宇树科技 IPO，真的很赚钱

文：蔚蓝 编辑：宋政

" 当人形机器人从实验室走向春晚舞台，从赛事冠军到工厂产线，技术指标与出货量的‘双料第一’能否转化为持续的商业价值，是科创板对这棵‘科技树’最根本的拷问。"

3 月 20 日，宇树科技科创板 IPO 申请获受理，拟募资 42.02 亿元，成为长鑫科技后又一单备受瞩目的硬科技项目。在人形机器人赛道从 " 技术秀 " 走向 " 量产赛 " 的关键节点，这家 2025 年出货量超 5500 台、登顶全球第一的杭州公司，其招股书首度向市场拆解了其财务肌理、技术护城河与商业化路径。本文将聚焦投资者最关心的三大核心问题，逐一客观拆解：

业绩暴增的核心驱动力究竟是什么？高增长能否具象化为可持续的盈利模型？

全栈自研的技术叙事，如何转化为可量化的市场壁垒与成本优势？

42 亿募资投向何方？在技术与产能的双重扩张中，哪些是兑现未来价值的核心支点？

01

业绩暴增，靠什么撑起来的？

2025 年，宇树科技交出的成绩单足够亮眼：营收 17.08 亿元，同比增长 335.36%；扣非后归母净利润 6.00 亿元，同比增长 674.29%。

来源：宇树科技招股书

这不是渐进式增长，而是指数级跃升。2022 年，公司营收仅 1.23 亿元，亏损 2210 万元。三年时间，从亏损到盈利 6 亿，核心驱动力只有一个：人形机器人从 " 概念 " 变成了 " 收入 "。

2025 年 1-9 月，人形机器人贡献收入 5.95 亿元，占主营业务收入的 51.53%，首次超越四足机器人。而在 2024 年，这个比例只有 27.60%。变化发生在 2024 年 5 月—— G1 发布，起售价 9.9 万元，直接打开了市场。到 2025 年，G1 和 H1 双线出货，全年人形机器人销量超 5500 台。

四足机器人则是另一条稳健的线。报告期内累计销量超 3 万台，全球市场份额连续多年第一。虽然单价从 2022 年的 3.86 万元 / 台降至 2025 年 1-9 月的 2.72 万元 / 台，但销量增长完全对冲了价格下降，收入仍在扩张。

毛利层面，宇树科技毛利率从 2022 年的 44.18% 一路攀升至 2025 年 1-9 月的 59.45%。核心零部件全栈自研的效果，直接体现在成本端。自研电机、减速器、激光雷达，不仅降低了外采成本，也让产品迭代不受制于供应商。

现金流也给出了正向信号。2025 年经营活动现金流净额 6.72 亿元，同比增长 249.33%。宇树科技已经不再依赖外部输血。

三年时间，宇树科技完成了从亏损到盈利 6 亿的跨越。这背后最根本的变化，是收入结构的质变：人形机器人从 " 未来故事 " 变成了 " 当下支柱 "。

02

全栈自研，到底是不是 " 真壁垒 "？

宇树科技一直在讲 " 全栈自研 " 的故事。招股书里，这个叙事有了具体的数据支撑。

截至 2026 年 1 月 31 日，宇树科技拥有 262 项专利权，其中境内发明专利 20 项。更重要的是，这些专利不是堆数量，而是围绕机器人本体的核心结构、驱动、控制与感知布局。

技术落地的效果，体现在一个个 " 全球首例 " 上：2024 年 H1 完成全球首例电驱原地后空翻；2025 年 G1 完成全球首例电驱原地侧空翻；2025 年 H1 奔跑速度突破 5m/s；今年春晚《武 BOT》实现全球首次集群快速跑位、弹射空翻。

这些纪录不是实验室里的单点突破，而是量产产品的集体表演。16 台 H1 上春晚、24 台 G1 和 1 台 H2 完成《武 BOT》，背后是运动控制算法的成熟和产品一致性的保证。

开源生态是另一个容易被忽视的壁垒。公司在 GitHub 上开源了运动控制强化学习训练、仿真环境构建、UnifoLM-WMA-0 和 UnifoLM-VLA-0 等模型。这意味着，全球开发者可以在宇树的硬件平台上二次开发，反过来又为宇树提供了真实场景的数据和算法反馈。

