文 | 蓝媒汇，作者 | 封华，编辑 | 魏晓
具身智能机器人的浪潮越来越高。
5 月 18 日，云深处的科创板 IPO 获受理，正好比宇树的科创板 IPO 进程晚了两个月。作为 " 杭州六小龙 " 中唯二的两家具身智能公司，云深处和宇树科技难免会被放在一起比较。
与宇树的人形、四足双线并进策略不同，云深处自 2017 年成立以来，专注于四足机器人和轮足机器人，也就是俗称的机器狗，深耕电力巡检、应急消防等行业应用场景。
2025 年，其四足及轮足机器人贡献了 95.45% 的营收，帮助云深处实现了扭亏为盈。而云深处的人形机器人，2025 年仅卖出去 1 台。
人形机器人显然更符合人们对未来具身智能的畅想。这种偏科，反映出两家公司的发展理念差异：云深处更在乎当下的落地规模，宇树则更着眼于长久的未来。
吊诡的是，云深处目前的市销率比宇树还高。
以 3.37 亿营收、139 亿估值计算，云深处对应约 41 倍市销率。作为对比，同期冲刺 IPO，营收 17.08 亿元、估值 420 亿元宇树科技，市销率约为 25 倍，是行业普遍水平。
如此反差，是市场热情带来的溢价，还是具身智能行业发展的分水岭？
机器狗也卖不过宇树
如果要用 " 机器人赛道又一个估值神话 " 来解读这家公司，招股书会毫不留情地 " 打脸 "。
招股书显示，从 2023 年到 2025 年，云深处的收入从 5011 万增长至 3.37 亿，翻了近 7 倍；2025 年，公司 95% 以上的收入来源于机器人本体销售，净利润达到 2865 万元，首次实现年度盈利。
不过，其真实的盈利质量需要打个折扣，在扣除非经常性损益后，归母净利润仅 1512 万元，减少近一半。云深处对此也坦言称：" 公司收到的政府补助金额相对较大，对公司盈利能力起到一定积极作用。"
整体来看，以云深处目前的盈利能力，还未完全走出亏损换增长的发展阶段。
支撑云深处营收的，是那些不会跳舞、奔跑的四足和轮足机器狗，它们在变电站、火场、地下管廊里默默巡检和作业。
云深处的主要优势领域集中在 B 端的工业场景，其将四足机器人的主要收入来源分成了行业应用、科研教育、商业服务三个部分。
2025 年，行业应用的营收达到 2.58 亿元，营收占比超过 80%。同期宇树的行业应用收入为 2.31 亿元，云深处略胜一筹。
其中，以销售额计，云深处卖得最好的一款产品是工业级四足机器人绝影 X 系列，单价 28.75 万元，能够胜任电力巡检、应急消防、工业巡检、警务安防、公共基建巡检、巡逻巡查等行业应用 及科研教育领域。2025 年其出货量为 681 台，贡献了公司 58% 的收入。
目前，云深处的客户已经包括国家电网、南方电网、宝钢等大型机构，但在科研教育和商业服务领域，云深处的收入仅有 6000 多万，远不如宇树的 4.6 亿元。
相比之下，宇树机器人产品覆盖面更广，能够胜任更多应用场景，这是技术与商业化能力的体现。
具体看产品，在四足机器人这一优势品类上，云深处与宇树也有正面交锋。
2025 年，云深处四足及轮足机器人全年卖了 2908 台，收入 3.22 亿元，均价 11.07 万元，毛利率约 52.6%，毛利润约 1.78 亿元。
前三季度，宇树四足机器人卖了 17946 台，收入 4.88 亿元，均价 2.72 万元，毛利率约 55.5%，毛利润约 2.7 亿元。
也就是说，云深处的四足及轮足机器人，在毛利率相差不大的情况下，一年的销量只是宇树三个季度销量的六分之一。
