《科创板日报》13 日讯（记者 杨小小）近日，西湖机器人科技（杭州）有限公司（下称 " 西湖机器人 "）完成 A 轮融资，融资金额过亿元，由海愿基金领投。
据公司披露，本轮融资将主要用于人形机器人全身统一大模型技术攻关，包括迭代升级自研通用大脑、持续打磨 GAE 身外化身系统，以及加强具身智能相关人才队伍建设。
这也是西湖机器人半年内完成的第四轮融资。公司方面称，过去半年累计融资规模达到 5 亿元，本轮融资距上一轮交割不足一个月，投资方包括赛富基金、小苗朗程、河南投资集团汇融基金等。
工商信息显示，西湖机器人注册成立于 2021 年 6 月，总部位于杭州。公司是西湖大学在人工智能与机器人领域的成果转化项目之一，主要围绕机器人通用 " 大脑 "、全身运动控制模型及人形机器人本体展开研发。
公司创始人王东林现任西湖大学终身教授、人工智能系副主任，担任国家科技创新 2030 重大项目首席科学家，长期从事机器学习、机器人学习等方向研究。联合创始人张岳为西湖大学终身教授、工学院副院长，研究方向主要包括自然语言处理和大模型。
与部分主要从机器人本体或单一场景切入的企业不同，西湖机器人的技术路线侧重 " 通用大脑 + 全身小脑 + 自研本体 " 的协同开发，希望分别解决机器人的认知决策、全身运动控制和软硬件闭环问题。
在运动控制层面，公司推出了通用运动模型 GAE，即 General Action Expert。按照公司介绍，该模型基于 Transformer 架构，将不同类型的人类动作数据整合至统一模型中，可以根据人体运动信号实时生成机器人动作，并尝试适配不同形态的机器人本体。
在此基础上，西湖机器人提出了通用 " 大小脑 " 双预训练架构。其中，" 大脑 " 主要负责环境感知、任务理解、决策和规划；以 GAE 为代表的 " 小脑 " 主要负责毫秒级全身运动输出和姿态修正。两个模型可以分别训练和迭代，再通过数据回流形成闭环。
但需要指出的是，公司相关技术的通用性、跨本体适配能力及复杂场景稳定性，目前仍有待更多第三方测试和实际部署验证。
今年，西湖机器人还推出了全栈自研人形机器人 " 西湖 o1"，用于承载其通用大脑和运动控制模型。通过自研本体，公司试图打通模型训练、真机测试、数据回流和模型迭代之间的闭环。
在 2026 世界人工智能大会期间，" 西湖 o1" 进行了人机猜拳、舞蹈等实时互动演示，主要展示其在人机交互和运动控制方面的能力。此外，公开报道显示，" 西湖 o1" 已进入商超等场景进行测试，公司相关业务还覆盖科教实训、人形机器人数据采集和电力巡检等方向。
商业化方面，有报道援引公司口径称，GAE 相关产品和解决方案已形成数千万元订单；另有报道显示，公司目前整体在手订单接近亿元，客户及合作方涉及科技企业、高校和科研机构。
对于西湖机器人而言，完成密集融资和技术体系搭建之后，下一阶段的关键，将是其全身统一模型能否在不同机器人本体和真实作业环境中稳定运行，以及现有订单能否形成可持续交付和复购。
（科创板日报记者 杨小小）
