亏平衡。
值得一提的是，Kosmo 是集 AI 空间相机、AI 算法、3D 资产及云服务于一体的空间智能平台。
值得一提的是，禾赛入选摩根士丹利 "Humanoid 100" 全球人形机器人百强榜单，且横揽机器人 " 身体 " 模块下的激光雷达、视觉传感器及执行器三大核心类目。尤为值得关注的是，禾赛凭借自研动力模组首次切入 " 执行器 " 赛道，与三花智控等领军企业同列。报告指出，禾赛动力模组已应用于头部具身智能企业的触觉五指手，并随该产品集成于英伟达 Isaac GR00T 参考人形机器人平台，该平台融合宇树 H2 Plus 机器人本体、英伟达 Jetson Thor 机载计算平台，以及仿真、遥操作、训练和部署软件。
摩根士丹利认为，随着人形机器人产业加速发展及动力模组业务逐步落地，该业务收入在未来 12 至 18 个月具备进一步增长潜力。
从动力模组首次贡献收入，到 Kosmo 即将进入收入兑现阶段，SGI 正在由产品验证走向商业化落地，也开始为禾赛打开激光雷达之外新的收入边界。
结语
复盘激光雷达行业发展，2024 是行业的生死线，多家海外企业破产或被并购；2025 是产业分水岭，禾赛成为全球首家实现全年 GAAP 盈利的激光雷达厂商；2026 则是格局定局之年，头部企业建立起规模、技术、成本的复合壁垒，后来者追赶成本将呈指数级抬升。
当产业竞争走向更深维度的空间智能赛道，禾赛已经抢占先发身位，持续打开物理 AI 时代的成长叙事，这亦是各大顶尖投行持续聚焦其长期价值的关键所在。
