文 | 山自
2016 年，自动驾驶行业最流行的一句话是 " 两年内实现完全自动驾驶 "。
十年后，这句话没人再提了。但 2025 年的几份财报和运营数据，把整个行业拽回了现实的地面。
小马智行 2025 年全年 Robotaxi 收入 1.16 亿元，同比增长 129%。文远知行 Robobus 业务收入 2.3 亿元，同比增长 190%，占总营收 34%，超过 Robotaxi 的 22%，成为第一大收入来源。蘑菇车联的 MOGOBUS 自动驾驶巴士，已在国内 20 余个城市落地运营，累计服务超 20 万人次，行驶里程突破 500 万公里。新石器累计部署超过 16000 台 L4 级无人车，车队累计行驶里程近 8000 万公里。
进入 2026 年，这些数字全面加速。小马智行二季度 Robotaxi 业务收入 8192 万元，同比增长 691.2%，营收占比首次升至三分之一；上半年 Robotaxi 收入 1.40 亿元，已超过 2025 年全年水平，车队规模达 1975 辆。文远知行上半年收入 3.46 亿元，同比增长 73.3%，毛利率从 30.6% 提升至 36.6%，全球 L4 车队规模约 3400 辆，其中 Robotaxi 超 1800 辆。无人配送车全行业保有量从 2024 年的 1 万余台跃升至 2026 年 Q1 的 4.7 万台。
这些数字拼在一起，指向一个比 " 元年 " 更具体的判断：RoboX 第一次证明了自己 " 有用 "。不是 " 未来有用 "，是现在就有用——能赚钱，能替代人，能解决真实世界的问题。
Robotaxi：双雄盈利转正，故事刚刚开始
Robotaxi 是 RoboX 里商业化节奏最清晰的一个。
小马智行 2025 年总营收 6.29 亿元，Robotaxi 业务 1.16 亿元。第七代 Robotaxi 在 2025 年 11 月投入商业运营后，广州当月即实现单车运营盈利转正；到 2026 年 2 月，深圳全月平均也已转正。3 月 22 日，深圳地区第七代 Robotaxi 单日车均净收入创下 394 元新高，当日车均订单量 25 单。2026 年一季度 Robotaxi 收入 5912 万元，同比上涨 395.4%，单季数字已超过 2025 年全年的一半。公司已将全年车队规模目标从 3000 辆上调至超过 3500 辆，覆盖国内外 20 余个城市。
文远知行的 Robotaxi 车队规模超 1800 辆，覆盖全球 13 个国家的超过 60 个城市。2026 年二季度国内单车日均订单突破 21 单，环比提升 24%，峰值达 28 单，注册用户环比增长 35%，单季度打车收入环比增长约 140%。总拥有成本较 2024 年降低 38%，远程辅助人车比提升至 1:40。
从市场空间看，国信证券测算国内出租车和网约车年化市场规模约 2360 亿元，而 2025 年 Robotaxi 在共享出行中的占比仅为 0.6%。渗透率极低，意味着天花板远未触及。
但盈利的验证目前只覆盖广州和深圳两座城市。小马智行 CFO 王皓俊给出的规模门槛是：累计投放 4 万至 5 万辆 Robotaxi，自由现金流才能转正。从两城到多城，从近 2000 辆到 5 万辆，中间的距离可能比从 0 到 1 更长。
Robovan：增速陡峭赛道，降本逻辑最硬
如果要在 RoboX 里选一个 " 逻辑最硬 " 的场景，Robovan 可能是答案。
艾瑞咨询 2026 年 5 月发布的《2025 年中国无人城配车行业白皮书》显示，2025 年中国无人城配车销量约 2.2 万辆，全国保有量突破 3 万辆，行业正式进入规模化运营阶段。预计 2026 年销量达 8.9 万辆，到 2030 年年销量有望接近 150 万辆、总保有量超过 350 万辆。
