2026 年 7 月 8 日，自动驾驶公司 Momenta（06880.HK）正式登陆港交所。
在市场声音和媒体通稿里，它被冠以 " 物理 AI 第一股 " 的称号，其发行定价 295.6 港元，募资约 58.9 亿港元，14 家基石投资者锁仓约 30 亿港元，阵容堪称豪华。
但问题在于，在 Momenta 之前，已经有多家公司被资本市场或他们自己称为 " 物理 AI 第一股 " ——如果 " 第一 " 可以反复使用，那这个词本身就已经失去了意义。
Momenta 不是第一家，也不会是最后一家。
真正值得追问的是：当 " 物理 AI" 成为港股 IPO 的标配标签，谁在蹭概念，谁又在真的做物理 AI？
" 物理 AI 第一股 " 的通货膨胀史
Momenta 的上市时机选得巧妙。
2026 年，PhysicalAI（物理 AI）取代了 GenerativeAI（生成式 AI），成为资本市场最热的关键词。
黄仁勋在 GTC 上直接定调，物理 AI 的 ChatGPT 时刻已经到来；软银孙正义更是直言：" 下一个万亿美元公司，将诞生于物理 AI 与人形机器人 " ……
在热钱涌入的背景下，" 物理 AI 第一股 " 的标签就像一块磁铁，谁都想贴在自家门牌上。
Momenta 招股书显示，2023 年至 2025 年营收分别为 7.43 亿元、13.25 亿元、24.13 亿元，三年翻三倍，年均复合增长率超 80%；毛利率从 17.5% 飙升至 71.6%，现金储备超过 100 亿元；在第三方城市 NOA（Navigateon Autopilot，导航辅助驾驶）市场，Momenta 销量市占率达 65%。
这些数据确实亮眼，但数据亮眼和 " 物理 AI 第一股 " 之间，没有必然的逻辑关系。
在此之前，已经有多家家公司以更硬核的姿态进入了这个赛道。
1、五一视界（51WORLD，06651.HK）：最早的物理 AI 基础设施
五一视界 2025 年 12 月就在港交所上市，比 Momenta 早了整整七个月。
这家公司最初是做数字孪生（DigitalTwin）和仿真平台的，旗下 51Sim 是中国高阶智能驾驶仿真市场占有率第一的平台（市占率 53.5%）。2026 年 3 月，五一视界发布具身智能（Embodied AI）底座系统 51Claw，构建了 Real2Sim2Real 闭环技术体系——从真实世界数据采集、3DGS/4DGS 场景重建，到仿真训练，再到模型部署回物理机器。
五一视界的野心不是做某一款机器人，而是做物理 AI 时代的 " 训练与验证工厂 "。
据沙利文预测，中国物理 AI 仿真及数据平台可渗透市场空间将在 2030 年达到超 1800 亿元。
如果说 Momenta 是物理 AI 的 " 应用层 "，五一视界就是 " 基础设施层 "。
从上市时间和业务布局来看，五一视界比 Momenta 更早打出物理 AI 赛道标签。
2、海清智元（01392.HK）：暴涨 270% 的感知龙头
2026 年 6 月 22 日，海清智元登陆港交所，上市首日暴涨 270.8%，超额认购约 7200 倍，创下港股历史超购纪录。
这家公司成立于 2013 年，专注于多光谱感知与 AI 算法，是国家级专精特新重点 " 小巨人 " 企业。其业务覆盖从多光谱感知模组到端云协同解决方案的完整闭环，在物理 AI 的感知层建立了极高的技术壁垒。
海清智元的上市，比 Momenta 早了整整 16 天。在 IPO 当天的媒体报道中，它被称为 " 中国多光谱 AI 行业第一 "。
也许当市场还在为海清智元首日暴涨欢呼时，Momenta 的 " 物理 AI 第一股 " 通稿已经准备就绪。
3、群核科技（00068.HK）：全球空间智能第一股
2026 年 4 月，群核科技登陆港股，被称为 " 全球空间智能第一股 "。
这家公司以 3D 空间设计软件起家，但在物理 AI 时代找到了新定位——空间智能（Spatial Intelligence）。
群核科技的核心能力是构建物理世界的数字孪生，为机器人和具身智能提供 " 看懂空间 " 的能力。
如果说物理 AI 是机器人时代的基础设施，那空间智能就是基础设施中的基础设施。
群核科技虽然没直接自称 " 物理 AI 第一股 "，但其业务本质与物理 AI 高度重合，上市时间也远早于 Momenta。
4、乐动机器人（01236.HK）：感知基础设施的新玩家
2026 年 5 月 11 日，乐动机器人登陆港交所，定位为物理 AI 时代的 " 感知基础设施平台 "。
公司聚焦机器人空间感知技术。从清洁机器人到割草机器人，乐动机器人正在用传感器和数据飞轮构建物理 AI 的感知底座。
