《科创板日报》8 月 19 日讯（记者 陈俊清） 今日（8 月 19 日），人形机器人第一股宇树科技正式登陆科创板。
上市首日，宇树科技开盘价报 1100 元 / 股，为今日（8 月 19 日）盘中最高点。截至收盘，宇树科技股价上涨 460.34%，报 845 元 / 股，换手率 85.28%，成交量 231.60 亿元，市值 3418 亿元。
此次 IPO，宇树科技拟募资 42.02 亿元。其中，约 35.72 亿元专项用于研发，重点投向智能机器人大模型、机器人本体性能升级、新型智能机器人产品开发三大项目；其余资金用于制造基地建设。
▍ " 人形机器人第一股 " 背后
作为一家通用机器人公司，宇树科技专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务。该公司机器人产品被国内外高校与科研机构、科技企业、全球开发者广泛使用。
数据显示，宇树科技 2025 年度不含双臂轮式的类人形态纯人形机器人的出货量已超 5500 台，出货量居全球第一。
自 2021 年登上春晚舞台以来，宇树科技国内的知名度大幅提升，也成为其营收大幅增长的重要因素。财务数据显示，该公司 2023 年至 2025 年营业收入的两年复合增长率达 226.78%，由 2023 年的约 1.59 亿元升至 2025 年的 16.99 亿元；同期归母净利润亦由亏损约 1115 万元增长至 2.78 亿元。
2026 年上半年，宇树科技实现营业收入 11.52 亿元，同比增长 48.54%；归母净利润 2.74 亿元，去年同期为 -3202.45 万元；扣非后净利润 2.44 亿元，同比下降 19.34%。主要系其 2026 年上半年研发费用、销售费用等期间费用同比增幅较大所致。
宇树科技表示，今年上半年收入增加主要系受益于人形机器人下游应用场景的逐步丰富、市场需求的持续景气，公司人形机器人产品收入保持相对较快增长。同时，随着公司营收基数已大幅提升、行业热度有所缓和及市场竞争日趋激烈，上半年营业收入的同比增速亦较年度复合增长率有所下降。
从商业化场景来看，现阶段宇树人形机器人的需求来源仍以高校、科研院所与 AI 实验室为主，这类客户以人形硬件底盘为核心采购标的，采购资金主要依托科研经费拨付。相比之下，面向个人消费端与产业应用端的市场化订单占比依旧偏低，真正落地到工业生产场景的订单仍较为有限。
▍多路资本浮盈丰厚
股东结构方面，宇树科技创始人王兴兴为公司控股股东、实际控制人。本次发行前，王兴兴合计控制公司 33.36% 股份，通过特别表决权的安排，其合计控制的公司表决权比例为 68.78%。本次发行后，王兴兴合计控制的表决权比例将降至不超过 65.31%。
拆分王兴兴持股来看，其直接持有的 4407.43 万股为 A 类特别表决权股份（每股 10 票），426.41 万股为 B 类普通股份（每股 1 票）。这一 " 同股不同权 " 的治理架构，也是宇树科技股票简称后缀加注 "W" 的原因。
根据上交所科创板上市规则，存在表决权差异安排的发行人，其股票简称将标注 "W" 特别标识（取自加权表决权 "Weighted Voting Right" 的首字母），用以向投资者明确提示股权结构特殊性。
本次 IPO 完成后，受股本稀释影响，王兴兴直接持股比例下降至 21.4395%，上海宇翼对应持股 9.8472%，合计持股约 31.29%。以上市首日开盘市值测算，对应持股市值突破千亿元。
战略配售阵容方面，社保基金为宇树科技第一大战略配售投资者，中国石油昆仑资本、南方电网产融控股、天翼资本等多家央企背景产业资本悉数入局。
梁文锋对宇树科技的布局呈现战略配售与网下打新双线特征。除 DeepSeek 以产业身份参与战配 93.34 万股外，其旗下量化私募平台宁波幻方量化、浙江九章资产合计有 198 只产品入围网下配售，合计获配 25.82 万股，对应认购金额约 3893.74 万元。按上市首日收盘价 845 元 / 股估算，其整体持仓浮盈已突破 11 亿元。
此外，美团系稳居第一大外部机构股东之位。其通过汉海信息技术、Galaxy Z Limited 及成都龙珠股权投资三家主体合计持股，发行前持股比例约 9.65%，发行后约 8.68%。按照上市首日收盘的 3418 亿元总市值计算，美团对应持股市值较早期投资成本浮盈近 300 亿元，成为本次 IPO 的最大赢家之一。
