文 | 拾盐士，作者 | 张晓欧
2026 年 6 月 1 日，具身智能领域迎来两个标志性事件。一是由工业和信息化部批准发布的《人工智能关键基础技术具身智能基准测试方法》（下称《基准测试方法》）正式实施；二是行业领头羊宇树科技 IPO 正式过会。
前者作为我国首份具身智能行业标准，标志着该产业正式走向标准化发展；后者则意味着具身智能 "A 股第一股 " 蓄势待发，行业商业化进程将进入崭新阶段。
在人工智能技术升级与硬件制造水平提升的推动下，我国具身智能领域正呈现高速增长态势。中商产业研究院数据显示，2025 年我国具身智能市场规模达 9150 亿元，同比增长 20.4%，分析师预测 2026 年该规模将进一步提升至 10904 亿元。
在刚刚闭幕的 2026 世界智能产业博览会上，具身智能产业首次设立了独立展馆，80 余家企业集中展示了最新产品与研发成果。拾盐士通过与多家代表企业的深入交流与现场观察，捕捉到当前具身智能领域正呈现三大发展趋势：场景化专精、产业化细分、商业化落地。
人形机主流兼具差异化专精，真实场景刚需推动具身智能谱系丰富
目前，我国具身智能产业虽仍处发展初期，但其主要产品形态、聚焦需求行业分布已逐渐明晰。
由中国信通院发布的 2025 年《具身智能发展报告》数据显示，截至 2025 年 9 月 25 日，我国以具身智能为核心业务的企业达到 325 家，其中主营产品服务的企业共 167 家。
在产品形态分布方面，人形机器人（含双足及轮式两类）合计占比 32%，四足机器人占比为 15%，大众所熟知的 " 机器人 "" 机器狗 " 形态产品仍是业界发展的主流。
而在具身智能落地应用场景方面，工业、商业、家庭、安全应急、医疗教育为当前主要需求行业，合计约占到总体的 80%，而这一发展现状也在最新实施的《基准测试方法》中得到印证。
本次落地的《基准测试方法》，针对仿真环境和真实环境下开展的具身智能基准测试划定标准，包含环境设置、任务库构建、测试过程和指标计算方法等方面，为行业构建了统一的技术规范框架，也标志着我国具身智能评测迈入 " 有标可依 " 的新阶段。
《基准测试方法》还强调，环境设置中须能反映现实环境的复杂性，并在真实环境部署中列出工业制造、商业零售、应急安全、家庭服务、医疗健康五类测试场景，将企业技术研发导向真实场景这一高价值方向，进一步从测试合规端推动具身智能拥抱真实需求、走向应用落地。
从与智博会参展企业的交流中拾盐士了解到，当前大部分具身智能企业都趋于聚焦特定真实环境，寻求自身差异化发展优势。
一方面，现有具身智能企业以垂直需求为导向，深耕特殊使用场景。
长期专研防爆巡检机器人的伽利略（天津）技术有限公司负责人表示，企业已实现全球首款电驱防爆机器人的落地应用，其模组、运控、算法方面达成全栈自研，专项技术上的突破也为企业带来了行业优势与市场优势。
另一方面，特种环境机器人企业也依托既有优势，积极探索在具身智能领域的发展。
深之蓝海洋科技股份有限公司负责人向拾盐士介绍，企业目前在具身智能方面已有研发储备与布局，现有在研产品已具备自主识别、自主测距、自动跟随、自动规划等初期具身智能特质。未来企业也将持续探索，以自身水下产品搭建水下数字生态体系，为真正的 AI 智能化提供储备。
而针对当前各类新质生产力企业集体拓展具身智能产业链的情况，科大讯飞负责人表示，现在仍处机器人产业发展早期，与讯飞旗下聆动通用机器人选取分拣等场景相似，各家企业都在聚焦自身熟悉的领域，这也有助于生产力更快地转化落地。
产业链细分降低入局门槛，数据服务崛起，赋能行业迈向知行合一
事实上，在具身智能领域，科技企业与互联网大厂早已展开布局。不过，大多数企业并未选择软硬件一体化的自研路径，而是倾向于发挥自身核心优势——或提供大模型技术与数据服务，或参与行业平台建设。这种基于优势分工的产业协作模式，正在推动具身智能产业链走向细化，共同促进行业向更高质量方向发展
当前，科大讯飞、华为、百度、腾讯等企业均已布局具身智能领域，在大模型、平台搭建、基础设施建设等方面为具身智能企业提供服务。
具身智能的实现是将人工智能与机器物理本体有机结合的过程，通过构建智能体自主 " 认知 - 决策 - 行动 " 的智能闭环，达成 AI 现实交互的 " 知行合一 "。
而在此过程中，数据、模型、本体这三大关键技术要素就起到了决定性作用。
