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财联社-深度 13分钟前

物理 AI 爆发临近?英伟达发布“全能”世界模型 机器人、自动驾驶有望获强力助推

《科创板日报》6 月 1 日讯 在今日举行的 2026 台北 GTC 大会期间,英伟达发布了 Cosmos 3 ——一款基于突破性 Transformer 混合架构的物理 AI 世界模型。

据悉,Cosmos 3 是全球首个完全开源的全能模型 ( Omni-Model,也叫全模态模型 ) 。其能够以领先的物理精度原生理解和生成文本、图像、视频、环境声音和动作,将物理 AI 的训练和评估周期从数月缩短到数天。

" 得益于多模态推理语言、视觉和世界模型的突破,物理 AI 的爆发式增长指日可待。" 黄仁勋表示:"Cosmos 3 将使开发者在构建机器人、自动驾驶汽车和视觉人工智能方面实现代际飞跃,从而在物理世界中感知、推理、规划和行动。"

在此之前,Cosmos 系列平台均由多个专用模型整合而来,需要跑多个模型才能完成推理、生成、动作的过程。相比之下,Cosmos 3 解决了物理 AI 的一个根本挑战:使机器人、自动驾驶汽车在训练数据有限和仿真堆栈分散的情况下,也能够在现实世界稳定工作。

在已开源的世界模型中,Cosmos 3 的世界生成准确率在 Artificial Analysis、Physics-IQ、PAI-Bench 和 R-Bench 测试中均排名第一;在动作策略方面,Cosmos 3 在 RoboLab 和 RoboArena 测试中排名第一。

截至目前,Cosmos 已有众多机器人及自动驾驶领域的用户,根据英伟达披露的名单,包括思灵机器人、斗山机器人、LG 电子、三星、Skild AI、理想汽车等。值得一提的是,英伟达今日宣布推出 Isaac GR00T 人形机器人参考设计,将在 2026 年底由宇树推出,此外也将与美国、欧洲及韩国的人形机器人制造商合作,打造研究用途机器人。

后续,Cosmos 系列模型还将继续发展,英伟达于今日宣布推出了英伟达 Cosmos 联盟,这是一个由世界模型构建者和 AI 开发人员组成的全球合作组织,其中包括思灵机器人、德国黑森林实验室、Generalist、LTX、Runway 和 Skild AI,将共同致力于推进下一代世界模型的发展。

国投证券认为,物理 AI 是人工智能下一步演进方向,当前仍面临多重挑战,包括数据成本高、物理定律难等问题。而世界模型和空间智能将为物理 AI 提供感知和认知三维世界的基座。

浙商证券指出,物理 AI 还没有一个固定实现范式,当前物理 AI 需要世界模型 +VLA 共同实现,其中世界模型的实现方式尚未收敛。据英伟达测算,物理 AI 对应制造与物流产业重塑空间约 50 万亿美元;据投资机构 Coatue Management 测算,物理 AI 市场规模基准为 6 万亿美元。

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