众筹 1192 万美元的 3D 打印机、能给 WiFi「拍照」的相机、会自己滚的泡沫轴

本文转载自 Hardwire，欢迎关注，共同看见硬件行业新风向

参数卷不动之后，硬件开始用「结构」分胜负。

最近，OpenAI 的首款硬件终于曝光了，是一台智能音箱，苹果也传出要发带摄像头的耳机，荣耀直接端出一台 9999 元的 Robotic Phone。硬件圈的热闹一点没减，但热闹归热闹，真正让人停下来想的，是这些产品背后的结构逻辑。

翻完这一个月全球的众筹平台、开源社区和发布会，最清晰的一条线，是硬件创新在「合」与「拆」之间重新站队。集成化和模块化，两条方向相反的路线，在同一个月里各自跑出了标志性的产品。

站在集成化一侧的，是把冗余往外挤的人。广州的黑格把全彩 3D 打印、纹理、UV 平面三台机器合成一台，筹到 1192 万美元、超额 119 倍，小微制造者用真金白银表达了对「一台机器顶一条产线」的渴望。UCLA 出来的研究员把四足机器人体内几十根线束彻底焊掉，电路板本身就是骨架。

站在模块化一侧的，是想把生命周期拉长的人。Yarbo 把庭院机器人拆成底盘和作业头，让最贵的动力与导航一年四季不下岗。QuadRF 把射频相机做成瓦片，一块是设备，一堆拼起来是阵列。Fairphone 的十二个可换零件，赌的是零件比整机活得久。

有意思的是，这两条路线殊途同归。集成是在一台机器内部消灭空置，模块是在时间维度上消灭空置，它们回答的其实是同一个问题，产品里最贵的部分怎么用才能不浪费。

过去十年硬件的主旋律是封装，更薄、更一体、更不可拆，结构服从于形态。当参数的红利放缓、供应链的成本变得透明、自主维修权开始立法，结构本身重新成了硬件创新的主战场。

Hardwire 希望和在智能硬件领域里的每一个创新者建立起真实的连接。无论你对这个行业是有兴趣、有观察，还是有亲身的从业经验，都欢迎来找我们聊聊。

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造物 100 栏目介绍：

造物，正在从少数人的特权，变成所有人的能力。过去，做出一件硬件需要工厂、资本和一整条供应链，如今，AI 让人用一句话就能生成能跑的软件，再加上桌面级的激光、UV 与 3D 打印设备，一个普通人在自家书房里，就能把灵光一现的东西造出来。

「我想要，我就能自己得到」正成为这个时代新的注脚。我们相信，一个属于造物者的时代正在到来，而「造物 100」，就是我们为它留下记录。

以下，是「造物 100」栏目的第「3」期推荐的 10 个造物：

全彩 3D 打印机 HeyGears G1

打出来自带颜色，手办党狂喜

这是一台桌面级的全彩 3D 打印一体机，把全彩体积 3D 打印、3D 纹理打印和 2D UV 平面打印装进了同一台机器。核心是一颗 8 通道爱普生工业打印头，3200 个喷嘴，一次打印同时完成结构、色彩和透明层。超早鸟价 1999 美元起，整套重 45 公斤，首批 12 月发货。

做它的是广州的黑格科技，靠牙科 3D 打印起家，累计投入超过 10 亿元，手里有 634 项专利。这是他们第一次把工业产线的能力搬到桌面上，7 月 23 日登陆 Kickstarter，目前已经筹到 1192 万美元，超额 119 倍，2797 人支持，9 月 11 日截止。

过去的桌面 3D 打印机有个通病，能打出形状，打不出颜色。单色件打完之后，上色、固化、封装这些手工活要占掉七成时间，真正的全彩打印一直被锁在几十万美元的工业机器里。G1 让手办工作室和牙科技工所第一次能在桌上打出不用手绘的全彩成品，顺手还把旁边 UV 平板机和纹理机的活干了，号称一台机器消灭一条产线。

更有意思的是它把耗材价格打了下来。官方全彩树脂每升 23.4 美元，工业方案每升 348 美元，差了 15 倍。能超额 119 倍，说明小微制造者等这台机器已经等了很久。

不过，打印头本身也是昂贵耗材，寿命和换头价格官方到现在都没公布，这是评论区最大的争议。另外 45 公斤的分量，下单前最好先看看桌子扛不扛得住。

射频相机 QuadRF

亲眼看见 WiFi 从哪堵墙后面来

是一台能给无线电信号拍照的相机。它的四根天线同时收听周围的 WiFi 和无人机信号，再靠一块 FPGA 芯片实时算出这些信号是从哪个方向来的。算出来的结果以每秒 30 帧的速度刷新，像 AR 导航一样直接叠在摄像头拍到的实景画面上。于是你就能亲眼看见，WiFi 是从哪堵墙后面漏出来的，无人机正从哪个方向飞过来。

