如果说 ChatGPT 教会了 AI" 说话 "，那么世界模型要教会 AI" 看懂世界 "。打个比方：你往空中抛一个苹果，大脑会本能地预判它落在哪里——这就是人类与生俱来的 " 世界模型 "。而 AI 要做的，就是在 " 脑中 " 建一个同样的物理世界模拟器，学会理解重力、碰撞、空间关系，甚至能 " 想象 " 动作执行后的结果，再做出最优决策。
这不是科幻——全球资本正在用真金白银投票。OpenAI 将 Sora 视频模型升级为世界模型路线、Google 推出 Gemini Robotics 让机器人 " 看得懂 " 物理世界、NVIDIA 发布 Cosmos 平台押注物理 AI、特斯拉 FSD V13 的核心正是世界模型架构。中国这边同样火热：2026 年上半年，超 46 起融资、超 400 亿元涌入，33 家企业密集抢跑，超 10 家估值已破百亿——首批 " 世界模型 IPO" 也在加速走来。
资本为何突然集体押注？世界模型究竟是继大语言模型之后的下一个 ChatGPT，还是又一轮 AI 概念炒作？本期热点赛道速递聚焦 " 世界模型（World Model）"，从资本流向、技术路线、中美竞争格局、未来趋势多视角，带你拆解这条 2026 年正在快速升温的新赛道。
01
全球融资全景——资本跑步进场，Q2 加速爆发
世界模型（World Model） 是 AI 构建的虚拟物理世界模拟器，通过多模态数据（视频、3D 点云、传感器信号）学习重力、摩擦、时空连续性等底层物理规律，实现 " 脑内预演 " ——在执行动作前模拟未来状态、规划最优路径。其核心是从 " 预测下一个词（Next Token Prediction, NTP）" 到 " 预测世界下一状态（Next State Prediction, NSP）" 的范式跃迁。
2026 年上半年，世界模型（World Model）赛道迎来史无前例的资本爆发。2026 年上半年世界模型融资节奏呈现清晰的 "1 月热场→ 2-3 月升温→ 4-5 月加速→ 6 月爆发" 四段式特征。1 月仅 Skild AI（14 亿美元）和自变量机器人（10 亿元，约 1.4 亿美元）两笔大单开场；3 月起融资密度陡增，单月录得 13 条记录，AMILabs、RhodaAI 等重磅项目接连落定；6 月更是达到 17 条记录的月度峰值，NeuraRobotics3.1 亿美元、极佳视界 B2 轮 10 亿元、千寻智能 A+ 轮 15 亿元、卜拉格科技 2.2 亿美元天使轮等集中爆发，呈现明显的 " 年中抢投 " 特征。
02
技术方向深度解析—— " 具身融合 " 是最大公约数
基于 58 条 2026 年上半年全球世界模型赛道融资记录的精细分类，我们将技术方向归纳为以下十大类别发现，" 世界模型 + 具身智能融合 " 是 2026 年上半年的第一技术共识，以近 40% 的占比遥遥领先。这并非巧合——具身智能经过 2024-2025 年的爆发式发展后，已进入 " 数据瓶颈期 "。真实物理数据采集成本极高，而世界模型恰好提供了一条解法：让机器人在 " 想象中的世界 " 完成大部分训练，再用少量真实数据微调。
美国及欧洲则呈现出较明显的 " 基础研究溢价 "。Skild AI 的 Skild Brain 旨在构建 " 适配不同机器人的通用大脑 "，World Labs（李飞飞）聚焦空间智能的基础理论突破，AMI Labs（杨立昆 / 谢赛宁）则从 JEPA 架构出发试图重新定义 AI 理解物理世界的方式。美欧项目的技术叙事更宏大，单笔融资金额也更高，但其商业化路径相对更长。
简而概之，当前，中国世界模型 = 具身智能的 " 操作系统 "，美国世界模型 =AGI 的 " 物理推理引擎 "。目前，两种范式各有优势，尚未分出胜负。
03
中国融资轮次深度解剖——首批 "IPO 集群 " 或将出现
从国内赛道的融资情况看，2026 年上半年中国有融资记录的 33 家世界模型企业中已有至少 10 家估值突破百亿，6 个月内完成 5 轮融资的公司不止一家，" 闪电独角兽 " 现象频现。相比之下，美国以少量大额交易和更高估值中枢展现出 " 少而精 " 的差异化特征。
洞察一：天使轮 " 通货膨胀 "
卜拉格科技天使轮 2.2 亿美元（投后估值 20 亿美元）、章鱼动力种子轮近 5000 万美元（三个月累计近 10 亿人民币）、逆矩阵科技种子 ++ 轮超 1 亿美元——这些都是 2024 年之前不可想象的数字。天使轮融资额的大幅跃升，反映的是顶级 AI 科学家团队的稀缺性溢价。资本宁愿在更早期、以更高估值锁定头部团队，也不愿在成长期参与激烈的份额争夺。
