文 | 医线 Insight，作者丨张小漫
2026 年上半年，国产手术机器人交出了一张具备行业拐点意义的成绩单。
比如微创机器人营收同比暴增 200% 至 230%，且历史性地首次实现半年度盈利（净利润约 2800 万至 4000 万元）。
又比如精锋医疗上半年营收 3.19 亿元，净亏损同比大幅收窄 78.4%。
再往前看，国内多孔腔镜机器人装机量从 2019 年的 134 台增至 2024 年的 502 台，过去几年年复合增长率超过 30%。
资本市场看到的，是一条仍在加速的增长曲线。
中银证券最新发布的研报预计，中国手术机器人市场规模将从 2026 年的 224.5 亿元增至 2030 年的 708.5 亿元，复合年增长率达到 33.3%。
同时，多款国产机型陆续进入医院，达芬奇长期占据的市场也开始出现新的竞争者。
看上去，" 国产替代 " 的故事已经进入收获期。
然而，这些都只是水面之上的故事。
在水面之下，决定操作精度、稳定性和智能化水平的减速器、控制器（伺服系统）与传感器，合计约占整机成本的 70%。
其中，伺服系统和精密减速器仍以进口为主。
不仅如此，2024 年，中国机器人辅助腔镜手术渗透率只有 0.7%，同期美国已经达到 21.9%；即便一家医院能够做到日均 3 台机器人手术，国产设备的投资回报周期仍要 3.5 年至 5 年。
从 " 造得出来 " 到 " 用得起来 "，再到 " 赚得到钱 "，国产手术机器人面前还有几道更难的关。
关口一：供应链里的短板
手术机器人是一套高度复杂的机电软一体化系统。
整机能够实现商业化，只是第一步；后续决定产品性能上限的，是藏在机械臂和控制台内部的核心零部件。
据医线 Insight 了解，手术机器人上游是技术壁垒最高、对外依赖最强的环节。
减速器、控制器（伺服系统）和传感器三类核心部件，直接影响机器人的操作精度、稳定性和智能化水平，合计约占整机成本的 70%。
这 70% 的成本流向哪里，决定了 " 国产化 " 的含金量。
从供应商结构看，国内产品与国际领先水平仍有差距，伺服系统和精密减速器仍以进口为主，松下、ABB、西门子、maxon、爱普生、STEP 等企业仍在供应链中占据重要位置。
对手术机器人而言，这些部件的重要性远高于普通工业机械臂。
设备需要在人体腔道内完成精细操作，误差空间极小。协作机械臂既要足够轻，又要保持高功率密度。
超小型减速器需要在降低设备自重 30% — 50% 的同时，保证各关节实时监测力矩变化，将运动速度控制在安全阈值内，避免术中碰撞。
力反馈则是另一道门槛。
机器人末端器械接触人体组织时，高精度力传感器需要测量切割力，并将其转换为反馈信号传递给医生，同时过滤医生手部颤抖。
机械结构、运动控制和传感系统的细微差异，最终都会影响手术安全与操作体验。
这也解释了为什么 " 整机国产化 " 与 " 供应链自主可控 " 之间仍有距离。
只要核心部件的技术和成本约束没有松动，国产厂商的价格优势就会受到上游采购成本牵制，产品在复杂手术场景中的长期竞争力也会受到影响。
关口二：0.7% 渗透率背后的回报率困局
机器造出来之后，更关键的考验在医院临床的使用需求是否足够旺盛。
2024 年，美国机器人辅助腔镜手术达到 180 万例，渗透率为 21.9%；中国同期手术量为 14.3 万例，渗透率只有 0.7%。
同一年，达芬奇在全球多孔腔镜手术机器人市场新增装机 1430 台，约占 83%；而截至 2024 年底，其在美国本土的累计装机量达到 5807 台，占全球 58.6%，中国累计装机量则约为 431 台。
0.7% 与 21.9% 之间的差距，意味着中国市场仍有巨大的想象空间。
但背后的潜台词也是，商业需求远未成熟。
医院首先要面对的是一笔沉重的全生命周期成本。
国产多孔腔镜机器人的整机采购价约为 1100 万— 1500 万元，达芬奇为 1800 万— 2300 万元。
设备进院之后，还需要手术室改造和承重设计，国产设备预计增加 150 万— 300 万元投入，进口达芬奇约为 200 万— 400 万元。
采购只是成本的起点。
国产设备每年的维保费用约为 100 万— 160 万元，达芬奇约为 180 万— 240 万元；每台手术所需专用器械和耗材，国产设备单次费用约 1.5 万— 2.8 万元，达芬奇约 3 万— 5 万元。