这种 " 硬件 + 算法 + 生态 " 的闭环，让后来者很难单纯靠模仿硬件追平。

再看产能。报告期内四足机器人销量超 3 万台，人形机器人 2025 年出货超 5500 台。这个量级，和国内外主要竞品拉开了差距。招股书披露，2025 年海外主要厂商 Figure、Agility Robotics 的出货量均在 150 台左右。特斯拉 Optimus 尚未公开对外发售。

规模带来的不只是收入，还有供应链话语权。公司在招股书中明确，" 通过核心部组件的自研自产，逐步建立自有产线，实现对供应链的深度掌控 "。这解释了为什么毛利率能持续攀升。

03

百度的 AI 底色：从 " 早期探索 " 到 " 后程发力 " 三、宇树科技与波士顿动力：两条技术路线的分野

如果将宇树科技放在全球坐标系里审视，波士顿动力是一个绕不开的参照系。这家成立于 1992 年的美国公司，长期被视为机器人运动控制的 " 技术天花板 "。

二者的分野，本质上是技术路线的选择差异。

波士顿动力早年坚持液压驱动路线。液压的优势在于功率密度高、爆发力强，Atlas 可以完成后空翻、跑酷等高难度动作。但代价同样明显：液压系统结构复杂、密封要求高、成本居高不下、维护难度大。商业化的瓶颈始终没有突破。2013 年被谷歌收购，2017 年转手软银，2020 年又被现代汽车接盘。几经易主，核心问题始终没有解决——如何把技术变成能赚钱的产品。

宇树科技从创立之初就选择了电驱路线。电驱的优势在于结构简单、控制精度高、成本可控、易于维护。但电机的扭矩密度和瞬时爆发力，长期被行业认为不如液压。宇树的突破在于，通过自研高功率密度电机和优化的减速器设计，把电驱的性能推到了一个新的高度。2024 年 H1 完成电驱原地后空翻时，行业才意识到这条路线也能做出高动态动作。

商业化的结果更直观。招股书披露，宇树 2025 年人形机器人出货超 5500 台。波士顿动力的人形机器人 Atlas 至今未公开对外销售，其商业化产品主要聚焦于四足机器人 Spot，售价约 7.5 万美元 / 台，据行业估算年销量在数百台级别。

两条路线，没有绝对的对错。液压在特定场景仍有不可替代的优势，电驱则更适配大规模量产和成本控制。宇树用出货量证明了一条路线的商业可行性，而波士顿动力则代表了另一种技术追求的极限。

04

资本图谱：产业巨头为何集体下注？

宇树科技的股东名单，几乎是一份中国产业资本的 " 顶级阵容 "。

招股书披露，IPO 前，美团系合计持股 9.6488%，为最大外部投资方。汉海信息（美团全资下属公司）持股 7.6114%，成都龙珠和 Galaxy Z 分别持股 1.0187%，三者构成一致行动关系。

红杉中国合计持股 7.1149%，其中宁波红杉持股 6.21%，厦门雅恒持股 0.9049%。经纬创投合计持股 5.4528%，经纬壹号和经纬叁号分别为 4.2598% 和 1.1930%。

更值得关注的是 2025 年 6 月的 C 轮融资。这一轮，中国移动旗下中移和创、腾讯科技、无锡锦秋、杭州灏月（阿里系）、上海云场（蚂蚁集团）、合创投资（吉利系）集体入局，投前估值 120 亿元，投后估值 127 亿元。按此计算，公司发行后预计市值将满足科创板 " 预计市值不低于 100 亿元 " 的上市标准。

这轮融资的时点值得玩味—— 2025 年 6 月，距离公司 2023 年 8 月发布首款人形机器人 H1 不到两年，距离 2025 年全年人形机器人出货量数据出炉还有半年。也就是说，这批产业资本是在宇树尚未证明其 "5500 台 " 量产能力时，就已经完成了下注。

