睿尔曼成立于 2018 年，注册资本 6040 万元，是面向具身智能时代的系统级基础设施平台公司，旗下拥有 RealBOT 具身开源平台。
北京卫视春晚舞台，RealBOT 轮式折叠机器人曾公开表演包饺子。
睿尔曼控股股东是董事长兼总经理郑随兵，控制公司 43% 的股份。
天眼查显示，公司由科沃斯持股 5.7%，大洋电机持股 3.1%。2026 年 6 月，公司注册资本由 405 万元大增 1381% 至 6000 万元。
相关公司：大洋电机 sz002249, 科沃斯 sh603486
瑞财经
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春晚包饺子的机器人睿尔曼启动 IPO，科沃斯、大洋电机参股