洞察二：" 月度轮 " 成独角兽标准融资节奏
至简动力（6 个月 5 轮）、Manifold AI（1 年 6 轮）、千寻智能（上半年累计 ~45 亿元 / 四轮）、极佳视界（三个月累计 35 亿元 / 三轮）、自变量机器人 4-6 月连续完成 B 轮、B+、B++ 及 C 轮共四轮融资——这些案例表明，世界模型赛道的融资节奏已从传统的 " 一年一轮 " 加速为 " 月度轮 "。资本的逻辑是，在技术路线尚未收敛的阶段，用密集融资快速帮头部企业建立资金壁垒，拉开与追赶者的差距。
洞察三：B 轮是独角兽的分水岭
极佳视界（B2 轮后估值超 200 亿）、千寻智能（A+ 轮后估值超 200 亿）、银河通用（A+ 轮后估值超 200 亿）、自变量机器人（B 轮后估值破百亿）、星海图（B+ 轮后估值破 200 亿）——估值破百亿、超 200 亿的时点高度集中在 B 轮前后。这意味着 " 世界模型独角兽 " 的估值锚已在 2026 年上半年形成，后续进入者面临极高的估值对标压力。
洞察四：IPO 窗口开启，二级市场给出正面反馈
群核科技（Manycore Tech）以 " 全球空间智能第一股 " 的身份于 4 月 17 日港股上市，首日涨 144%，市值最高触及 660 亿港元。这一二级市场的火爆表现，为后续世界模型企业（跨维智能已宣布 " 即将启动 IPO"、生数科技 " 最快 2026 年启动港股 IPO"）打开了估值天花板，形成了正向的 " 一级估值→二级验证→一级估值上修 " 循环。
最活跃投资机构—— " 国家队 " 与 " 硅谷派 " 的资本角力
基于对 2026 年上半年 58 条融资记录中投资机构的频次统计发现，中国世界模型赛道的资本结构呈现 "VC+互联网巨头 + 国资 " 三维驱动格局，这与美国以 "VC+ 科技巨头 + 超级富豪家族办公室 " 为主的格局形成鲜明对比。国资的深度参与既反映了世界模型已被提升到战略高度，也为赛道提供了抗周期的资本支撑。
细分看，NVIDIA（6 次 +）是最活跃的单一投资机构，横跨美国、英国、法国、以色列、德国等多国的世界模型企业。其投资逻辑清晰——每一个世界模型企业都是其 GPU/ 算力芯片的潜在超级客户。AMD、Qualcomm、Amazon 也在积极参与，形成 " 芯片 + 云 " 的产业链投资闭环。
下半年展望：五个趋势判断
基于上半年全球世界模型赛道投资趋势和产业发展逻辑，本研究研判：
趋势一：融资总额大概率突破千亿人民币，但节奏 " 前高后低 "
上半年国内 AI 赛道整体融资已突破 3076 亿元（IT 桔子数据），超 2025 年全年，世界模型作为具身智能的核心技术底座，下半年将持续受益于这一资本洪流。但考虑到头部项目的密集融资在 6 月集中释放，Q3 可能进入 " 消化期 "，Q4 或随新一批独角兽的 IPO 预期再度升温。
趋势二：首批 " 世界模型 IPO 集群 " 即将出现
群核科技 IPO 的成功效应正在向一级市场传导。跨维智能已宣布 " 即将启动 IPO"，生数科技被传 " 最快 2026 年启动港股 IPO" ——下半年极可能出现 2-3 家世界模型企业的上市申请。这将是检验赛道二级市场接受度的关键窗口。
趋势三：大厂自研 vs. 投资布局的博弈加剧
腾讯（混元 HY-World 2.0）、阿里（HappyOyster）、吉利（WAM 世界行为模型）等大厂已纷纷下场自研世界模型。大厂的入场既是赛道认可度的 " 背书 "，也可能对创业公司形成挤压。拥有差异化场景数据（如群核科技的家装数据、Wayve 的路测数据）的企业将相对安全。
趋势四：产业链将向 " 数据基础设施 " 层下沉
光轮智能（合成数据 " 卖铲人 "）和 Manifold AI（WorldArena 评测平台）的密集融资表明，资本正在从模型层向基础设施层渗透。下半年，物理数据采集、仿真引擎、评测基准等 " 世界模型的上游 " 可能将成为新投资热点。
趋势五：中美生态将走向 " 差异化共生 " 而非 " 同质化竞争 "
中国的场景密度、制造产业链和工程迭代速度，与美国的学术原创力、资本深度和全球化网络，恰好形成互补。英伟达同时投资中美世界模型企业的策略，或将成为跨境科技投资的范式—— " 用美国的底层技术 + 中国的场景数据，训练全球通用的世界模型 "。
（责任编辑：曹言言 HA008）
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