本文来源：时代财经 作者：吴典 王雨芊 林心林
" 溢价！必须溢价！"
8 月 7 日，汪新（化名）在与时代财经聊到宇树科技时兴奋地说道。作为一名行业人士，汪新十分期待宇树科技上市后的股价表现，他不炒股，但强调宇树科技在资本市场的表现能够传递行业信心，这是比黄金更珍贵的东西。
前一日晚间，宇树科技公布发行价为 150.8 元 / 股，发行市盈率 219.23 倍，高于行业 38.56 倍的平均市盈率。这些指标都释放出一个信号——稀缺。
作为科创板第二单通过预先审阅机制递表的企业，宇树科技 IPO 过程的每一个环节都备受关注。如今上市近在咫尺，市场热度与预期已积蓄至顶峰。
王兴兴在线答疑，坦言 " 压力就是动力 "
8 月 7 日下午 2 点，宇树科技召开了一场路演，董事长、总经理兼首席技术官王兴兴，财务总监王枫，董事会秘书傅风华一同在线答疑。互动区情绪高涨，3 个小时时间里，超 360 个问题被不断抛出，提问区与回复区页面不断被刷新。
时代财经注意到，整场路演中，投资者的问题十分广泛，除了技术、费用、产销、利润率外，还涉及落地场景、合作伙伴、跨境出海等维度，大家都试图在这些数值中捕捉更多信息，以证明宇树科技在赛道中的先发优势。
产品矩阵是最为基础的问题。按王兴兴所言，目前宇树科技已形成覆盖四足机器人（Go 系列、A 系列、B 系列）和人形机器人（H 系列、G 系列、R 系列）的产品布局，并拓展至灵巧手、协作机械臂、激光雷达等关键部件，构建起以 " 移动 + 操作 + 交互 " 为核心的机器人产品矩阵。
公司高性能通用机器人产品实行全栈自研模式，研发范围覆盖了本体结构、关节模组、能源系统、计算平台、灵巧手、运动控制系统、感知系统等整体物理结构与核心部件，并通过定制采购零部件、自主装配的方式组织生产。
上市后，宇树科技依旧会坚持自研路径。王兴兴表示，未来对于影响或制约机器人核心性能的部件，如本体结构、运动控制系统和关节模组等，公司将继续采取自主研发模式；对于其中需求多样且较为分散的功能部件的部分型号，会继续采取外购形式。
软件层面，宇树科技在今年 1 月开源发布通用 VLA 模型 "UnifoLM-VLA-0"。该模型是公司 UnifoLM 系列下面向机器人操作研发的 VLA 模型。该模型的核心在于通过构造机器人操作数据对模型进行持续预训练，使其从通用的 " 图文理解 " 进化为具备物理常识与操作能力的具身智能 " 大脑 "，模型着重优化了多类任务的作业泛化性。
这是公司募投项目的方向之一。王兴兴回应投资者称，此次 IPO 募投项目 " 智能机器人模型研发项目 " 中，公司会并行开展 WMA 世界模型、VLA 视觉－语言－动作具身大模型研发。
他坦言，随着人形机器人不断演进，未来其将作为新质生产力在多种场景中替代低效、重复、高危的人工作业环节。比如，人形机器人配合机械臂、灵巧手等能胜任搬运、质检、衔接、基础组装等工业领域的简单工序，以及表演、教育、健康监测等服务领域的工作。
至于销售渠道，宇树科技与京东自营于 2024 年末开始合作，目前已在京东、天猫、亚马逊等境内外电商平台开设线上门店，并在北京、上海等地开设线下体验店，" 后续公司也将继续开拓 C 端市场 "。
王兴兴还在交流中介绍，宇树科技采用 " 以销定产 + 安全库存 " 的生产计划模式，每月根据销售计划及产品库存情况组织召开产供销会议制定总生产计划，将生产计划拆解为具体的生产任务并下发至各生产部门，生产部门根据生产任务组织安排生产。
这一模式下，公司能够有效把控生产流程的各关键核心环节，实现技术进步与成本效益的最优化。
对于投资者抛出的问题 " 公司上市了，公司管理层会觉得压力大吗？" 王兴兴直言，有压力更有动力，公司将运用好募集资金，加快募集资金项目的实施，按照计划产生效益。
上市参照物，行业从 " 讲故事 " 进入 " 交作业 "
层出不穷的问题折射出投资者对宇树科技上市的热情。作为赛道头部选手，其 IPO 从受理到过会仅用时 73 天，审核速度令市场瞩目。回溯来看，宇树科技于今年 3 月正式披露招股书，这家一度被贴上网红标签的机器人企业揭开面纱、大秀 " 肌肉 "。
宇树科技成立于 2016 年，专注高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务，其中四足机器人是发家产品。
早年间，宇树科技全部的机器人收入都来自四足产品，人形机器人收入为零。不过自 2023 年自研推出首款人形机器人 H1 及 2024 年推出中型人形机器人 G1 以来，公司人形机器人产品销量实现了快速增长，是业绩增长的最大动能。
根据招股书，2023 年至 2025 年，宇树科技人形机器人销量分别为 5 台、412 台、5215 台，2025 年出货量（5511 台）位居全球第一，产销率从 55.56% 提升至 91.24%。同期，公司四足机器人销量逐年提升，累计销售超 3.3 万台，其中 2025 年销量同比提升近 223% 至 23037 台。
