作者丨张 璐 齐铖湧
编辑丨岑 峰
7 月 13 日– 17 日，第 22 届机器人学：科学与系统大会（RSS 2026）将在澳大利亚悉尼 ICC 正式举行。
如果说 2023 年是大语言模型的范式转移之年，那过去一年多里正在上演的，是具身智能领域的同款剧情。
VLA、世界模型、模仿学习、人形机器人 ...... 这些方向在 RSS 2026 上同时拥有了独立的 session，不是巧合，是收敛。
中国公司第一次在这个舞台上成为主角。从铂金赞助到数据平台，再到硬件生态，正在全面渗透。
这届 RSS，值得认真看。
01
高门槛顶会，共识正在收敛
很多人以为 ICRA 是机器人领域唯一的顶会，事实并非如此。如果用大模型领域的生态来打比方，ICRA 和 RSS 的关系，很像 NeurIPS 和 ICLR —— 一个大而全，一个精而深。
▎极高门槛的单轨制（Single-track）
ICRA 今年收了将近 5000 篇投稿，录用 1882 篇，研究方向无所不包。而 RSS 走的则是极致的精英路线。它全程只有一个会场，同一时间所有人都在听同一场报告。
从录用数据来看，RSS 正在顺应浪潮适度扩容：2023 年录用 112 篇，2024 年录用 134 篇，去年的 RSS 2025 录用数量微涨至 163 篇。
而到了今年的 RSS 2026，尽管具身智能热度空前，最终被主会接收并放进官方日程的论文也仅仅在 160 篇左右。
能被 RSS 录用并站上舞台演讲的，每一篇都经得起全场几百位顶尖研究者的推敲。
中国香港大学李弘扬，新加坡国立大学范石，上海创新研究院罗剑岚，悉尼大学植伟铭 William Zhi，中国清华大学李毅，都会参与分享。
▎判断 " 行业共识 " 的晴雨表
如果说 ICRA 告诉你 " 今年机器人领域在研究什么 "，那 RSS 告诉你的是 " 今年的技术共识已经收敛到哪里 "。
纵观近三年的中稿论文，技术风向正在往一个极其务实的方向迅速收窄：学界与产业界不再满足于 " 机器人能做某件事 " 的单点突破，而是把考题直接换成了策略在不同场景、不同硬件上的 " 稳定泛化能力 "。
在这种泛化的大命题下，今年的论文呈现出三个极其强烈的细节演变：
第一是过去常见的 " 单臂抓取 "，在今年大面积被更具泛化难度的 " 灵巧操作（Dexterous Manipulation）" 替代。
第二点，强化学习（RL）彻底退幕后，变成了各家大模型和策略训练的基础设施。
第三点，VLA Models（视觉 - 语言 - 动作模型）的讨论，已经从一年前 " 能不能用 "，走向在长时序、复杂工程下 " 好不好用 " 的灵魂拷问。
这就是我们要梳理这份参会手册的原因。对做产品和做投资的人来说，看清这种底层共识的收窄，比看展厅的热闹重要得多。
02
顶会看点：具身模型的 " 路线之争 "
雷峰网 AI 科技评论小组为大家梳理了这届 RSS 2026 的三大看点：
▎看点一：具身 " 路线之争 "
当下的具身智能正面临巨大撕裂：是要像大模型那样拼命死磕互联网级的海量真机数据，还是将几十年来积累的物理模拟器、动力学模型当成 " 数据工厂 " 搞合成训练？
如果你也有同款疑问，请锁定斯坦福大学教授 Karen Liu 的闭幕演讲《Data Poor, Model Rich》。Karen Liu 将代表 "Model Rich" 派给出底层逻辑，这场闭幕演讲将直击行业最核心的纠偏之争。
▎看点二：中国学者闪耀 " 青年新星 " 与论文主场
本届 RSS 的 Early Career Spotlight 含金量极高，全球仅 4 席。
香港大学、上海人工智能实验室 OpenDriveLab 团队负责人李弘扬成功卡位，他主导的 UniAD 曾斩获 CVPR 最佳论文，近年全面转向具身智能；同时，加州大学圣迭戈分校（UCSD）副教授苏昊等顶尖华人学者同样声量颇高，其在仿真的泛化性、大规模机械臂操作等方向的研究，正在成为学术界与中国具身公司打破硬件孤岛的底层支撑。
▎看点三：技术 Session 独立背后的 " 收敛信号 "
别再只盯着操控和模仿学习这两个传统体量大户了。
今年 VLA Models、Humanoids、World Models 全部单独成立了 Session。
Session 越独立，意味着该方向在学术界的共识收敛度越高，距离产业化爆发的拐点就越近。