整套套件卖 499 美元，核心就三样，一块 Lattice 的 FPGA 芯片负责算方向，一套 ADI 的射频前端负责收信号，再加一块树莓派 5 当大脑。软硬件全部开源，而且做成了一块块小瓦片，多买几块拼起来，就是一个更大的信号接收阵列。

做它的是美国工程师 Martin McCormick 的公司 Scale RF，终极目标是众筹出一个 240 根天线的业余射电阵列，用来做月面反射通信，QuadRF 是这个疯狂计划的第一块积木。6 月 23 日上线 Crowd Supply，22 小时破目标，8 月 6 日收官，约 400 人支持，超额三倍半以上，是平台历史上达标最快的项目之一。

射频世界的问题是看不见。工程师调天线查干扰，靠的是频谱仪上一条曲线加脑补，能给信号成像设备过去只在国防和实验室里，几万美元起步。硬件博主 Jeff Geerling 实测隔着砖墙认出大疆 Mini 4 Pro，评价是效果好到出乎意料。

更有意思的是，反无人机这个当下最热的需求，恰好是这种半专业精度最能胜任的场景。识别无人机不需要仪器级的标定，只需要判断方向和有没有，QuadRF 的精度刚好够，价格只有专业设备的百分之一。

不过，它的频段和带宽覆盖有限，别拿它当频谱仪用。499 美元的射频相机，要什么自行车。

口袋激光雕刻机 Hanboost T1

89 美元插上充电宝，咖啡馆里开工厂

这是一台边长 115 毫米、重 400 克的激光雕刻机，只有一个魔方大小。全封闭舱体达到 OD4+ 防护等级，不用戴护目镜，USB-C 接充电宝就能干活，精度 0.05 毫米，激光头可以从 500 毫瓦升级到 1.6 瓦，售价 89 美元起。

做它的 Hanboost 是 Kickstarter 上的老实人，连续 5 次众筹，前几代产品全部按期交付，在跳票是常态的众筹圈这是稀缺信用。T1 在 6 月 24 日上线，7 月 24 日结束，筹到 70 多万美元，4700 多人支持，后续补购累计约 109 万美元，8 月还能下单。

激光雕刻一直被钉死在工作台上。要接墙电，要戴护目镜，要有独立房间排烟避光，安全规范把这个爱好锁在了少数人的车库里。T1 的创新长在安全架构上，不是把激光做小，小激光早就有了，而是把防护做成产品形态的一部分。全封闭加电池供电这两个决定，一次解掉了安全、空间、电源三个门槛，市集摆摊的手作人第一次能把激光雕刻装进背包，在咖啡馆的桌上开工。

更有意思的是 89 美元这个定价，瞄准的根本不是激光玩家，而是从没想过自己会买激光设备的人。工具品类的爆发从来不靠说服老用户升级，靠的是把门槛降到冲动消费的区间。

不过 1.6 瓦的功率只能雕不能切厚料，能力上限写在脸上，小舱体的排烟和异味也要长期用了才知道。它没有推进激光技术半步，但把谁能用激光这个问题的答案改写了一遍。

可修手机 Fairphone Gen 6+

出厂附赠螺丝刀，带着自主维修权杀进美国

这是一台用户自己能拆开修的安卓手机。6.31 英寸 LTPO 屏，120Hz 刷新，骁龙 7s Gen 4 芯片配 12GB 内存，256GB 存储还能插卡扩展，5000 万像素索尼主摄，售价 649 美元。整机 12 个部件用螺丝刀就能自行更换，屏幕、电池、摄像头、充电口全在内，每台出厂附赠一把螺丝刀。8 月 18 日发布，这是荷兰公司 Fairphone 成立十几年来第一次正式进入美国市场。

Fairphone 从 2013 年起只做一件事，造能修的手机。全行业的手机越封越死，电池粘死、屏幕压死、连 SIM 卡槽都在消失，坏了只有两条路，掏 329 美元找苹果换屏，或者换新机。Fairphone 的报价单是另一个世界，换屏 90 美元，换电池 40 美元，换 USB 口 20 美元，自己动手十分钟。系统更新承诺给到 2032 年，五年保修。

它挑这个时间点进美国不是碰巧。欧盟维修指令 7 月 31 日刚生效，强制厂商供应零部件、禁止阻碍维修的设计，美国大约三分之一人口所在的州也有了维修权立法。Fairphone 自己的出货量上半年同比涨了 74%，八成买家是新用户。