时间	融资轮次	投资方（部分）	关键事件 / 金额
2016 年	种子轮	尹方鸣（个人）	获 200 万元天使投资，公司成立初期完成
2018 年	天使轮	变量资本、安创资本	核心团队组建与初期产品研发
2019 – 2020 年	Pre-A 至 Pre-A+ 轮	红杉中国、祥峰投资、德迅投资、初心资本等	专业机构入场，支持产品量产与市场拓展
2021 年	A 轮	顺为资本	千万美元级别，助力 Go1 机器狗量产，首年销量破万台
2022 年	B 轮至 B1 轮	海克斯康、经纬创投、深创投、容亿投资、敦鸿资产、中国互联网投资基金等	强化工业软件协同与政府背书
2024 年 2 月	B++ 轮	美团、中信证券 ( 600030 ) 、源码资本、钧石创投等	聚焦本地生活服务场景落地
2024 年 9 月	C 轮	美团龙珠、红杉中国、祥峰投资、琥珀资本、上海科创基金、北京中关村 ( 000931 ) 科基金、北京机器人基金等	推动产能扩张与场景对接
2025 年 6 月	C+ 轮（或 C 轮交割）	中国移动、腾讯投资、阿里创投、蚂蚁集团、锦秋基金（字节跳动）、吉利控股	六大巨头共同领投，融资金额近 7 亿元，投后估值达 120 亿元

股东结构的另一个细节是特别表决权的设置。实际控制人王兴兴直接持有 23.8216% 股份，其持有的 44,074,296 股为 A 类特别表决权股份，每股对应 10 票表决权，其余股份为 B 类普通股份，每股对应 1 票。发行前，王兴兴合计控制 68.78% 的表决权；发行后，这一比例将降至 65.31% 左右。

本次宇树科技 IPO 拟募资 42.02 亿元，投向四个项目。其中最大的一笔—— 20.22 亿元，用于 " 智能机器人模型研发项目 "，占募资总额的 48%。这个项目的核心是具身大模型研发，即通常所说的机器人 " 大脑 "。

另外三个项目分别是：机器人本体研发项目（11.10 亿元）、新型智能机器人产品开发项目（4.45 亿元）、智能机器人制造基地建设项目（6.24 亿元）。

来源：宇树招股说明书

85% 的募投资金将投向研发，制造基地建设仅占不到 15%。这个比例本身就在传递信号：对宇树而言，产能扩张不是当下的瓶颈，技术攻坚才是。制造基地项目建成后，预计可实现年产 7.5 万台人形机器人与 11.5 万台四足机器人的产能规模——这个数字，是 2025 年出货量的十倍以上。

05

百度的 AI 底色：从商业模式：卖硬件，还是卖生态？

宇树科技的商业模式，本质上是 " 硬件先行、生态后置 "。当前阶段，收入结构由人形机器人与四足机器人双轮驱动，客户高度分散，对单一渠道不存在依赖。但更值得关注的，是这家公司如何从 " 卖产品 " 向 " 搭平台 " 过渡——开源算法、开放二次开发接口，本质上是在为未来的生态壁垒铺路。

宇树科技的收入结构很清晰：2025 年 1-9 月，人形机器人贡献 5.95 亿元（占比 51.53%），首次超越四足机器人（4.88 亿元，占比 42.25%），机器人组件收入 0.67 亿元（占比 5.76%）。

客户结构则呈现出高度分散的特征。2025 年 1-9 月，前五大客户合计收入占比仅 10.61%，最大单一客户京东集团占比 3.54%。往前追溯，2022 年至 2024 年，前五大客户占比分别为 14.55%、12.69%、12.36%，均未超过 15%。这意味着，公司对单一客户不存在依赖，收入来源相对多元。

应用场景层面，招股书将四足机器人的应用划分为行业级与消费级两个方向。短期来看，电力巡检、消防救援等行业级场景商业化落地相对较快；中长期来看，庞大消费群体支撑下的消费级应用将是未来市场增长的核心驱动力。人形机器人则主要应用于科学研究、应用开发、教育教学、文化表演、智能服务等领域，工业场景的大规模应用尚在探索阶段。

宇树科技的 IPO，是这个赛道的一个缩影。它既承载了中国人形机器人产业从 " 实验室 " 走向 " 生产线 " 的集体冲刺，也检验着资本市场对 " 硬科技 " 的耐心与定价逻辑。据摩根士丹利预测，2030 年中国人形机器人销量将达 26.2 万台，2035 年攀升至 260 万台；国务院发展研究中心则研判，2035 年市场规模有望突破万亿元。招股书里的每一组数字，都是这场竞赛的注脚——供应链的深度、技术路线的选择、商业化的节奏，每一步都写在纸面上，供市场逐一审视。

当产业从百亿规模迈向万亿蓝海，当 5500 台出货量只是序章而非终局，这棵 " 科技树 " 能否长成参天大树，答案不在招股书里，而在下一个赛场。

（责任编辑：曹言言 HA008）

【免责声明】本文仅代表作者本人观点，与和讯网无关。和讯网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。邮箱：news_center@staff.hexun.com