该公司拟按 18C 章特专科技公司规则上市，已获中国证监会备案通知书，拟发行不超过 1.22 亿股境外上市普通股。
今日（21 日）正式启动招股。本次 IPO 引入两家基石投资者，分别为东莞松山湖高新技术产业开发区旗下香港科创、北京亦庄产业投资旗下 JSC International。两家机构合计参投约 4.72 亿港元，认购股份占全球发售股份比例达 43.54%。
这家聚焦机器人直驱动力模组赛道的硬科技企业，由 " 大疆教父 " 李泽湘早期孵化投资，若成功完成挂牌，有望成为港股 " 直驱动力模组第一股 "，同时也将是李泽湘体系下跑出的又一家上市公司。
今年上半年营收 2 亿元
本末动力聚焦机器人底层核心零部件赛道，核心主营直驱动力模组、具身关节模组，同时布局轮足机器人整机业务，产品广泛应用于消费、工商业机器人场景，拥有刑天、TITA、D1 等代表性轮足机器人产品。
区别于行业传统 " 电机 + 减速器 " 方案，本末动力选择直驱技术路线，将电机、编码器、驱动器高度集成，省去减速器传动环节，以此实现高扭矩、低噪音、高可靠性，瞄准解决机器人关节零部件国产化的行业痛点。
根据弗若斯特沙利文数据，按 2025 年收入计，本末动力在中国消费机器人直驱动力模组行业排名第一，市场份额达 61.1%，是全球唯一该品类出货量突破 500 万套的企业。
不过，高市占率未转化为高附加值。2025 年本末动力直驱动力模组出货量达 850 万套，但消费类产品平均单价仅 29 元，长期稳定在 28-30 元的低位区间，单品盈利空间有限。
财务数据方面，本末动力 2023 年、2024 年、2025 年营收分别为 1754 万、7980 万、2.82 亿；三年复合增长率达 300.8%。2026 年上半年营收 2 亿元，同比增长 39.74%。
净利润方面，2023 年至 2025 年亏损分别为 7559 万、9374 万、8.8 亿元。
值得注意的是，净亏损看似庞大，但需拆解结构。据招股书披露，2025 年 8.81 亿元亏损中，7.7 亿元来自上市前优先股赎回负债公允价值变动，以及股权激励费用等非经营性项目。剔除这些因素后，经调整净亏损已从 2023 年的 6122 万元大幅收窄至 2025 年的 4325 万元，2026 年上半年进一步降至 2750 万元。
截至 2026 年 6 月末，本末动力持有现金及现金等价物 2.93 亿元。
目前本末动力面临两大核心经营风险。一是客户集中度极高，2025 年前五大客户收入占比 85.7%，其中单一苏州消费机器人客户贡献 42.8% 的营收，客户结构单一风险显著。
其次现金流与负债压力严峻，赎回负债由 2023 年末的 1.16 亿元，增加至 2024 年末的 2.03 亿元，并在 2025 年末跃升至 14.1 亿元；截至 2026 年 6 月 30 日，该项负债规模进一步升至 17.39 亿元。
这 17.39 亿元的赎回负债被分类为流动负债，而同期公司现金及现金等价物仅约 2.94 亿元，赎回负债规模接近账面现金的 6 倍。该负债仅能通过上市终止特殊权利、转为权益资产，因此成功上市成为本末动力化解债务危机、实现持续经营的必要条件。
估值 31.8 亿元，天使投资人李泽湘浮盈近 600 倍
本末科技创始人张笛本科就读于北京理工大学力学专业，后赴香港科技大学深造，主攻机器人系统与控制工程，师从知名机器人领域专家、" 大疆教父 " 李泽湘教授。
求学期间，张笛便展现出极强的科创与落地能力，研发出可通过 JavaScript 操控完成站立、倒立动作的机器人，凭借该技术成果向研究所供货，收获数十万元创业第一桶金。
2020 年 3 月，张笛在东莞松山湖 XbotPark 机器人孵化基地创立本末动力。企业成立之初，李泽湘通过其实际控制的松山湖机器人研究院、蕴和投资完成种子轮投资，彼时投后估值仅 500 万元，每股成本仅 0.05 元。
经过多轮融资迭代，到 IPO 前最后一轮融资，本末动力投后估值攀升至 31.8 亿元，早期投资账面浮盈接近 600 倍。
成立以来，本末动力已完成 12 轮融资，累计募资约 6.48 亿元。除李泽湘系资本外，本末动力股东阵容星光熠熠，形成产业资本、市场化 VC、地方国资多方加持的格局。联想创投、君联资本等机构深度参与，商汤、地平线等 AI 产业巨头入局，北京亦庄创投等多只地方国资基金同样布局其中。
股权机构方面，IPO 前，沃壤众合（由张笛控制）持有约 21.96%；沃壤众创（由其普通合伙人聚无限（张笛全资拥有的公司）控制）持有约 15.92%；及固源投资（由聚无限作为普通合伙人控制，且最终由张笛控制）持有约 3.42%，合计控制约 41.30% 的表决权。
联想系资本方面，联想之星持股 4.09%、联想创投持股 3.83%，合计 7.92%；君联投资持股 5.83%；产业资本方面商汤关联的北京成琨、小鹏汽车关联基金 Rockets Capital、地平线等均在股东名单中。
同时，北京多支地方国资基金密集布局，北京先进制造投资、京国管投资、顺禧三期等国资主体合计持股 21.06%。
此外，松山湖机器人研究院持股为 1.76%，蕴和投资持股为 1.63%，松山湖机器人研究院及蕴和投资一共持股为 3.39%。