更有意思的是它身份的变化。十年前它是市场里的道德异类，用高一截的价格卖低一截的配置，买它约等于捐款。现在立法正在把它的理念变成全行业的强制规则，它反而成了唯一一个提前十年交卷的学生，踩着法规的东风进了苹果三星的主场。

不过 649 美元买一套中端配置，参数党依然会掉头就走。产品本身只是去年 Gen 6 的小改款，换了芯片加了内存。运营商兼容也窄，只支持 T-Mobile 和 AT&T，Verizon 用户买回去就是块可以拆着玩的砖。

模块化庭院机器人 Yarbo M

割草扫雪吹落叶，一个底盘养全家

这是一台一年四季都有活干的庭院机器人。一个履带底盘配多个可换的作业头，夏天割草，秋天吹叶，冬天扫雪，动力、导航、避障沉淀在底盘里反复用，作业模块只管干活那一头。目前筹到 316 万美元，751 人支持，人均掏了四千多美元，8 月正赶上首批交付。

做它的 Yarbo 是庭院机器人赛道的连续众筹者，2022 年的 Y 系列筹过 350 万美元，这次的 Yarbo M 把模式又往前推了一步，还拿了平台官方推荐。

庭院机器人的尴尬在于季节性。割草机一年干六个月，扫雪机只在冬天有意义，吹叶机秋天用两周，几千美元的机器大部分时间在车库吃灰。Yarbo M 用农机行业的平台化思路第一次解了消费庭院的题，一台底盘全年在岗。

更有意思的是它的数据画像，超额 26 倍但只有 751 个人支持，买家不是极客，是把它当成雇园丁替代方案来算账的北美房主。这群人对价格不敏感，对可靠性零容忍，是众筹里最难伺候也最值钱的用户。

不过模块换装的实际体验还没人验证过，履带在精致草坪上留压痕也是社区里的经典争议。毕竟园丁不会在你的草坪上留履带印。

背部恢复机器人 Snailcle RoboRoll L1

你躺着别动，泡沫轴自己滚

这是第一个会自己滚的泡沫轴。人躺着不动，机器人在背上自己滚，AI 定位痛点，力度自动调节，把筋膜放松从一项健身房技巧变成了躺着就能用的家电。众筹目标不到 4 万美元，7 月中旬已筹到 17.7 万美元，超额 450%，257 人支持，人均掏了 687 美元左右，8 月 10 日收官。

做它的 Snailcle 团队 7 月 6 日把它挂上 Kickstarter，趋势媒体 Trend Hunter 把这个品类归为办公背疫情的直接回应。

泡沫轴有个悖论。最需要放松背部的人，比如久坐族、腰背疼痛的人、练完力竭的人，恰恰最做不动那套动作，就是用体重压上去、靠核心力量控制滚动。RoboRoll L1 把主客关系反了过来，从人伺候器械，变成器械伺候人。

更有意思的是人均 687 美元这个数。买家不是拿它跟按摩仪比价，是拿它跟按摩师的课时费算账。恢复经济的付费锚点是服务价格，这给了它远高于按摩仪红海的定价空间。

不过 AI 痛点定位到底是真算法还是营销词，要等发货后才知道。这种形态创新的复刻门槛不高，窗口期不会太长。

掌上四足机器人 Q8botOne

用一块电路板，消灭机器人肚子里的线

掌上四足机器人 Q8botOne，用一块电路板消灭了机器人肚子里的线束。这玩意儿只有 221 克，能托在手掌上，由 8 个 Dynamixel 舵机驱动，跑起来每秒能蹿出自己身长的 5.4 倍，充一次电能走一个多小时，从一米高摔下来也没事，物料成本大约 300 美元，现在在 Crowd Supply 上整机预订。它最大的特点是全身没有一根线。

做它的 ZeroWire Robotics 是个人公司，创始人 Yufeng Wu 出身 UCLA 顶尖机器人实验室 RoMeLa。别人都是先众筹再补论文，他反着来，产品先发了机器人顶会 IROS 2025 的同行评审论文，然后才上众筹卖货，顺序跟所有项目都反着。

小型机器人的成本和故障都藏在肚子里。电机、传感器、主控之间几十根导线，是装配最花时间的地方，也是故障的主要来源。Q8botOne 的解法叫 zero-wire，8 个舵机全部直接焊在中央电路板上，电路板本身就是骨架，装一台不到一个小时。软硬件全开源，论文、图纸、物料清单三样都能查到，在满屏渲染图的众筹圈，它的证据链完整得有点奢侈。