当 DRG/DIP 控费逐步铺开，这笔账变得更加敏感。
医保对病种实行打包支付，机器人手术增加的器械和耗材成本，需要在既定支付标准下重新核算。
费用超过医保支付限额后，医院面临更大的成本压力，患者自费压力也随之上升。
于是，当医院引进了手术机器人后，就开始关心 " 这台机器人一天能做几台手术 "。
据头豹研究院测算，即便一家医院能够做到日均 3 台机器人手术——这已经属于国内较高强度的满负荷运转——国产设备的投资回报周期仍需 3.5 年至 5 年，达芬奇则为 5 年至 7 年。
现实中，大多数医院很难达到日均 3 台的利用率。腔镜、神经外科等手术高度依赖医生经验，机器人操作又有较长的学习曲线，专业医师供给和临床应用体系都需要时间成熟。
这使 " 装机易、提量难 " 成为行业商业化阶段最突出的矛盾之一。
但手术量不足，维保和耗材成本就很难被摊薄，医院的投资回报周期随之拉长，企业也无法从后续使用中获得足够收入。
对手术机器人公司而言，真正的市场渗透率，最终要体现在手术临床场景中，而不应只体现在装机数量里。
关口三：装机之后，耗材收入为何接不上
医院端的低利用率，很快会传导到企业端。
达芬奇的商业模式提供了一个清晰的参照。
2025 年，Intuitive Surgical 总营收约 100.7 亿美元，其中 " 手术器械及配件 " 收入约 60.2 亿美元，占比 59.8%；包含设备销售、租赁及服务在内的系统及其他收入，占比约 40.2%。
这套模式的核心，是用整机进入医院，再依靠不断增长的手术量带动专用器械、一次性耗材和维保服务持续复购。
设备销售打开入口，手术量决定后续收入的可持续性。
随着装机基数和使用频率提升，经常性收入逐渐成为更稳定的现金流来源。
国产厂商目前仍处在另一个阶段。
据了解，国产厂商普遍 " 重主机 "，配套器械品类仍不完整，闭环商业体系尚未形成。
国内装机基数刚刚起步，单机年均手术量也没有达到足以支撑耗材收入的临界点，因此企业在短期内依然较为依赖整机销售。
于是为了争夺医院入口，企业需要投入较高的销售费用；整机采购金额大、决策周期长，还受到医院预算约束。
设备完成装机后，如果开机率不足、单机手术量偏低，耗材和维保收入就无法充分释放。
缺少高毛利、可持续的后续收入，企业只能继续依赖一笔一笔的整机交付，现金消耗压力随之上升，应收账款周转也可能被拉长。
在这个阶段，存量设备能否持续开机、每台机器一年完成多少手术、耗材收入能否随着手术量同步增长，开始决定企业商业模式的质量。
比如微创机器人 2026 年上半年实现扭亏为盈，官方给出的核心驱动力之一，正是 " 产品组合的不断优化，尤其是高毛利耗材收入的快速增长 "，这推动其整体毛利率较去年同期提升了超过 15 个百分点。
而这，有力地证明了，只要真实装机与手术量越过临界点，依靠耗材 " 回血 " 的商业闭环在国产企业身上同样走得通。
突围：出海与并购，寻找第二条增长曲线
当国内市场同时受到支付约束、低利用率和耗材闭环不足的影响，头部公司的选择已经发生变化。
从微创机器人、精锋医疗和天智航 2026 年上半年的经营表现看，两条路径浮出水面。
一条向海外寻找增量，一条向产业链纵深补齐高毛利耗材。
以微创机器人为例，该公司已经实现腔镜、骨科、泛血管、经自然腔道、经皮穿刺五大赛道的产品商业化上市，核心产品 " 图迈 " 也打破了达芬奇长期垄断。
步入 2026 年，公司的出海势头呈爆发态势。微创机器人 2026 年上半年整体营收预计同比暴增 200% 至 230%，其中图迈腔镜机器人在海外市场的收入同比增幅更是超过 450%。
海外销量的狂飙与高毛利耗材的放量，直接促成了微创机器人上半年实现净利润 2800 万元至 4000 万元，完成自成立以来的首次扭亏为盈。
对微创机器人而言，出海已经不仅是增量业务，更是其跨越盈亏平衡线的核心驱动力。
在国内市场仍在培育使用习惯和面临支付体系强约束时，海外市场为公司提供了更直接的规模化与利润空间。2024 年，公司还完成了全球首个 100 例 5G 远程手术。
再以精锋医疗为例，该公司目前拥有多孔、单孔和自然腔道产品矩阵。
2026 年上半年，精锋医疗实现营收 3.19 亿元，同比增长 113.8%，毛利率提升至 64.1%，净亏损同比大幅收窄 78.4% 至 1925 万元，距离盈亏平衡仅一步之遥。
它的海外收入甚至呈现 " 加速倒挂 " 之势。
