手术室里，一名 70 多岁的老人正在接受手术。他因腰椎管狭窄伴严重椎间盘突出、骨质增生，椎体边缘挤满了致密的骨赘，解剖层次在传统透视下几近模糊，稍有不慎就可能损伤神经。
贺石生手中的操作器械上，安装着球体定位设备，那是导航系统用于空间定位的标记点。" 你看，就像给医生安上了一双透视眼。" 贺石生注视着高清屏幕，轻声解释。他的身旁，一台仅手掌大小的微型机械臂已依据术前规划自动配准，稳稳锁定了病灶所在的空间通道。屏幕上，患者的脊柱结构、骨赘包裹的病灶边界与手术器械的移动路径层层叠加，毫厘毕现。
为打破这一僵局，贺石生团队历经十年攻关，累计获得 40 项专利，成功研制出拥有完全自主知识产权的 UBD 脊柱内镜系统。
该技术在全球率先实现了 " 单孔双通道 " 与 " 双介质 " 两大核心突破：仅需一个约 10 毫米的小切口，便能同时建立观察与操作两条独立通道，让医生在毫米级空间内获得极大的操作自由度；系统还独创性地支持在水介质与空气介质之间自由切换，既保证了清晰视野，又优化了操作环境，为手术安全上了 " 双保险 "。
然而，即便有了 UBD 系统的加持，面对严重骨质增生导致解剖标志缺失的复杂病例时，医生仍不得不像传统手术那样反复进行术中 X 光透视来确认病灶。
贺石生坦言，这个过程不仅流程繁琐、耗时冗长，更让患者和医护承受额外的辐射暴露，" 有时碰到复杂增生变异的患者，只能凭经验反复试探，稍有偏差便存在触碰神经、血管的安全隐患，过去的部分操作就像在‘迷雾中穿行’。"
为了让 UBD 技术变得更加精准高效，贺石生团队积极推动其与微型骨科手术导航定位设备的深度融合。
这也是国内首款进入国家创新医疗器械 " 绿色通道 " 的定位设备，整套系统占地约 0.32 平方米，机械臂仅重 1.63 千克，却拥有 0.2 毫米的超高定位精度，单个椎弓根置钉规划及定位只需 1 分钟。
更为关键的是，机器人操作界面可与内镜下画面同屏联动，形成 " 四维内镜 " 模式，多功能靶标还能适配 UBD 专用手术工具和内固定系统，实现了全流程的可视化操作，帮助医生实时掌控方位与处理效果。
" 这些技术贯穿 UBD 手术的各个操作环节，不仅实现了全流程智能化升级，更重要的是大大缩短了临床医生的学习曲线，让 UBD 技术能够更快地推广到更多医院，服务更多患者。" 贺石生说。目前，UBD 技术已在全国范围内广泛应用，累计为超过 2000 位患者成功实施手术，并走出国门，在日本、泰国等地建立了国际 UBD 脊柱内镜培训中心，巴西、印度等国的医学专家也慕名前来学习交流。
