文丨镜相工作室，作者 | 阮怡玲，编辑丨程述白
2026 年上半年，具身智能企业密集叩响资本市场的大门：
宇树科技仅用 73 天科创板过会，有望成为 A 股首家具身智能整机上市公司；
云深处科技、乐聚智能等多家厂商密集递交 IPO 材料；
智元机器人、银河通用、傅利叶等头部玩家均完成股改，全产业链近 40 家企业组成 IPO 预备梯队。
二级市场打通了退出渠道、给出清晰估值标尺，行业公认，2026 年正式迎来人形机器人资本化关键拐点。
产业端也是同样火热。在亦庄人形机器人半马上，冠军机器人成绩已超越人类半马纪录；头部机器人品牌实现万台级产线投产；主打情感陪伴的人形机器人开启预售、线下商用场景持续铺开… ...
人形机器人走进普通人生活的距离，似乎已经不远。
但穿透这场资本盛宴，一道难以忽视的结构性裂缝正在显现。
2026 年前五个月，国内具身智能赛道共完成 437 起融资，融资规模约 489 亿元，融资体量已追上 2025 年全年。但这笔钱并非雨露均沾—— 27 家公司 " 卷 " 走了所有 10 亿元及以上的大额融资，其中 6 家今年已经拿了两次。
一级市场究竟在投什么？
我们梳理了 43 家具身智能独角兽企业，发现它们的创始人无一例外地来自顶级高校实验室或华为、百度、微软等科技巨头。
在多数公司仍没有成熟产品、没有明确商业化模式、没有可复制的成功路径的情况下，资本能够押注的，似乎只有 " 人 " 本身——创始人的技术履历与学术光环，成了这个时期最昂贵的资产。
当钱以前所未有的速度集中涌向头部，当估值跑在了商业验证的前面，这场由少数精英主导的实验，究竟会将具身智能带向何方？
热钱涌入，头部集中
2026 年春节前后，具身智能赛道的融资节奏骤然提速。2 月至 4 月，单月融资额分别达到约 95.8 亿元、145.5 亿元和 172.8 亿元，仅 4 月的融资额，就约占 2025 年全年融资总额的 38%。
前五个月整体融资规模约 489 亿元，已超过去年全年约 455 亿元的融资数额。资本正在以前所未有的速度涌入这条赛道。
10 亿元级的大额融资事件，今年发生在了 27 家公司身上。其中自变量机器人、极佳视界、千寻智能、星海图、星动纪元、银河通用机器人在 5 个月里两次获得 10 亿元及以上融资。资本在反复加注同一批选手，行业在连产品都还没长熟的时候，已经呈现出了明显的马太效应。
进入 2026 年后，前五月美元占比回落至 26%，但总金额相比去年同期有显著的增加。不是美元速度放缓，而是相比之下人民币投资更为激进。前五月人民币投资总额达到了 363.7 亿元，已经超过了 2025 年全年的 259.81 亿元。
没有产品，先有估值
2026 年前 5 个月，具身智能赛道共发生 437 起融资，已经达到 2025 年同期 246 起的近 1.8 倍。从轮次结构上看，目前具身智能融资高度集中在天使轮、Pre-A 轮、A 轮和 A+ 轮，占 2026 年所有融资事件的 71%。
A 轮是一个分水岭，这个阶段通常意味着公司完成了最初的技术验证，拥有原型产品和核心团队，开始进入产品化阶段。
过去两年诞生的大量早期项目，正在集体向下一轮融资推进：种子轮数量与去年同期持平，意味着新入局者并未显著增加；Pre-A 轮数量是去年全年的 70%，如今具身智能行业里活跃的正是需要完成从实验室、原型机到产品化的跨越的创业公司。
但多数具身智能公司尚未形成成熟产品，商业模式仍在探索，投资人很难像消费互联网时期那样依据收入、用户或利润进行判断。投资人押注的，更多是创始人本身以及一个技术方向未来能落地的潜力。
一个典型的案例是从阿里出走的林俊旸，在没有产品、没有公司名称、没有营收的情况下，以 20 亿美元估值开启融资，据报道，红杉中国、高榕资本有意出资。在此背景下，创始人的技术积累、工程经验和过往履历，代替了商业数据，成为资本的定价核心。
进入 B 轮，通常意味着企业已经完成产品开发、初步场景验证，需要进一步扩大产能、完善供应链。这是从 " 能不能做出来 " 到 " 能不能卖出去 " 的关键一跃，资本必须考核企业商业化的落地能力。
