近日，奕派 007+ 完成一次 OTA 更新，正式上线天元智驾 T200 辅助驾驶系统的城市领航辅助功能（城市 NOA）。该系统采用基于国产芯片的端到端无图方案，不依赖高精地图，通过实时感知、AI 大模型与在线建图进行决策。 硬件方面，系统搭载地平线 J6M 芯片，算力为 128TOPS，配备 100 线激光雷达，探测距离覆盖 1 至 200 米，精度达 ± 5 厘米；前向探测距离同样为 200 米，精度 ± 5 厘米。车身四周配置 4 颗环视摄像头和 12 颗超声波雷达，实现 360 度无盲区感知。 系统通过预测规划联合模型和多任务学习，可应对加塞、遮挡、鬼探头等复杂路况。测试数据显示，城市路口直行通过率超过 99%，左右转通过率高于 97%，适用于国道、省道等日常出行场景。功能包括盲区预减速、红灯转绿后及时起步、临停车辆绕行等。 具体通行能力涵盖拨杆变道、导航变道与超车变道；有信号灯路口的自动识别与通行；无信号灯路口的主动判断与平顺通过；对护栏、锥桶等静态道路设施的避让；环岛自动进出与行驶；以及 U 型弯的平稳调头。 东风汽车表示，未来将持续优化感知算法和 AI 大模型训练，推动无图端到端方案性能升级，天元智驾 T200 也将继续迭代。
网通社汽车频道
2小时前