格局高度集中：新石器以 51.6% 的份额居首，九识智能以 32.3% 位列第二，两家合计占据约 84% 的市场份额。新石器已累计部署超过 16000 台 L4 级无人车，车队累计行驶里程近 8000 万公里，业务覆盖 15 个国家、超 300 座城市。九识智能方面，截至 2026 年 1 月，无人车已覆盖全球超 300 个城市和地区，累计送单量超 15 亿件，帮助客户平均降低运营成本 66%。
驱动这一切的底层逻辑很朴素：快递末端配送的降本压力。在 " 量增价跌 " 的背景下，末端配送成本在单票总成本中的占比已从十年前的约 30% 攀升至 60% 以上。无人城配车通过将不可控的人力成本转化为可控的资产折旧，在规模化运营条件下，单票成本可降至传统有人模式的三分之一。
这个降本幅度，足以让任何一家快递公司的 CFO 认真算一笔账。头部企业正在从硬件销售向 RaaS 运力服务模式转型，客户按单或按里程付费，无需承担车辆资产投入。
Robotruck：单车模型跑通，规模仍是瓶颈
Robotruck 的商业化验证集中在两个维度：车队规模与单车经济性。
卡尔动力是 2025 年最值得关注的案例，而 2026 年它的变化更值得标注。截至 2026 年 4 月，其运营 L4 级自动驾驶卡车超过 400 辆，累计运营里程达 4500 万公里，拿下国内唯一的跨盟市自动驾驶编队远程商业化试点资质。公司在 2025 年二季度首次实现单车盈利，2026 年北京车展上发布了 KargoPlatform Gen 5.0 通用硬件平台，智能驾驶硬件成本下降 50%，吨公里运输成本下降 68%，单车年净利润能提升 5 倍，投资回收期由 5 年缩短至 1 年。公司规划今年完成千台自动驾驶卡车的部署，并提出了未来三年进入 " 万台时代 "、2030 年冲刺十万台生态的目标。
小马智行 2025 年 Robotruck 业务收入 2.84 亿元，2026 年二季度 Robotruck 收入 9044 万元，同比增长 40.0%，第四代无人驾驶重卡已进入量产阶段。
从市场空间看，弗若斯特沙利文测算中国 Robotruck 服务市场规模有望从 2025 年的 0.9 亿美元增长至 2035 年的 2480 亿美元，年复合增长率约 121%。但这个数字的实现，取决于车队规模能否从数百台量级跃迁到数万台量级。目前 400 台的车队，放到中国干线货运的体量里，仍然只是一个样本。
Robobus：被低估的 " 出海冠军 "
在 RoboX 的五个细分场景中，Robobus 可能是最低调的一个，但它的商业化确定性未必最低。
爱分析《2025 全球及中国自动驾驶巴士市场研究报告》给出了一个坐标：2024 年全球自动驾驶巴士市场规模为 18 亿美元，预计到 2029 年将达 50.9 亿美元，年复合增长率 23.1%。国内市场从 19 亿元人民币起步，五年后预计达到 66.3 亿元。报告特别指出，蘑菇车联、文远知行等中国玩家已在全球格局中站到了前排。
增长驱动力来自一个全球性的结构性矛盾：公交司机不够用了。欧洲、北美多国公交司机岗位缺口普遍达到 15% — 25%，公交运营中司机人力成本占运营总成本一半以上。即便采购大量新能源客车，没有足够司机，车辆只能停在场站闲置。
在这个背景下，Robobus 的商业化路径与 Robotaxi 有本质区别。它服务于城市微循环公交、地铁接驳、园区通勤等标准化场景，行驶路线固定、车速平缓、路况复杂度更低，且可通过政企合作、运力运营实现正向现金流。