这家公司上市时间比 Momenta 早两个月，但已经明确打出了 " 物理 AI 感知基础设施 " 的旗号。
抛开 " 物理 AI 第一股 " 的标签，Momenta 本质上是一家什么公司？
答案很明确：中国第三方自动驾驶解决方案龙头。
Momenta 的核心业务是智能驾驶解决方案，包括高阶智能驾驶（NOA）和 Robotaxi（无人驾驶出租车）。
它的收入主要来自两种模式：一是技术开发服务费（针对特定车型定制化开发的一次性收入），二是许可服务费（按车型量产后的销量持续收取的软件授权费）。
2023 年至 2025 年，Momenta 的营业收入从 7.43 亿元增长至 24.13 亿元，但其中许可收入三年翻了 42 倍——这意味着 Momenta 的增长高度依赖于车企客户的量产节奏。
招股书显示，报告期五大客户分别占总收入的 86.7%、78.3% 及 62.6%，最大客户分别占收入的 35.7%、19.3% 及 21.6%。客户集中度极高，且研发开支持续高企：2025 年研发投入 18.69 亿元，占收入的 77.5%，近三年累计研发投入 46.6 亿元。
那么，Momenta 算不算物理 AI 公司？
算，但只是物理 AI 的一个垂直应用分支——自动驾驶。Momenta 的 R7 世界模型确实属于物理 AI 范畴，但它的业务边界始终围绕 " 车 "，而不是 " 通用的物理世界智能 "。
相比之下，五一视界的仿真平台可以服务于自动驾驶、具身机器人、低空经济、数字工厂等多个场景；海清智元的多光谱感知可以应用于安防、工业、交通等多个领域；群核科技的空间智能更是跨行业的底层能力。
Momenta 的 " 物理 AI" 是纵向的，而其他几家是横向的。
资本造词运动：为什么谁都想当 " 第一股 "？
港股 IPO 市场有一个不成文的规则：谁先定义赛道，谁就能拿到估值溢价。
智谱和 MiniMax 先后登陆港股，分别被称为 " 大模型第一股 " 和 "AI 应用第一股 "。智谱从 116.2 港元发行价涨到 2104 港元，累计涨幅超 18 倍；MiniMax 从 165 港元涨到 417 港元，涨幅超 2.5 倍。
这两个案例让资本市场意识到：" 第一股 " 标签是估值倍增器。
于是，当物理 AI 成为 2026 年的新叙事，所有相关的 IPO 都开始争抢这个标签。五一视界、海清智元、群核科技、乐动机器人、Momenta ——五张 " 第一股 " 的嘴牌。
但 " 物理 AI" 究竟是什么？
根据黄仁勋在 GTC 2026 上的定义，Physical AI 是指 " 通过算法学习物理规律预测结果，将重塑工业与机器人领域 " 的智能系统。核心特征包括：在真实物理世界中感知、决策与行动；与环境和人类实时交互；承担高度安全责任。
按照这个定义，自动驾驶是物理 AI 的一个子集，仿真平台是物理 AI 的基础设施，感知模组是物理 AI 的传感器，空间智能是物理 AI 的底层能力。
没有一个公司能独占 " 物理 AI 第一股 " 的称号，因为这个赛道太大、太分散、太早期。
谁才是真正的物理 AI 玩家？
Momenta 上市本身是一件值得肯定的事。十年长跑，九轮融资，成为全球车企巨头的合作伙伴，这家公司确实在自动驾驶领域建立了坚实的壁垒。
但 " 物理 AI 第一股 " 这个标签，它担不起，也没必要去争。
真正的物理 AI 竞争，不是 IPO 谁先敲钟，而是谁能跑通 " 数据飞轮 + 技术底座 + 商业闭环 " 的完整链路。
从这个角度看：
Momenta 强在自动驾驶的数据闭环和量产能力，但边界局限于 " 车 "；
五一视界强在仿真基础设施和跨场景能力，但商业化还在早期；
海清智元强在多光谱感知和端云协同，但市场集中在安防和工业；
群核科技强在空间智能和数字孪生，但物理 AI 收入占比尚低；
乐动机器人强在传感器出货量，但平台化能力待验证。
每家公司在物理 AI 的大图景中只占一个角落，没有谁有资格宣称自己是 " 第一 "。
更理性的视角是：物理 AI 不是单一赛道，而是一个包含感知、仿真、模型、硬件、应用的多层生态。
Momenta 的上市，只是这个生态中 " 自动驾驶应用层 " 的一次资本化事件。
对于投资者而言，需要警惕的不是 Momenta 本身，而是 " 第一股 " 叙事背后的泡沫风险。
当一家公司需要用 " 第一 " 来证明自己的独特性时，往往说明它的业务独特性还不够强。
Momenta 的 65% 市占率、三年营收翻三倍、71.6% 毛利率——这些数字本身就足够有说服力。它不需要 " 物理 AI 第一股 " 这个帽子，也能在资本市场找到自己的位置。
放下帽子，拿出数据，才是物理 AI 时代该有的态度。