▍加码具身大模型研发 行业仍处发展早期
根据工业和信息化部印发的《人形机器人创新发展指导意见》，到 2025 年，人形机器人创新体系初步建立，大脑、小脑、本体等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。
其中，人形机器人的 " 大脑 " 是其实现智能决策与环境交互的核心中枢，其技术发展正经历着从专用、封闭的预编程系统，向通用、开放的具身大模型的转变。业内人士普遍认为，机器人领域未来竞争关键在于具身智能大模型的数据闭环能力与场景落地深度。
当前，宇树科技机器人具身大模型已进入研发测试、部署验证的阶段。据了解，该公司自 2024 年启动相关研发工作，2025 年下半年相继开源了两项自研具身大模型 UnifoLM-WMA-0 与 UnifoLM-VLA-0，自研的工业级具身大模型 UnifoLM-X1-0 在 2026 年初又在自有工厂中完成试点部署测试，可自主执行关节电机装配等任务。
据了解，宇树科技通用机器人产品已集成自研的具身本体智能模型，具备了本体智能运动能力，并在 G1 等型号产品上集成了大语言模型。
宇树科技在招股书中表示，鉴于全球范围内具身大模型技术均处于研发测试阶段，公司报告期内尚未将自研的通用具身大模型规模化应用于机器人产品，但已在自有工厂等试点场景进行研发测试、部署验证，具备了相应的技术储备。
受限于具身智能大脑等技术瓶颈，人形机器人还处于应用早期。红杉中国在官方平台发文表示，从具身智能的发展看，宇树科技的上市是一个起点。具身智能整体还处在比较初级的发展阶段，如何 scale 到千家万户和在千行百业中通用泛化，还有许多难题需要解决，因此还需要像宇树这样的公司去往更多的 " 无人区 " 探索。
▍ C 端线下布局竞速 消费级市场待破局
当前，人形机器人正从演示台走向消费聚光灯下。除宇树科技外，另一家科创板上市公司上纬新材也是人形机器人领域的重要参与者之一。
公开信息显示，2025 年 11 月，上海智元恒岳科技合伙企业（有限合伙）完成对上纬新材的要约收购，成为控股股东。控制权变更后，上纬新材确定 " 新材料 + 具身智能 " 发展战略，并以上纬启元为机器人业务品牌。
进入 2026 年以来，两家企业加速线下实体布局，相继进驻一线城市核心商业体，通过体验店、直营店等形态叩开大众消费市场大门。
作为 "A 股人形机器人第一股 "，宇树科技的今年 4 月全国首家直营店落地北京；5 月底，其亚洲首家具身智能体验馆进驻上海南京西路久光百货。8 月 12 日，宇树科技官方宣布其仿生双足人形机器人累计生产下线约 18000 台。
作为智元生态的消费级机器人抓手，上纬新材旗下启元机器人的线下扩张速度同样抢眼。继上海、深圳、西安、广州、厦门五城之后，2026 年 8 月杭州大悦城、武汉新天地两家体验店同步落地，启元机器人完成全国七座核心城市的渠道铺设，华中、华东区域市场覆盖进一步完善。
产品端，启元机器人形成了差异化的消费级产品组合。启元 Q1 身高约 88 厘米，是一款实现全身力控的小尺寸人形机器人，机身可折叠收纳进普通双肩包，主打具身开发、科技潮玩与家庭陪伴场景，支持 3D 打印外观改装与 DIY 角色设定；启元 T1 则首创轮足人形与四足跨形态切换。
为支撑其 C 端机器人战略，上纬新材 2026 年上半年研发费用同比增长 738.66% 至 1.8 亿元，其中消费级具身智能业务投入达 1.64 亿元。渠道端，启元与尚品宅配达成 "Robot Ready Home" 战略合作，接入后者户型数据与线下门店网络，探索人形机器人与家居场景的融合。
尽管头部企业纷纷下场开店，但人形机器人的 C 端消费时代尚未真正到来。成熟的消费级产品、线下实际体验，叠加价格下探，或是行业破局大众消费市场的核心路径。宇树科技招股书显示，其人形机器人平均单价已从 2023 年的 59.34 万元降至 2025 年的 16.64 万元。启元机器人两款面向 C 端的产品暂未对外披露官方定价，但是产业链对其基础版本瞄准消费级价格带，正式售价以公司后续发布为准。
业内人士向《科创板日报》记者表示，随着机器人核心零部件成本优化与机器人产线规模量产，消费级机器人市场有望迎来更好表现。
（科创板日报记者 陈俊清）