文远知行的财务数据印证了这条路径的确定性。2025 年 Robobus 业务收入 2.3 亿元，同比增长 190%，在公司总营收中的占比达到 34%，超过 Robotaxi 的 22%，成为第一大收入来源。其无人小巴已落地比利时、法国、瑞士、阿联酋等多国，截至招股书披露日已在中国及新加坡、法国、阿联酋、沙特、卡塔尔等 25 个城市部署商业试点，并收到约 2000 台意向订单。2026 年二季度 L4 业务收入 1.25 亿元，同比增长 47%，环比增长 131%，增长主要由 Robotaxi 和 Robobus 等 L4 级业务扩张拉动。
蘑菇车联走的是另一条路。它的 MOGOBUS 采取 " 前装量产 + 视觉与固态激光雷达融合 " 的技术路线，搭载 8 颗固态激光雷达与多摄像头实现 360 ° 无盲区感知，到站准点率考核标准完全对标传统公交——早到 2 分钟或延误 5 分钟即算违约，直接纳入运营考核。目前 MOGOBUS 已在国内 20 余城运营，服务多项国际高规格赛事。
真正让蘑菇车联在 Robobus 赛道建立起差异化优势的，是它的海外落地。2025 年 10 月，蘑菇车联联合比亚迪、MKX Technologies 组成联合体，独家中标新加坡首个 L4 级自动驾驶巴士官方项目。2026 年 3 月，MOGOBUS 运抵新加坡——这是新加坡将自动驾驶巴士编入城市交通网的首次尝试，也是中国自动驾驶巴士首次进入发达国家公共交通骨干网络。
蘑菇车联还推出了右舵车型 MOGOBUS B4，通过了新加坡陆路交通管理局 M1 测试。2026 年 2 月，蘑菇车联与 LG 电子达成战略合作，共同开启韩国市场。从新加坡到韩国，蘑菇车联的 Robobus 出海路径正在从 " 单点中标 " 走向 " 区域复制 "。
国信证券测算国内公交年化市场规模约 150 — 350 亿元，Robobus 在公交车中的占比目前仍在 2% 以内。
Robosweeper：最小的基数，最陡的曲线
Robosweeper 是 RoboX 中当前基数最小、但远期增速预期最高的场景。
根据文远知行招股说明书引用的市场数据，全球 Robosweeper 市场规模预计从 2025 年的 40 亿美元增长至 2030 年的 590 亿美元，年复合增长率约 74%；国内市场从 20 亿美元增长至 260 亿美元，年复合增长率约 77%。2025 年国内 Robosweeper 在环卫车中的占比约为 4.7%。
文远知行 2025 年无人环卫车营收 9600 万元，同比增长约 73.7%，已在广州部署超过 50 台 Robosweeper 开展收费商业试点，覆盖测试和运营面积达 800 平方公里。
资本在往哪里流
融资数据提供了另一个观察维度。
据车东西统计，2025 年全年自动驾驶领域共有 35 家企业获得融资，披露总金额超过 582 亿元，约为 2023 年 " 资本寒冬期 " 的近三倍。
结构性特征比总量更有信息量。L4 级细分赛道是融资企业数量最多的领域，全年 14 家企业获得融资。资本持续流入的核心逻辑在于这些场景技术边界清晰、商业模式闭环或已初步跑通、盈利路径确定性较高。2026 年 3 月，卡尔动力完成超 1 亿美元 B 轮融资，由地平线与高榕创投联合领投，进一步验证了资本对 Robotruck 赛道商业闭环的认可。
在无人配送赛道，2025 年第三季度单季融资规模即达 8.97 亿元；九识智能在 10 月获得蚂蚁集团领投的 1 亿美元 B4 轮融资，新石器在 2 月完成 10 亿元 C+ 轮融资。
政策的变量
2025 年 12 月 15 日，工信部正式公布我国首批 L3 级有条件自动驾驶车型准入许可，两款分别适配城市拥堵和高速路段的车型将在北京、重庆指定区域开展上路试点。