其中高质量、大规模的数据，是支撑具身智能大模型发展、交互能力提升的核心基础，目前具身智能领域数据主要包括真实数据、仿真合成数据和互联网数据三大类，然而最具参考意义的真实数据，因其采集效率低、积累量少也最为稀缺。
以京东为例，其在 2026 年集中布局具身智能数据基础设施。4 月 16 日，发布行业首个具身数据全链路基础设施，构建 " 采集 - 训练 - 优化 " 闭环，并上线数据交易平台，首批开放 2000 小时高精标注数据集；5 月 20 日，全国首个具身智能数据采集社区在宿迁投入运行，借助可穿戴设备与大规模人员协同，以较低成本实现高质量、第一视角的动作数据采集。
京东对于具身智能数据业务的大力拓展，这一系列动作，不仅反映出数据服务领域的巨大潜力，也为行业当前面临的真实场景数据缺口提供了规模化、合规化的新思路，推动具身智能数据资源逐步走向商品化、产业化。
产业链的细分推动了具身智能领域的产业化进程，更是为初创企业降低了入局门槛，提升了数据、模型两端的可触及性和研发效率，让具身智能企业能更专注于本体、操作模型应用、系统集成的开发，为企业的降本增效提供基础支持。
出货量占全球 84%，IPO 浪潮初现，行业从 " 讲故事 " 转向 " 交答卷 "
在微观层面，企业正从追求通用能力转向聚焦特定场景，实现更精准的产品优化与成本控制；在宏观层面，行业生态日趋完善，产业链分工不断细化。二者相互促进，共同缓解了具身智能长期面临的 " 质量、效率与成本 " 之间的平衡难题，推动我国相关企业的商业竞争力持续提升。
中国电子报统计数据显示，2025 年我国人形机器人整机企业数量超 140 家，总出货量约 1.44 万台，占全球总出货量的 84% 以上，市场规模达到 15.5 亿元，全球占比已超 50%，我国人形机器人企业的规模化量产能力优势已十分显著。
从 2025 年全球人形机器人出货量来看，我国宇树科技、智元、乐聚、加速进化、松延动力、优必选稳居全球前六，六家企业合计占全球人形机器人总出货量的 74.1%。
其中，宇树科技以超 5500 台的出货量赢得了 32.4% 的全球占比，而智元出货量约 4000 台，全球占比 23.5%，二者以断层优势领先全球其他企业。
人形机器人出货量和订单额的双重优势，也在一定程度上为宇树科技的 IPO 之路提供了助力。
强劲的市场表现，为头部企业的资本化之路提供了坚实支撑。以宇树科技为例，其招股书显示，2023 年至 2025 年主营业务收入从 1.58 亿元跃升至 16.76 亿元，且人形机器人业务收入占比连续三年上升，至 2025 年已达 51.78%，取代四足机器人成为主要营收来源。
2025 年公司扣非净利润达 5.91 亿元。尽管 2026 年第一季度因研发与销售费用大幅增加导致扣非净利润同比下滑 52.55% 至 4025.36 万元，但公司预计上半年降幅将明显收窄。
2026 年 6 月 1 日，宇树科技科创板 IPO 申请快速过会，从受理到上会仅 73 天，远快于科创板平均审核周期。这并非个例，目前云深处、乐聚智能已提交 IPO 申请并完成问询；银河通用、智元、星海图、众擎等多家企业已完成股改，正筹备上市。行业正加速对接资本市场，步入从技术验证迈向规模化应用的关键窗口期。
在标准化建设方面，2026 年 2 月，工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会正式发布《人形机器人与具身智能标准体系（2026 版）》。6 月 1 日起实施的《人工智能关键基础技术具身智能基准测试方法》是该体系下首项可执行技术标准，后续工业具身智能、具身智能网联体系等多项标准也已立项。标准体系的逐步完善，将为行业走向标准化、规模化与产业化提供重要支撑。
当前，行业正从 " 讲故事 " 转向 " 交答卷 "，交付能力成为核心。普渡机器人创始人张涛判断，具身智能的 "ChatGPT 时刻 " 尚未到来，可能还需三到五年。产品能否在真实场景中稳定运行数月，已成为衡量企业价值的重要标尺。
展望未来，具身智能的发展是一场关于耐力与生态的 " 马拉松 "。在微观聚焦与宏观协同的双重驱动下，叠加资本市场助力与标准体系完善，我国具身智能产业正蓄力迈向规模化、高质量发展的新阶段。
