在辅助驾驶系统中，前向感知长期聚焦于激光雷达性能，但侧向感知能力同样关键。近期亮相工信部的尊界 V800 和 S800 高定版分别在 B 柱配备摄像头或感知模组；全新一代问界 M9 和智界 V9 则在 C 柱增设摄像头。此类高位摄像头可与翼子板及外后视镜上的摄像头形成视野互补，结合翼子板处的固态激光雷达和前后保险杠侧面的超声波雷达，实现对侧向低矮、细小障碍物的精准识别，以应对大型车辆侧向盲区问题。 当前主流旗舰车型普遍采用翼子板与外后视镜摄像头、固态激光雷达及超声波雷达组合方案。然而不同车企路线出现明显分化：小鹏坚持纯视觉路线，侧向依赖外后视镜两颗摄像头、翼子板一颗摄像头及轮眉超声波雷达；其旗舰车型 GX 未显著提升侧向硬件配置，侧重通过体验建立用户信任。 特斯拉采取更激进的纯视觉策略，取消全部超声波雷达，侧向依靠翼子板和 B 柱摄像头，其中 B 柱摄像头提供更高更广的侧前方视野，但涉及车身结构改动及密封挑战。理想则延续多传感器融合思路，在翼子板、外后视镜搭载摄像头并配固态激光雷达，同时以 UWB 技术替代超声波雷达，据称可更高精度识别悬空物体，并简化车身外观设计。 小米融合特斯拉与国产主流方案，在翼子板、后视镜支架及 B 柱均布置摄像头，分别覆盖侧后方、低矮盲区及侧前方区域。总体来看，华为、理想强调冗余与多模态融合，特斯拉与小鹏聚焦纯视觉算法优化，而小米则尝试综合布局。各厂商在冲刺自动驾驶过程中，感知硬件配置差异实质反映了对软硬件协同路径的不同理解。
网通社汽车频道
2小时前