更有意思的是，它用同行评审代替了营销视频，这在消费硬件里几乎绝迹，但可能是研究员直接创业这代人的标准打法。而「电路板当结构件」这条路一旦证明能量产，改变的是所有小型机器人的成本结构。

不过它现在本质上还是个教具，消费场景没定义清楚，一人公司的量产和售后也是真实短板。买它的人，图的就是能看懂全部图纸。

《瑞克和莫蒂》同款机器人

IP 硬件周边机器人，功能是递黄油和怀疑人生

Rick and Morty 的黄油机器人 Butter Bot，官方授权，主打一个存在主义，一个承认自己没用的 AI 硬件。

这是动画《瑞克和莫蒂》里那个递黄油机器人的官方实体版。一台 AI 桌面机器人，能递黄油，能语音对话，还能表演它发现自己一辈子只会递黄油之后的那种绝望。众筹目标只有 2 万美元，目前筹到 44.1 万美元，2715 人支持，还被平台官方推荐。

做它的是克罗地亚人 Albert Gaj ak，CircuitMess 的创始人，在 Kickstarter 连续众筹成功过很多次，这次正式拿下了《瑞克和莫蒂》的官方授权。

AI 桌面机器人这个品类有个通病，功能上替代不了手机，情感上又尬得让人不想摆在桌上，买回家一周就吃灰。Butter Bot 干脆放弃有用，全力做有梗。严格说这里面没有技术创新，AI 对话和桌面形态都是现成方案，它的创新在商业模式上，2 万目标收了 44 万，验证了 IP 加硬件的转化效率，超额靠的是粉丝浓度，不是参数表。

更有意思的是，它可能是这个月最诚实的 AI 硬件。所有 AI 桌面机器人都在假装自己有用，只有它从设定上就承认自己没用，这份自嘲恰好是粉丝愿意掏钱的全部理由。

不过它对非粉丝的价值接近于零，生命周期跟 IP 热度绑死，对话功能大概率还要云端订阅。买之前想清楚，你买的是个热度。

世界最薄机械键盘 EMO Altar II

4.75 毫米，真弹簧手感

这是一块厚度只有 4.75 毫米的机械键盘，自称世界最薄，比一部 iPhone 还薄一半。核心是一套侧向张力弹簧结构，把弹簧的受力方向转了 90 度，在这个厚度里保住了 1.8 毫米的真机械行程。现在花 1 美元可以排队预约，Kickstarter 定在 11 月 10 日开跑。

做它的是英国设计工作室 Electronic Materials Office，这家公司只做一件事，把机械键盘做薄。前一代 Altar I 拿了红点奖，卖光了，Altar II 在 8 月 6 日正式揭晓。

机械键盘的难题是物理定律级的。机械手感需要行程，行程需要高度，低矮轴做到 10 毫米上下就是极限，再薄只能换薄膜，手感立刻塌掉。所有低矮轴都在把纵向弹簧压扁，它换了个方向，这是键轴结构十年来少见的原理级变化。在包里塞一块和平板一样薄的机械键盘，第一次成为可能。

更有意思的是，这项技术最大的买家可能不是键盘玩家。笔记本厂商每年为了手感和厚度的矛盾付出巨大设计代价，一个能塞进 5 毫米的机械结构天然是授权生意，键盘可能只是它的样品。

不过目前只有预产机，没有任何独立评测，寿命、声音、手感都还是未知数。原理很性感，量产见真章。

开源电子书 Open Book Touch

十年执念 , 造一台谁也删不掉你书的阅读器

开发者 Joey Castillo 的 Open Book 项目被 Hackaday 追踪了近十年，「造一台不属于任何平台的电子书」这个执念今年终于产品化，7 月 12 日上线 Crowd Supply，数日破 60% 目标。价格 149 美元，触屏加背光，软硬件全开放。

电子阅读器的死结不在硬件在权力。Kindle 模式下你的书、笔记、设备寿命全系于一家公司，它可以远程删书、关停服务、把老设备踢出生态，所谓买书实际上是租阅读许可。Open Book Touch 是这套逻辑的完整对立面，不依赖任何平台账号，图纸公开到每一寸电路板上都印着说明文字。

Hackaday 罕见地下场表态，说这是少数让他们感到有切身利益的项目。

有趣的是它的商业逻辑建立在反商业上。不锁生态就没有内容抽成，149 美元硬件是全部收入。这种模式长不成公司，但可能长成标准，就像树莓派之于单板计算机。

不过 E Ink 体验和商业阅读器仍有代差，DIY 质感劝退普通消费者。它不威胁 Kindle 的销量，但「停服即变砖」这个行业惯例第一次有了一个摆在货架上的公开质询。

* 头图来源：Hardwire

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