36 氪获悉,9 月 21 日,亮源新创发布全身智能基础模型 Light-O1,首次验证人类全身动作预训练的跨本体迁移扩展规律。该模型从海量互联网视频中学习人类动作,结合语言与视觉信息迁移至机器人,突破遥操作成本高、多样性不足等瓶颈。其人类动作预训练达 10 万动作小时,数据扩大后,跨本体与视角适配的动作预测损失呈幂律下降趋势,全身姿态误差同步降低。同期,官网开源 Light-O1-Preview 模型,其 " 规模化预训练—规模化对齐—规模化部署 " 的三段范式技术成果全部落位。
36氪
14分钟前