也正是在这里，资本的热情有所降温：2026 年，A 轮及 A 轮之前的融资轮次占 72.8%，B 轮及 B 轮以后仅占 19.4%，战略投资占 7.8%，真正能够进入规模化验证阶段的具身智能企业仍然有限。
当靠团队讲故事、靠样机拿融资的日子落幕后，具身智能行业面临的大考才真正到来。
独角兽批量诞生
2022 年，国内机器人领域能够达到这一标准的企业只有 12 家，且多数集中在工业机器人、物流机器人等赛道。截至 2026 年 6 月 16 日，这一数字已经增长至 43 家，扩大至原来的 3.5 倍。平均一个半月，就有一家新的机器人独角兽出现。
43 家独角兽公司中，旷视、新石器、海柔创新等是估值最高的一批公司，成立时间早，在行业尚未拥挤时就完成了资本积累，近年来公开融资的频率不高。
融资最密集的是估值位于中部区间的企业，例如自变量机器人、极佳视界、众擎机器人等，其中致力于打造 " 物理 AGI" 的极佳视界融资次数最多，从 2023 年 3 月至今完成了 11 次融资，最新一次为 B+ 轮。这些企业既完成了技术验证，又尚未进入成熟期，需要持续融资支撑研发、量产和市场扩张。
星海图从 25 亿元升至 65 亿元，众擎机器人从 22 亿元升至 100 亿元，星动纪元从 25 亿元升至 76 亿元，云深处科技从 95 亿元升至 150 亿元，宇树科技从 37.85 亿元跃升至 126.95 亿元。类似案例几乎贯穿整个行业，一批公司在短时间内集体完成了估值翻倍甚至翻数倍的跨越。
从前，机器人只是自动化设备的一种，而 2025 年下半年以后，机器人赛道的技术链路上，VLA（视觉 - 语言 - 动作）端到端模型全面成熟，打通了 AI 大模型与硬件的链接。
同时，在春晚机器人表演、全球首场人形机器人马拉松等公众曝光后，机器人开始批量出货、落地商业场景。技术完善，商业探索起步，投资者们开始看到未来 5-10 年的技术爆发的可能性，并愿意为此定价。
从某种意义上说，这批独角兽的估值，买的不是现在，而是一个被技术突破提前兑现的未来。
谁在享受估值溢价？
在数量上，垂直功能机器人占 35%，是最大的一块；人形机器人只占 23%。但估值却正好相反，人形机器人拿走了 30% 的估值权重，明显高于其数量占比；垂直功能性机器人估值占比仅 26%，低于其数量份额。
这种错位并不难理解。垂直功能性机器人虽然商业路径更清晰，可验证、可对标，但同质化程度更高、增长想象空间更确定。资本给它们的定价更接近 " 制造业 " 的逻辑——有收入、有成本、有天花板。
而人形机器人承载的是另一种叙事：一种通用物理智能体，理论上可以进入任何场景、替代任何人力。它的天花板不在某个细分市场，而在一个尚未被定义的未来。
比起短期可兑现的确定性收入，资本更愿意为具身智能的长远发展与宏大叙事买单。而人形机器人，恰好是这个赛道里最宏大的那个故事。
谁有资格坐上这张牌桌
如果说互联网创业更多解决的是商业问题，那么具身智能创业则必须解决技术问题。
要让机器人落地 " 动起来 "，一家公司至少需要跨过四个门槛：机器人本体设计、运动控制与机械工程、人工智能算法与大模型，以及真实场景下的产品工程与量产能力。只靠商业头脑、渠道能力或运营经验，很难在具身智能创业道路上走下去。
一类来自高校和科研机构，占全部创始人的近一半。他们定义了这个行业最底层的命题——感知、决策、学习和运动，每一个都是前沿技术问题。
一类来自华为、微软、百度、小鹏等大型科技公司。例如智元机器人彭志辉、它石智航陈亦伦、智平方郭彦东、星尘智能来杰等。他们大多曾负责自动驾驶、AI 平台、机器人实验室或终端智能业务，不仅懂技术，还积累了丰富的智能算法的经验，甚至跑通过从研发到量产的全链条。
第三类则是连续创业者。他们往往经历过机器人、智能硬件或消费电子创业周期，更理解融资、供应链和商业化。对于仍处于早期阶段的具身智能行业而言，这种经验同样稀缺。
伴随着具身智能行业投融资热，还有泡沫论。从融资集中度和估值前置的节奏来看，泡沫的某些特征确实存在。但跟过往的泡沫不同，这一轮资本押注的不是凭空捏造的故事，而是一群确实有技术积累和工程经验的人。
真正的问题不在于方向对不对，而在于速度——资本跑得太快，把验证期甩在了身后。而二级市场的闸门已经打开，公开市场很快就会来要它的答案。
封面来源：《机器人与弗兰克》
