大小脑 AI 成研发重心 人形机器人加速落地工业场景

《科创板日报》7 月 7 日讯（记者 王耐 田野） " 机械臂整齐划一地舞动，伴着鼓点精准卡位，人形机器人时而列队、时而散开 "，在智元机器人一楼，一段机器人群舞开场秀正在上演。

这家诞生于上海浦东张江的机器人企业——智元机器人，是今年 " 活力中国调研行 " 上海站的首家调研企业。

一家机器人企业的展厅长什么样子？当然少不了机器人。但《科创板日报》记者观察到，和很多偏向静态展示过往数据成果、公司历程不同的是，机器人企业更偏向展示动态、正在作业的产品，智元机器人也不例外。

在智元的展厅里，正在干活的十几台机器人延伸了整个走廊，他们分属不同的空间、做着不同的工作，无论是抓取零食、矿泉水，叠衣服，还是调制一杯复杂的鸡尾酒，又或者是在模拟产线上进行搬运，当一个销售导览，总之，他们总是在做什么。一台静止不动的机器人，已经无法满足大众预期。

" 去现实场景找活干 "" 找什么活干 "也成为这次调研过程中，媒体调研团一个核心关注点。

" 龙旗科技工厂内，布局了 8 台机器人、4 种工位。其中，从机器人进入工厂到真正并线，第一个工位花了 4 个月左右时间。第二个工位只花了一周。后面两个工位，基本上在 1 到 2 周时间就可以拓展一个新的工位。" 智元机器人合伙人、高级副总裁、具身业务部总裁姚卯青这样介绍最近备受关注的工厂直播。

据了解，智元机器人这场在龙旗科技工厂持续 6 天的产线直播，8 台精灵 G2 机器人累计作业超过 64 小时，累计产量超 1.7 万件，作业成功率最终定格在 99.99%。

从个位进厂天数、个位机器人，到可以成批量、长时间的进厂，需要具备什么条件？姚卯青认为，" 机器人的硬件基础足够可靠，能够在工厂里稳定、长时间地运行，不会频繁发生故障，这是机器人进入真实工厂的最基础的条件。"

但只有硬件，还远远不够。

采访中，姚卯青还特别强调的大脑的重要性。" 最重要的一点，机器人要批量上产线，不仅仅有个好身体，它还要有脑子，有好的大模型算法，它不仅能够去理解环境、理解任务，同时能够以最优的方法控制自己的身体，通过移动及上肢的操作去完成精密操作。" 目前大小脑 AI 研发也是智元的投入重点，占用公司 3/4 研发人力及超过 3/4 研发费用。

姚卯青预测，今年和明年，会看到批量的机器人，进入不同的工业领域。家庭更可能是一个逐步进化的过程，比如先从相对简单的陪伴开始，再进入到深水区，比如做家务等更开放、复杂、不确定性更高的一些任务。

关于机器人的发展拐点和节奏，智元机器人供应链高级副总裁詹昆告诉《科创板日报》记者，目前可能会有 3 到 5 年时间走完 Y 曲线（部署成长期）。在这个阶段，公司会尽量地在更多行业的典型场景做商用落地。回流更多的数据、大脑变得更聪明后，机器人才能够实现真正的泛化，也就是到达 Z 曲线（部署普及期），迎来真正的整个行业爆发的结果。

今年不少机器人企业已经闯进 " 万台俱乐部 "。6 月底，智元第 15000 台具身智能机器人 " 精灵 G2" 今天正式下线。距离今年 3 月突破万台量产节点，增量用时不足三个月。当机器人开始加速放量，上游供应链的配套在发生怎样的变化？

智元机器人供应链高级副总裁詹昆表示，以前很多零件纯靠手搓，但现在机器人已经小批量生产，手搓已经无法满足交付需求，上游的很多了零部件供应商也开始引入 " 自动化 "" 半自动化 " 产线。

除此之外，上游越多越多其他行业的零部件配套厂商，开始加速布局机器人业务，比如汽车产业链。" 去年新引入的供应商的占比里面，汽车链和上市公司的占比差不多能达到 60%，今年上半年这个数据还在持续增长。目前长三角基本可以满足公司超 90% 的物料供应。" 詹昆告诉《科创板日报》记者。

目前，上游机器人零部件供应的反应速度也大大加快。

詹昆透露，" 对于目前一些相对简单的结构件，很多供应商从图纸发送，当天就能反馈第一版；涉及到 PCB 等电子物料，以周为单位；涉及到电机、电驱、减速器、编码器的一体化关节模组，从初次的打样，一直到小批量的量产， 两三个月左右，再经过 1 到 2 个月的迭代，整个工艺验证完全成熟，差不多三四个月。"