地方层面，北京、上海、深圳等一线城市在 2025 年持续扩大测试道路范围。上海浦东新区发布第三批自动驾驶开放测试道路通知。截至 2025 年上半年，全国仅 103 个城市开放无人车路权，路权资源的稀缺性本身构成了头部企业的竞争壁垒。进入 2026 年，超 100 城开放无人配送车路权的格局已经形成，但路权从 " 开放 " 到 " 商业化运营 " 之间，仍有大量法规细节需要逐一打通。
真正需要观察的是 2027 年
" 有用 " 这个词听起来很朴素，但它是自动驾驶行业花了十年才够到的门槛。
Robotaxi 在广州、深圳的盈利转正，Robovan 单票成本降到有人模式的三分之一，Robobus 在新加坡进入城市公交骨干网，Robotruck 把客户回本周期压到 1 年——这些不是 " 未来趋势 "，是已经发生的事实。
但 " 有用 " 不等于 " 好用 "，更不等于 " 大规模有用 "。卡尔动力的 400 台车队放到中国干线货运里只是一个样本，小马智行的盈利验证只覆盖两座城市，Robovan 的 4.7 万台保有量在全国商用车市场里仍然是一个极小的数字。
2026 年已经过半，真正需要观察的是 2027 年及之后。
第一，单车盈利能否从两城复制到多城。 小马智行年底目标 3500 辆、20 个城市，文远知行车队超 1800 辆、覆盖 60 余城。从 2 个盈利城市到 20 个运营城市，意味着运营模型需要在不同路况、不同法规、不同用户习惯下反复验证。这是最考验组织能力的一步。
第二，Robotaxi 的规模门槛能否在 2027 — 2028 年跨过。 小马智行给出的盈亏平衡门槛是 4 万至 5 万辆，文远知行预计 2029 年实现整体盈亏平衡。从当前的近 2000 辆到 4 万辆，是 20 倍的增长。这个数字能否在 2027 — 2028 年逐步兑现，决定了 Robotaxi 是停留在 " 单车盈利 " 的叙事里，还是真正进入 " 公司盈利 " 的轨道。
第三，蘑菇车联的 Robobus 出海能否从新加坡扩展到更多国家。 新加坡项目的意义不在两条线路本身，而在于它验证了一套出海模式：联合比亚迪等车企输出 " 技术 + 运营 + 生态 " 整体方案，用前装量产车通过当地最高标准的准入认证，再借助本地运营商网络进入常态化公交体系。这套模式的关键在于可复制性。蘑菇车联已经在推进下一步：2026 年初与 LG 电子达成战略合作，联合拓展韩国市场；公司也透露已收到来自东南亚、日韩、中东等海外市场的主动采购意向。德国沃尔夫斯堡市市长在 2025 年 9 月访问上海时专门体验了 MOGOBUS，表明欧洲市场也在释放兴趣信号。如果蘑菇车联能在 2027 年将新加坡模式复制到第二个、第三个国家，Robobus 的出海叙事将从 " 单点中标 " 升级为 " 区域复制 "，这对整个中国自动驾驶行业的海外路径都具有参照价值。
第四，无人配送车的保有量能否从 4.7 万台走向中物联预测的百万台量级。 九识和新石器的双寡头格局已经形成，但双寡头之间的竞争烈度决定了两件事：单车成本能降到多低，以及路权能铺开多快。2027 年的保有量增速，将是检验这个赛道天花板的关键指标。
第五，卡尔动力的 " 万台时代 " 目标能否兑现。 从 400 辆到 10000 辆，是 25 倍的增长，目标窗口是 " 未来三年 "。这个数字如果实现，Robotruck 将成为 RoboX 中体量最大的场景；如果落空，则说明干线货运的规模化瓶颈远比预期更硬。
自动驾驶行业过去十年的教训是，每一个 " 元年 " 之后都还有下一个 " 元年 "。但这一次，收入曲线开始动了，成本曲线开始降了，路权开始铺开了。至少，它开始有用了。2027 年不会给出所有答案，但至少，问题已经换了。
