
他补充称,在北京、深圳、杭州、上海、新加坡,灵巧手相关企业的估值普遍都在百亿到 400 亿,甚至接近千亿的范围。应该说专业灵巧手的公司,已经拥有被单独定价的产业位置。
2026 年,具身智能正式入列国家 " 十五五 " 规划纲要六大未来产业重点布局。工业和信息化部、国务院国资委联合启动人形机器人与具身智能实景实训专项行动,明确提出推动机器人开启 " 作业模式 "。
灵巧手被称为具身智能连接物理世界的 " 最后一厘米 "。
工业和信息化部数据显示,2025 年国内人形机器人整机企业数量已超 140 家,发布人形机器人产品超 330 款。当机器人会走、会看、会交流,如何更好地实现抓取、按压、旋拧、插接成为行业关注的新焦点。进入 2026 年,灵巧手这个细分赛道迎来爆发。
当日,中科慧思发布了 L1、D1、M1 三款灵巧手产品。现场演奏的机器人乐队中,吉他、键盘、贝斯三名 " 乐手 " 就搭载了 L1 灵巧手。该公司由北京中科慧灵机器人技术有限公司、蓝思科技股份有限公司与湖南华夏投资集团有限公司共同成立。
" 具身智能正在从‘展示能力’,走向‘完成任务’,灵巧手位于机器人与物理世界接触的最前端,是感知、决策和行动真正发生连接的地方。" 张正涛说。
高工产业研究院(GGII)发布的《2026 年 H1 中国灵巧手行业调研报告》显示,2025 年中国灵巧手市场销量约 1.92 万只,同比增长 236.84%;预计 2026 年销量将达到 7.02 万只,同比增长 265.63%;到 2030 年,随着人形机器人应用场景拓展、灵巧手技术进步和产品成本下降,中国灵巧手市场销量有望突破 43 万只,2026 年至 2030 年复合年增长率约为 57.79%。
与此同时,据 GGII 不完全统计,2023 年至 2026 年 5 月,国内灵巧手行业共发生约 57 笔融资,涉及金额约 128 亿元。
市场需求与资本投入同步升温,推动灵巧手加快从技术验证和小批量应用走向产品化、规模化与真实场景落地,但行业在成本、性能、稳定性和操作数据积累等方面仍处于持续攻关阶段。
张正涛称,当下机器人如果走进物理世界,它同样需要一双真正的手。回看目前灵巧手的整个行业,还存在四大问题:第一,贵而不稳,一只手的自由度或者售价大概在十几万到大几十万,实际寿命可能只有几周到几个月;第二,集成难度很高,轻量化、大负载、高精度,有很高的要求;第三,有手无脑,至今为止,所有的 VLA(视觉—语言—动作模型)模型没有办法驱动一个 20 — 30 自由度的手,还没有很好的大脑能驱动它,能动、无灵活性;第四,技术路线未确定。