整体而言，宇树科技已经形成四足机器人、人形机器人 " 两条腿走路 " 的业务格局。2025 年，四足机器人为该公司贡献营收 6.98 亿元，主营业务收入占比为 41.62%；人形机器人占比则达到 51.78%，对应 8.68 亿元，规模首次反超四足机器人业务。
二者助力下，宇树科技该年实现总营收 16.99 亿元，同比增长 332.64%；归母净利润较上年同期增长 191.40% 至 2.78 亿元；主营业务毛利率由上年的 56.74% 提升至 60.13%；经营现金流净额约 6.7 亿元，同比增长 248.24%。
这片数字矩阵证明了宇树科技的商业化落地。
汇生国际资本总裁黄立冲告诉时代财经，经营面的提升说明它是一家已经被量产与盈利双重验证的机器人硬件公司，且宇树科技的突出之处不是收入绝对值最大，而是 " 规模出货、高毛利、已经盈利 " 同时成立。
但他强调，销量不能机械性横比——即宇树科技大量销售的是价格更低、体型更小的 G1 等产品，而同赛道选手优必选更多是全尺寸工业机器人，" 一台不等于一台，收入、毛利、客户复购和实际作业时长比台数更重要 "。
一位供职于华东某具身机器人公司的人士向时代财经表示，宇树科技带着利润上市，这为排队 IPO 的同类企业立了一个参照，监管和市场会用这个标准去衡量其他选手，" 投资人们也会问同样的问题，铺了多少台机器、客户是谁、复购怎么样、数据怎么回流 "。
他感慨，只靠技术故事、没有真实出货和收入的公司，后面上会的难度会大很多。在其看来，宇树科技上市是行业从 " 讲故事 " 阶段进入 " 交作业 " 阶段的信号，未来一两年，上市的公司会越来越多，但市场看的不再是 DEMO，而是机器人到底有没有在真实场景里干活。
另一方面，宇树科技的资金募资项目也为具身机器人行业的下半场点明方向。该人士称，宇树科技把一半募资都投去做大模型了，说明半场拼的是大脑，是谁能用真实场景的数据把模型养聪明，硬件决定下限，模型和数据决定上限。
稀缺性助力定价，但 219.23 倍市盈率被高估
行业意义之外，市场关注的另一个重点在于估值。发行公告显示，宇树科技最终发行价为 150.8 元 / 股，发行市盈率 219.23 倍。这个估值和发行定价究竟处于什么水平？
深圳前海香港商会产业研究院院长阳鑫算了笔账——宇树科技最终发行价为 150.80 元 / 股，接近本次网下询价形成的 " 四数孰低值 "152.1538 元 / 股，仅低约 0.89%。
在天使投资人、资深人工智能专家郭涛看来，这一定价明显处于高估区间，短期市场情绪是推升估值的主导因素，A 股人形机器人整机上市标的独家稀缺性才是支撑超高溢价的核心逻辑。
他直言，全球人形机器人出货量领先、业内率先实现规模化盈利，两大标签仅构成宇树科技的估值安全底，只能支撑硬科技成长股的常规估值区间，尚不足以解释其市盈率较科创板通用设备行业均值高出数倍的现状。
" 目前，二级市场缺少同赛道已实现盈利的上市标的可供对标，资金扎堆追逐这一稀缺资产，进一步放大题材炒作情绪，或将提前透支未来数年的业绩增长预期。" 郭涛强调，一旦乐聚、云深处等同赛道企业陆续启动 IPO，稀缺壁垒被打破，估值中枢会快速回归营收增速匹配的合理区间，情绪催生的泡沫将逐步消化。
黄立冲也持相似看法。他告诉时代财经，宇树科技最值钱的盈利能力其实是具身智能 AI，不过目前还未完全兑现。
其拆解了估值逻辑，认为宇树科技的估值体系应采用 " 硬件制造底座＋具身智能 AI 期待价值 " 的双层框架：出货量给资格，盈利能力给它底气，赛道稀缺性给它倍数。但是，219.23 倍市盈率所对应的约 610 亿元市值，已经落在 " 具身智能 AI 框架 " 的区间，而不是普通硬件估值区间，" 很明显被高估了 "。
黄立冲指出，这意味着发行价不只是为今天的机器人销量买单，也是在为未来的软件、模型、数据闭环和通用作业能力预付款，" 现阶段建议大致按‘七成硬件兑现、三成 AI 期待值’理解它的估值 "。
但不论如何，宇树科技的上市已经为同行 " 蹚出一条路 "。
上述供职于华东某具身机器人公司的人士称，此前资金投具身智能，心里其实都没底，不知道这些公司最后怎么退出、资本市场认不认，" 宇树科技这一单跑通了，等于把从融资到上市这条路蹚出来了，后面整个赛道的钱会更敢进来 "。
郭涛亦称，具身智能行业当前最成熟的退出路径就是登陆 A 股科创板、港股市场，宇树科技顺利上市打通了整条赛道一级市场退出通道，加速排队企业 IPO 进程。产业资本并购细分技术团队是次要退出方式，但交易数量有限，行业还未形成多元化退出渠道，资本高度依赖公开资本市场完成收益兑现，也倒逼行业加速商业化竞争淘汰赛。