每日日程速览
7 月 13 日（周一）：Workshop 开幕战——聚焦具身大模型
周一全天属于 Workshops，位于悉尼科技大学 uts。今年共有 32 场 Workshop 勾勒出技术全景，四条主线极度清晰。
观赛重点：全天 32 场工作坊 + 宇树冠名的 Poster Session。
必去会场：
大模型范式组：《Post-training for Robotics Foundation Models》、《Reinforcement Learning for VLA Models》
核心议题：大模型进入机器人领域，训练范式怎么变？强化学习如何基础设施化？
灵巧操作组：《4th Workshop on Dexterous Manipulation》
核心议题：单臂抓取全面退场，灵巧手与触觉感知如何成为标准硬件模态？
Sim-to-Real 与安全组：《Closing the Sim2Real Gap》、《Rethinking What It Means to be "Safe" for Generalist Robots》
7 月 13 日 18:30：宇树冠名的 Poster Session，现场可能会有惊喜分享。
7 月 14 日 10:00：Early Career Spotlight 邀请演讲。
重点围观华人学者李弘扬关于长时序全身控制（Whole-body control）与产业闭环的深度思考。
7 月 16 日（周四）：下午 1:30 闭幕 Keynote
锁定主会场，现场聆听斯坦福教授 Karen Liu 关于《Data Poor, Model Rich》的压轴报告，看清具身大模型数据合成的技术终局。
展厅：赞助商名单里中国身影
今年的赞助商名单，至少 6 家中国公司全面渗透，从铂金到铜牌，其中，四家铂金级赞助商中出现了 智元机器人。
金牌席里 NVIDIA 与 宇树科技，两家联合推出的 Isaac GR00T 人形机器人参考平台（搭载宇树 H2 Plus 和 NVIDIA Jetson Thor 芯片），此外还有逐际动力、诺亦腾、sharpa 等都在赞助商列表。
此外据 AI 科技评论的独家情报，除了上述官方确定的赞助商之外，今年千寻智能、无界动力、求之科技、蚂蚁灵波，以及极佳视界、无问芯穹等各路人马都已奔赴一线。
03
机器人顶会上的中国声音
以往我们在顶会上看中国团队，往往是 " 单点爆发 "，中了几篇高水平论文，或者某个教授做了个精彩报告。
但这次，我们在 RSS 2026 上看到的是一种系统性的合力：学者跑实验用的是中国企业的硬件，开源出来的百万级真机数据又是企业和高校联合构建的，接着企业再去顶会买下最大的铂金展位和冠名。
这种 " 学术提出范式，联合开源数据，硬件大规模出货验证， 顶会占领统治力 " 的完整闭锁链条的影响力，比单纯发几篇论文要持久得多。
作为一份理性的参会指南，我们不能盲目乐观。 不可否认，美澳在基础研究的深度、底层算法的原创性以及顶尖人才的厚度上，依然拥有极强的统治力。
这种长期的学术积淀，绝非几个赞助商席位或者一两年的出货量能瞬间抹平的。
但风向确实在发生变化。
04
悉尼见，RSS 见，中国视角见
说了这么多，重点来了：AI 科技评论将派团队前往悉尼，全程直击 RSS 2026！
更重要的是，我们会带来一个中国产业视角。
智元的铂金赞助席背后是什么战略？宇树和 NVIDIA 的合作对国内人形机器人创业意味着什么？李弘扬从自动驾驶转向具身智能的判断逻辑是什么？会议前中后，我们都会持续报道。
同时，RSS 专区现已在 "AI 顶会中文内容库 " 同步上线。论文精选解读、Keynote 精校汉化、每日结构化更新。
Step 1： 点击下方【阅读原文】直达 RSS 专区，或在公众号菜单栏找到 " 顶会专区 " 入口，将你的科研智库加入书签。
Step 2： 关注本公众号，盯紧我们的推文，来自悉尼现场的激辩和独家专访即将砸向你的屏幕。
关注 AI 科技评论，7 月 13 日，悉尼见。
一个人读论文太孤单，一群人刷顶会才好玩。
RSS 2026 召开在即，我们正在召集一波含金量极高的 AI 研究者。群内主打实时论文跟踪与硬核技术探讨，拒绝灌水。
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