2026 年被业界视为 " 人形机器人量产元年 "，然而数量扩张不等于产业成熟，部分企业仍停留在样机和演示阶段，商业化路径尚不清晰。
" 现在 3C 大厂基本不会考虑使用泛化的人形机器人。" 国奥科技创始人李思阳博士说。
在他看来，产量与工业场景落地之间的鸿沟不是 AI 大模型不够强，而是本体的运动控制能力远远无法达到工业场景要求。" 好比一个人的大脑已经发育到二十岁，身体还停留在三岁的水平。"
国奥科技正在尝试补齐这块短板。基于其自研多自由度电机（即同时实现直线和旋转运动的双自由度电机）生产的工业机器人，目前已销售给德国博世，并在多家头部大厂的产线上实现预运行。
我们了解到，近期国奥科技刚刚完成近亿元 A+ 轮融资，由深创投、基石资本、粤科金融投资。深创投也是去年 6 月 A 轮融资的老股东。资金将主要用于工业具身机器人量产及机器人 BU 组建。
国奥科技成立于 2019 年，是工业自动化领域国产替代趋势下，凭借技术突破在行业打开市场的典型样本，目前已在「ZR 电机」这一细分品类确立头部地位，产品进入国内某头部芯片企业、歌尔股份、舜宇光学等头部客户供应链。
为什么选择从精密电机走向机器人整机解决方案？" 我们在成立之初就确立了不卖模组，直接做整机的目标。因为只有足够懂精密电机的公司，才能将本体的运动能力发挥到极致，让机器人真正到工厂里干活。" 李思阳这样回答。
1. 围绕核心 ZR 电机技术，搭建多场景产品矩阵
精密电机是工业自动化的 " 心脏 "，这一领域此前长期被海外厂商垄断。随着过去几年国产替代在工业自动化领域持续推进，国奥科技也在这一趋势下创立。
但海外电机厂商往往提供 " 电机 + 驱动器 + 控制算法 " 的一整套闭环解决方案，把硬件和算法一起售卖，因此整机厂商更换电机供应商的成本很高，替换动力天然不足。
" 要让客户改用国产电机，不可能只靠便宜或者优化几个参数，必须实现指数级的性能提升。"李思阳表示，这种指数级级别的提升意味着要对电机的底层电磁结构进行重构。
传统电机只能做旋转或直线一个维度的运动，因此需要两组电机加机械传动，实现 Z 轴升降加 R 轴旋转，不仅体积大、负载重，力控精度也受到限制。李思阳团队研究的多自由度电机则是在同一动子结构下，通过磁场变化同时实现直线和旋转运动，全部直驱、无机械传动，使电机在力控精度和 ZR 轴稳定性指标上实现关键突破。
半导体固晶机是国奥科技 ZR 电机最早实现国产替代的验证场景之一。据李思阳介绍，ZR 电机进入固晶机取放头后，设备相比传统方案在精度、可靠性和效率上的参数都有 3-5 倍提升，整机制造成本反而降低。
ZR 电机产品除了进入国内固晶机设备龙头新益昌，还批量供货长园半导体、科瑞技术、长川科技等多家国内知名封测设备厂。
过去一年，国奥科技围绕双自由度电机的底层技术，将产品向更多高价值工业场景延伸。目前产品矩阵分为核心部件和集成解决方案两大板块，前者是技术根基与营收基本盘，后者提供新的市场增长。
核心部件以 ZR 电机标准品为主，覆盖半导体、3C 等领域，服务歌尔股份、舜宇光学等几十家头部客户。李思阳表示，目前在 ZR 电机这一细分品类，国奥科技已成为市场认知中最先被想到的供应商。
集成解决方案则更接近汽车制造、工业机器人等终端客户，虽然当前对整体营收的贡献还不足 10%，但从市场增长空间来看，是当前产品研发迭代的必然路径。
2026 年 4 月，国奥科技发布全球首台搭载双自由度关节的工业级具身机器人「G-Tools」，在 FAIR plus 2026 机器人全产业链接会上成功抓取一根直径 0.5mm 的细针并精准穿过微孔，实现微米级定位精度（± 2 μ m）与高精度力控（± 0.05N）。
2. 从电机核心供应商，到工业具身机器人领域的 "ABB"
从商业化路径来看，国奥科技的策略是 " 从高往低打 "。
" 对初创公司而言，工业自动化行业并不容易进入，缺乏行业资源的前提下，产品从一开始就必须具备足够强的竞争力。" 李思阳解释。
所以国奥科技选择先切入半导体行业，通过打造 " 半导体级 " 产品，并与国内某头部芯片企业 H 客户等头部客户建立合作，在高精度、高可靠性的要求下完成产品验证和市场教育，建立起品牌信任度。
但半导体核心部件的市场容量有限，收入天花板明确。相比之下，以果链为代表的 3C 领域市场体量巨大，且技术指标要求相对宽松，因此国奥科技在半导体行业站稳脚跟后，" 降维 " 进入竞争激烈的 3C 领域，通过大批量交付发挥规模效应，进一步摊薄整体成本。
李思阳介绍，国奥科技的电机产品已进入歌尔股份、舜宇光学等海外 3C 巨头企业供应链核心企业的产线，用于终端产品的制造和检测设备。
为更好把控 3C 等领域的量产交付质量和项目成本，国奥科技 2024 年在赣州布局第一个自有机加工厂和装配工厂，2025 年中实现量产，目前产能为 1800-2000 台 / 月。接下来国奥科技计划在珠三角和长三角地区新增两家工厂，分别用于工业机器人与精密电机的研发与量产交付。
工业机器人是国奥科技正在攻克的下一个关键行业。与以往不同，这次国奥科技选择不做关节模组供应商，而是直接做整机。李思阳的考虑是，下游客户对电机的认知不足以发挥双自由度电机的全部优势。" 如果对方不知道怎么用，我们的产品也发挥不了最大价值。"
事实上，做整机是李思阳从公司成立之初就确立的目标，" 以前公司还太小，资金、团队都不足以支撑 "。到了 2026 年，国奥科技预计年营收达到近亿元并实现盈利，团队规模也从去年的 60 人扩张至 140 人，" 做整机的时机已经成熟。"
" 我们对标的不是 optimus，而是 ABB。"李思阳表示，国奥科技虽然也在机器人的运动控制上下功夫，但与当下主流的具身机器人公司走的是两条不同的路，不比拼机器人跳舞、跑步、叠衣服等泛化能力，而是以达到 3C 产线要求为目标。" 先把一项能力做到工业级，再谈泛化才有意义。否则机器人大脑能力再强，本体也接不住，产品只能停在 demo 状态。"
为保持自身在多自由度电机技术上的竞争力，国奥科技已在香港设立研发中心，与香港理工大学共建先进电机实验室。李思阳还透露，团队此前在研发双自由度电机时，已同步储备球形电机技术。球形电机不局限于直线或旋转，可实现 270-360 度球面运动。
" 一只机器人手臂最多需要三个球形电机，自由度和灵活度就可以超过现在的七轴机械手，我们认为会是机器人关节的终极解决方案，有可能在未来 3-5 年内走向市场。" 李思阳判断。