2026 年上半年，精锋医疗来自海外终端用户的产品收入达到 2.23 亿元，占总营收的比例逼近 70%（69.8%）。
装机数据层面，截至 2026 年 6 月底，公司全球累计安装或交付 158 台，其中海外 103 台，国内仅 55 台。
单看 2026 年上半年新增的 58 台装机中，高达 49 台流向了海外市场，国内仅占 9 台。
这一极度分化的装机结构很有代表性。当国内市场仍受困于低渗透率和医院采购预算约束时，海外市场已经成为国产腔镜手术机器人扩大装机、摊薄固定成本的绝对主战场。
骨科机器人走的是另一条路，其中的代表是天智航。
据相关研报数据，截至 2022 年 8 月，在中国脊柱 / 创伤骨科机器人存量市场中，天智航 " 天玑 " 系列约占 87% 的装机份额。
其临床应用规模仍在不断扩大，截至 2026 年 6 月底，天智航累计完成手术已超过 18 万例，仅 2026 年上半年就完成逾 2.8 万例。
然而，庞大的临床手术量并没有直接转化为盈利。2026 年上半年，天智航不仅没有实现营收增长，反而同比下降 16% 至 1.05 亿元，净亏损达 7011 万元。
公司在财报中直言了国内市场的残酷：行业竞争加剧、同类设备厂商加速拓展，导致整机订单落地放缓，设备议价空间提升（被迫降价）。
与此同时，为了维持技术领先，其研发投入占营收的比例被动推高至 74.45%（约 7837 万元）。
当整机价格战开打，" 只卖设备 " 的困局暴露无遗。
原因藏在骨科机器人的收入结构里。机器人主要承担高精度导航定位，真正植入患者体内的人工关节、脊柱螺钉等高值耗材，才是持续产生收入的重要环节。
国际巨头史赛克正是通过 "Mako 机器人平台 + 自有骨科植入物 " 的组合，把设备入口与高值耗材牢牢绑定。
天智航目前拥有较强的机器人平台，却缺少同等规模的高毛利植入物业务补血。
这逼着公司必须跨出关键一步——2026 年 7 月底，天智航正式抛出重大资产重组预案，拟通过发行股份方式购买微创医疗国际（非中国）骨科业务核心主体（上海微创骨科医疗科技有限公司）的控制权。
这笔交易的战略逻辑是，通过补齐骨科植入物产品矩阵，把机器人、植入物、耗材和服务彻底连接起来。
在国内市场单纯 " 卷设备 " 已难以为继的背景下，对于天智航而言，并购的意义不仅在于扩大产品线，更是试图改变极端依赖单一设备销售的脆弱收入结构。
与此同时，天智航在 2026 年上半年也终于实现了海外收入确认落地，开启了 " 出海 + 并购 " 的双线突围。
三家龙头的动作表明，谁能找到更高频、更可持续的收入来源，谁才更有机会穿越国内商业化的早期阶段。
过去几年，手术机器人行业最受关注的是技术突破、产品获批和注册证数量。
随着微创图迈、精锋 MP1000、天智航天玑等越来越多设备陆续进入医院，评价体系也在发生变化。
首先是订单转化与真实交付。
中标只是起点，中标转交付率、设备均价、验收周期和应收账款周转天数，直接关系到收入质量与现金回收。
其次是单机年均手术量，也就是设备开机率。
机器进入医院后能否持续运转，直接影响医院投资回报，也决定企业后续耗材和服务收入的上限。
第三是专用器械及一次性耗材收入占比。
达芬奇 2025 年接近 60% 的收入来自手术器械及配件，这一比例背后，是足够大的装机基数和持续增长的手术量。
国产企业能否提高经常性收入，将成为商业模式成熟度的重要标志。
最后是维保服务续约率与经营现金流。
企业能否从持续经营中形成稳定现金流，比单纯依靠新增融资更能反映其自我造血能力。
把这些指标放在一起看，会发现中国手术机器人行业正经历一次从 " 技术叙事 " 向 " 经营验证 " 的切换。
但在 70% 的核心部件成本仍受到海外供应链影响、国内机器人辅助腔镜手术渗透率只有 0.7%、龙头企业越来越依赖海外收入或产业链并购的当下，" 全面国产替代 " 还远未到可以下结论的时候。
行业需要解决的是：
技术层面，核心减速器、伺服系统等底层部件在接下来能否取得实质性突破？
需求层面，机器入院后，能否从 " 装上 " 走向 " 用起来 "，持续提升单机手术量？
模式层面，企业的收入结构能否从一次性整机销售，逐步转向由真实手术量驱动的器械耗材、维保与服务？
这三大因素，对应供应链自主、临床渗透和商业闭环，也决定了国产手术机器人下一阶段的竞争成色。
真正的硬仗，才缓缓开始。
