【太平洋汽车 汽车动态】近日，高工智能汽车研究院发布的 2026 年上半年智驾芯片市场数据显示，国内乘用车市场整体交付量同比下滑近 20%，但智能驾驶相关配置渗透率持续提升。
上半年国内乘用车前装标配 NOA 车型同比增长 51.23%，前装标配智驾域控制器共计 317.32 万套，同比增长 29.07%，渗透率达 37.21%，同比提升 14 个百分点，智驾域控芯片市场需求持续增长。
全阶智驾芯片市场：地平线、英伟达位列前二
此前国内智驾市场以低阶 ADAS 前视一体机方案为主要需求，2026 年上半年市场结构发生明显转变，中高算力智驾域控芯片逐步替代低阶 ADAS 前视一体机芯片，成为拉动全阶智驾芯片市场增长的核心动力，行业供应商竞争格局随之重塑，生态开放性与产品适配能力成为影响市场份额的重要因素。
在自主品牌乘用车全阶智驾芯片市场中，2026 年上半年行业前三名供应商分别为地平线、英伟达、Mobileye。其中地平线市场份额为 31.94%，位居行业首位；英伟达市场份额 29.38%，位列第二；Mobileye 市场份额不足 10%，排名第三。
高阶智驾芯片市场：双强竞争格局成型
2026 年上半年，国内高阶智能驾驶市场保持增长态势，城区 NOA 车型交付量大幅攀升。当期国内不含进出口的乘用车市场中，支持城区 NOA（含选装、硬件预埋）的车型交付量达 204.69 万辆，同比增长近 70%。
高阶城区 NOA 芯片市场原有竞争格局发生变动，以往的 " 一超两强 " 格局逐步被双强格局替代。2026 年上半年，自主品牌乘用车城区 NOA 芯片市场中，英伟达、地平线、华为三家企业合计占据近 80% 的市场份额。其中英伟达以 39.43% 的市场份额排名第一；地平线依托征程 6 系列规模化量产，市场份额较 2025 年提升近 5 个百分点，达到 22.82%，位列第二，与英伟达的市场份额差距持续缩小，双方形成高阶智驾芯片市场双强格局。
公开信息显示，地平线征程 6 系列芯片可适配全阶智能驾驶量产需求，目前已获得超 25 家车企、超 100 款车型定点合作，超 40 款搭载车型已量产上市，后续出货量有望持续增长。
城区 NOA 行业发展态势与市场增量
2026 年国内高阶辅助驾驶赛道呈现分化态势，高速 NOA 赛道入局企业较多，行业以降本为主要发展方向；城区 NOA 赛道技术准入门槛较高，市场参与者相对集中，特斯拉、华为、地平线等企业处于行业第一梯队。
地平线 HSD 全场景辅助驾驶系统于 2025 年底发布，2026 年实现快速落地，已配套奇瑞星途、iCAR、风云、长安深蓝等品牌车型实现量产。2026 年下半年，该系统将进入规模化落地阶段，预计年底可完成大众全新车型等约 20 款车型的定点与交付合作，2027 年配套车型数量将大幅增长。依托稳定的芯片出货规模，该方案具备一定性价比，在城区 NOA 赛道形成差异化竞争特点。
2026 年为国内城区 NOA 规模化普及的关键年份，行业整体放量趋势显著。数据显示，2026 年上半年国内城区 NOA 搭载车型达 258 款，同比翻倍增长；全年城区 NOA 车型交付量有望冲刺 650 万辆，下半年交付规模预计为上半年的两倍。同时，城区 NOA 配置开始向 15 万元级别车型渗透，市场普及门槛持续降低。
此外，合资品牌成为城区 NOA 市场新增量。2026 年上半年，合资品牌 NOA 车型搭载交付量同比增长 240%，全年交付规模预计超 70 万辆，2027 年有望突破 120 万辆。（文：太平洋汽车 彭浚哲）
