2026 年 5 月 18 日，人形机器人公司矩阵超智在上海张江发布第三代产品 MATRIX-3，旗舰版定价 58 万元起。矩阵超智同日宣布，位于张江的 MFH 超智工厂正式启用，年内交付目标 5000 台，2027 年目标产能 10 万台。
矩阵超智成立于 2024 年 4 月，创始人张海星是前特斯拉 Optimus 中国设计研究中心的创始领导者，团队核心成员均来自特斯拉擎天柱人形机器人项目，曾直接参与迭代全过程。
MATRIX-3 的身形接近人类：身高 1.7 米，体重 65 公斤，全身 33 个自由度，最大行走速度 3.9km/h，接近人类自然步态。
核心配置分两个版本：
- MATRIX-3 旗舰版：58 万元起，含 1 年基础服务包
- MATRIX-3 PRO 版：68 万元起，搭载 27 维自由度灵巧手 MATRIX HAND
这款产品集成了矩阵超智宣称的四项核心技术：
WAVE 物理基座大模型：不同于传统的轨迹规划，WAVE 的逻辑是让机器人学习 " 动作带来的物理后果 "，而非 " 画面里是什么 "。基于这一思路，WAVE 实现了 " 零样本泛化 " 和 " 失误学习闭环 " 两个关键能力：机器人遇到从未见过的场景不需要重新训练；犯错后系统自动收集失误数据，形成新的训练样本。
目前矩阵超智已积累 1000 万条操作场景训练样本及 50 万条失误数据，并计划通过自研数据采集与生成技术，将数据积累速度提升 10 倍、成本降低 90%。张海星将这一机制称为 " 端侧采集→云端训练 / 评估 / 清洗→模型回传部署→持续优化 " 的数据飞轮。
串并联直线关节构型：行业大多数玩家采用旋转关节，好处是技术成熟、供应链稳定、量产难度低。矩阵超智选择了难度更高的串并联直线关节配合滚柱丝杠，执行器推力密度达到 3600N/kg，双臂最大负载 15 公斤。
27 维灵巧手：经 8000 小时循环测试，支持拟人化的捏、夹、旋转等微米级精密操作，适用于工业精密制造和商业服务场景。
3D 针织仿生皮肤：矩阵超智首创的仿生方案，具备触觉、压力、温度感知能力。为特定场景设计：商业零售、医疗辅助、人机交互密度高的场景里，一台摸起来 " 不太冷 " 的机器人，用户接受度完全不同。
发布会上，MFH 超智工厂在张江同步启用。工厂已具备年内 5000 台交付能力，并已启动真实工业场景的深度压力测试。2027 年目标产能 10 万台。
