帕西尼感知科技融资节奏密集，今年 8 月刚完成 10 亿元战略轮融资，9 月 16 日即宣布再获数亿元 B++ 轮融资，累计融资超 40 亿元；本轮融资中，京铭资本等老股东继续加码。
根据财联社创投通—执中数据，以 2026 年 9 月为预测基准时间，帕西尼感知科技后续 2 年的融资预测概率为 67.72%。
帕西尼感知科技成立于 2021 年，总部位于北京市海淀区，是一家具身感知通用智能解决方案提供商。
创始人许晋诚毕业于日本早稻田大学机器人实验室，获博士学位，拥有超 8 年人形机器人及高精度触觉传感器研发经历，因认识到触觉感知对机器人与物理世界交互的重要性而创立公司。核心团队源自日本早稻田大学菅野实验室，CTO 张恒第博士来自法国国家科学研究中心，擅长力学与传感器算法；COO 聂相如毕业于美国伊利诺伊大学香槟分校，具备资深科技行业运营经验。
公司深耕霍尔式多维感知技术，研发出 " 触觉传感器 - 灵巧手 - 人形机器人 " 全链路硬件产品矩阵，提供高精度触觉传感器与具身感知综合解决方案，实现从核心传感器件到整机系统的技术贯通。
公司已构建覆盖触觉传感器、灵巧手及人形机器人的完整产品体系，形成具身感知综合解决方案能力，相关产品已进入实际应用阶段，支撑机器人在复杂物理环境中的感知与操作需求。
人形机器人触觉传感器赛道资本关注度攀升，核心零部件国产替代与产业化进程同步提速。
资本热度方面，2025 年 12 月，超维传感完成千万元级天使轮融资，由南山战新投领投，力合科创、深圳天使母基金、方信资本跟投；2026 年 4 月，源升智能完成上亿元 Pre-A 轮融资，由春华资本、达晨财智领投，南山战新投、弘晖基金、渶策资本跟投；2026 年 7 月，他山科技完成数亿元 B 轮融资，投资方包括均胜电子、太平创新、奥克斯、鹏翎股份、Lavender Hill Capital Partners（LHCP）、洪山资本等产业方，老股东道氏技术、彬复资本追加投资。
竞争格局方面，蓝点触控六维力传感器精度达到 0.1%FS，响应频率超过 10kHz，抗过载能力达 500%，已在广东建成超万平方米的自有生产基地，目前具备关节力传感器年产 100 万套、末端六维力传感器年产 20 万套的交付能力，与国内全部头部人形机器人厂商建立了合作关系；猿声科技构建了从触觉感知、数据到智能决策的完整触觉链路，其产品已进入机器人产品体系；中航成飞电测的六维力传感器、扭矩传感器和拉压力传感器在机器人领域已经与部分国内客户建立了合作关系，正逐步实现批量供应。
政策情况方面，《上海市加快推进新型工业化构建现代化产业体系 " 十五五 " 规划》由上海市人民政府办公厅发布，提出推进高性能算力芯片、通用处理器芯片、存储芯片、互联芯片和智能传感器达到国际先进水平。
武汉武创未来智能创业投资基金于 2026 年 6 月在武汉市设立，总规模达 10 亿元，聚焦人工智能、人形机器人、具身智能等前沿领域，重点支持人形机器人整机、高精度传感器、智能芯片等核心技术研发及产业化项目。
市场空间方面，赛迪与《中国电子报》发布的《2026 年中国人形机器人六维力传感器市场调研报告》显示，2030 年国内六维力传感器出货量约 120 万颗，对应市场规模约 60 亿元，复合年均增长率超过 100%。
行业趋势方面，头豹研究院指出，短期最具确定性的收益环节并非整机，而是上游核心零部件，灵巧手、六维力传感器、谐波减速器、行星滚柱丝杠等环节具备高国产替代空间、高技术壁垒和更强盈利能力，有望率先受益于行业放量。国联民生指出，重点关注方向包括具备量产交付能力并能取得真实工业场景验证的整机企业，以及灵巧手、关节模组、力觉与触觉传感器等能够满足可靠性和成本要求的核心供应商。
