原文作者：公众号 " 星际光年机器人 "
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作为全球机器人领域最具影响力的顶级会议之一，IEEE 国际机器人与自动化大会（ICRA 2026）将于 2026 年 6 月 1 日至 5 日在奥地利维也纳会议中心举行。大会将汇聚来自全球机器人领域的顶尖学者与产业领袖，分享行业洞察，展示前沿成果，推动机器人技术持续突破与落地应用。
深圳星际光年科技有限公司将携全球第一款模块化高自由度灵巧手 GAIA Hand 20 及全栈自研星际微型关节模组亮相 S005 号展位。
世界上第一个模块化的高自由度灵巧手 GAIA Hand 20 ，基于星际光年全栈自研的微型关节模组，以 " 结构标准、接口开放、极易维护 " 的产品特性，帮助开发者跨越硬件门槛，把最宝贵的精力还给算法与场景。
极致模块化：支持单关节独立快换，维护耗时压缩至分钟级；
高度拟人化：全系标配 20 自由度（16 主动 +4 被动），配合拟人化拇指结构与自适应欠驱设计，精准复刻人手动作；
阶梯式触觉：按需选配从无触觉到全掌阵列式触觉，助力开发者灵活构建感知能力；
超强功重比：自重仅约 790g，最大负载高达 15kg；
安全可靠：通过超 20 万次全行程疲劳测试，支持意外断电自锁；
无缝衔接仿真：深度适配 Isaac Sim 与 MuJoCo 等主流物理仿真环境，打通 Sim2Real 策略迁移闭环。
与 GAIA Hand 20 同台亮相的，是星际光年全栈自研的微型关节模组。该模组以 " 小、轻、精、省、耐 " 五维性能重构执行器标准，搭载驱控一体芯片，实现 0.1ms 极速响应。单模组售价仅 999 元，优惠组合价可下探至 798 元，构建高自由度灵巧手的核心关节成本实现断崖式下降，开发者可用极低成本自由构建 2 至 27 自由度的灵巧手系统。
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