从成本看，宇树四足机器人的单机成本，从 2022 年的 2.23 万元腰斩到 2025 年前三季度的 1.21 万元。而云深处 Lite 机器狗的成本，约在 1.7 万左右，与宇树有着 5000 元的成本差距。
在消费场景，用户对价格更为敏感，谁的产品更好固然重要，但定价更低，则是一种硬核优势。
云深处在自己的主营品类，还没有建立足够的护城河，长期来看，这是一个隐患。
如此的话，云深处凭什么撑起 41 倍市销率呢？
鹿客岛科技创始人兼 CEO 卢克林向 AI 蓝媒汇分析称：" 宇树机器人 73.6% 收入来自科研教育，工业应用仅占 9%，其高估值中期权价值占比过重。而云深处客户为国家电网、新加坡能源等，订单可重复、有明确 ROI，商业模式更硬。科创板偏好‘硬科技 + 盈利拐点’，云深处 139 亿估值对应的是‘全球四足行业应用收入第一’的稀缺标签。"
务实的代价
云深处创始人朱秋国是典型的学院派创业者，他在浙江大学从本科一路读完博士，随后留在控制科学与工程学院任教，成了副教授、博导。
朱秋国曾判断，人形机器人从技术突破到成熟应用至少需要 10 年。于是，他对技术落地的判断更谨慎，也更倾向于选择确定性更强的场景。
所以云深处从一开始就强调，机器人在复杂环境里的真实作业能力。这更务实，但市场对人形机器人的未来，更有热情。
对于人形机器人，云深处在招股书中表示，人形机器人仍处于商业化探索阶段，诸多技术路线尚未完全收敛，现阶段应用仍以科研教育场景、文娱表演等商业服务市场为主，宇树科技、 智元创新、优必选等厂商已实现千台以上的出货。
而云深处呢？
2025 年，其 DR 系列人形机器人仅卖出 1 台，比 2024 年还少了两台，营收 82.3 万元，占总营收的 0.24%。
而云深处做人形机器人的理念，依旧充满务实的态度。
DR02 号称 " 行业级全天候机器人 "，其具备 IP66 防护等级，可以在 -20 ℃至 55 ℃环境下运行，瞄准了户外的复杂环境和任务执行。
这不一定是落后。
云深处已经积累了不少真实客户与场景，人形机器人从 B 端落地，更能利用已有的优势。
这一理念，恰是理解云深处的入口。
云深处在身体力行地解答一个现实问题：在人形机器人奔赴星辰大海之前，能不能先把眼前的硬仗打赢？
云深处援引沙利文的数据称，2025 年云深处四足机器人行业应用领域收入排名全球第一，四足机器人收入排名全球第二，具身智能机器人收入排名全球第四。
这个加了限定词的排名有亮点，也有 " 缺陷 " ——主要限定在 B 端工业场景。而四足机器人的销量要想更上一层楼，必然要有所突破。
如果四足机器人未来增长放缓，而人形机器人又未能撑起第二增长曲线，云深处的处境将会变得艰难。
目前来看，云深处的压力不小。2025 年末，云深处存货账面价值 1.24 亿元，较 2023 年的 3035.75 万元膨胀了 3 倍以上。同时，产销率从 2024 年的 82.5% 回落至 2025 年的 73.88%，跌幅超过 8 个百分点。
由此看来，市场需求还有待进一步挖掘。
此次 IPO，云深处募资 25.03 亿元将投向四大方向：具身算法及模型研发项目（11.69 亿元）、机器人本体与解决方案研发项目（5.54 亿元）、具身智能机器人产业化项目（2.27 亿元）、具身智能机器人基地建设项目（5.52）。
从资金分配看，接近一半的募资将用于算法和模型研发，意味着云深处的 IPO 故事，并非 " 继续卖更多机器狗 "，而是一次向 " 具身智能平台型公司 " 的跨越尝试。
对于云深处来说，这个终局将是更艰难的旅程。
