文 | 雷达财经,作者 | 丁禹,编辑 | 孟帅
近日,备受瞩目的露韦美起诉宇树科技侵害发明专利权纠纷案二审宣判,最高人民法院驳回了露韦美的全部诉讼请求。
回溯案件始末,此前露韦美公司指控宇树科技制造、销售的 "Gox" 机器狗侵犯其发明专利,并提出最高 8000 万元的赔偿请求,一时间引发行业内外的广泛关注。
最高人民法院查明后认为,露韦美公司的经营范围仅为预包装食品和日用百货,与智能机器人毫无关联。
不仅如此,法院还严厉谴责了露韦美公司的行为,称其 " 精心算计 " ——既规避高额诉讼费,又借虚高索赔向被告施压。
值得一提的是,就在该案宣判后不久,宇树科技的机器人再度闪耀春晚舞台。在《武 BOT》节目中,它们大秀武术与跑酷绝技,凭借流畅的动作再一次惊艳全场。
据宇树披露的数据,2025 年,公司人形机器人实际出货量超 5500 台,本体量产下线超 6500 台。宇树科技创始人王兴兴更是放话,今年宇树科技的目标出货量在 1-2 万台左右。
不过,智能机器人距离真正实现大规模商业落地,还有一段不短的路要走。据虎嗅网,有业内人士表示,去年大部分的具身智能整机厂商已面临订单不足的情况,真实的市场需求甚至不足以消化 2025 年的产能。
露韦美 " 碰瓷 " 宇树?法院罕见谴责原告公司
据天眼查,本次专利纠纷案件,最早是由杭州露韦美日化有限公司(简称 " 露韦美 ")于去年下半年向浙江省杭州市中级人民法院提起诉讼。
据第一财经,当时,露韦美指控宇树科技制造、销售的 "Gox" 机器狗侵犯其名为 " 一种电子狗 " 的发明专利(专利号:201610396363.0)。
露韦美公司称,该专利涵盖四肢关节驱动、头颈部多传感器集成、无线控制及可变色仿生毛皮等技术特征,而宇树科技的产品全面覆盖这些内容,构成直接或等同侵权。
露韦美公司还指出,宇树科技在多个电商平台销售被诉产品,总销售额超 7800 万元,并宣称该款产品为 " 全球首款消费级仿生机器人 ",涉嫌攀附商誉。
露韦美公司最初索赔 500 元,但同时要求以法院审计结果为准,并主张按侵权获利的 3 至 5 倍适用惩罚性赔偿,总额可高达 7000 万元以上。
对于露韦美公司的指控,宇树科技坚决否认侵权,称其产品未包含涉案专利中的 " 液位传感器 "" 气体传感器 " 和 " 可变色的仿生毛皮 " 三项关键技术特征。
2025 年 9 月,杭州市中级人民法院一审认定宇树科技不构成侵权,判决驳回露韦美公司全部诉讼请求。
一审败诉后,露韦美公司又上诉至最高人民法院。在二审询问结束仅一天后,露韦美公司将此前临时提高至 8000 万元的赔偿请求,又迅速回调至最初的 500 元。
法院查明,露韦美公司于 2025 年 6 月 25 日受让涉案专利,经营范围仅为预包装食品和日用百货,与智能机器人毫无关联,却在获权 5 天后即发起诉讼。露韦美公司一方面声称对方侵权获利数千万元,另一方面仅象征性索赔 500 元,同时要求 " 以法院审计为准 "。
法院指出,此举实为 " 精心算计 " ——既规避高额诉讼费,又借虚高索赔向被告施压。" 露韦美公司的上述诉讼行权行为有违诚信原则,本院予以谴责。"
最终,最高人民法院于今年 2 月 3 日作出(2025)最高法知民终 756 号民事判决,驳回上诉,维持原判。
露韦美实控人关联公司,多次因专利权纠纷提起诉讼
天眼查显示,露韦美于 2005 年在浙江省杭州市成立,公司注册资本 55 万元,经营范围包括食品互联网销售、食品销售、农副产品销售、日用百货销售等。
从股权结构来看,周建军持有露韦美公司高达 90% 的股份,是公司的实际控制人,同时他还担任该公司的法定代表人。
除了露韦美之外,周建军名下还关联着另外 4 家处于存续状态的企业。
其中,注册资本最为雄厚的当属浙江建林电子电气股份有限公司(以下简称 " 浙江建林 "),周建军不仅担任该公司的法定代表人、经理,还是该公司的股东。
据了解,浙江建林成立于 2002 年,注册资本达 1.1 亿元,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。周建军持有浙江建林超过 99% 的股份,在该公司拥有绝对的控制权。
然而,值得注意的是,天眼查显示,今年 1 月,浙江建林新增一则失信被执行人信息,疑似申请执行人为杭州住房公积金管理中心,涉案金额约 1.5 万元。
进一步查看历史信息可以发现,浙江建林共有 12 条历史被执行人信息,历史被执行总金额超过 1774 万元。与此同时,该公司还有 6 条历史限制消费令信息。
值得一提的是,本次专利纠纷案件涉及的 " 一种电子狗 " 发明专利,最早于 2016 年提起申请,后于 2018 年获得授权。

此外,雷达财经还注意到,在浙江建林涉及的 50 余起司法案件中,因侵害发明专利权纠纷而引发的案件多达 16 起,且这些案件均由浙江建林作为原告主动发起。而前述提到的这些专利权纠纷案件,起诉对象多为各银行或支行。
此外,在浙江建林作为原告的案件中,有 3 起案件的案由为侵害计算机软件著作权纠纷,2 起案件的案由为侵害实用新型专利权纠纷。在前述部分案件中,浙江建林最终败诉或被驳回上诉。
宇树出货量再创新高,商业化任重道远
再将目光聚焦于此次纠纷的另一方主角——宇树科技这边。
天眼查显示,宇树科技成立于 2016 年,是一家专注于高性能通用足式 / 人形机器人及灵巧机械臂研发与生产的科技企业。
在央视蛇年春晚的舞台上,宇树科技的人形机器人凭借《秧 BOT》节目大放异彩,成功出圈,瞬间成为具身智能领域的流量焦点,占据绝对 C 位。
而在本次案件落锤不久后,宇树机器人三度登上央视春晚的舞台,在《武 BOT》节目中大秀武术、跑酷,其动作行云流水、一气呵成,再次惊艳全场。
雷达财经从公司官网获悉,自成立以来,宇树科技已构建起机器人和通用人形两大产品线,产品品类丰富多样,涵盖机器狗、人形机器人、机械臂、灵巧手、激光雷达等品类。
值得一提的是,在去年 6 月完成价值数亿元的 C 轮融资后,宇树科技的估值已攀升至 120 亿元。
在销量方面,宇树科技同样成绩斐然,处于行业领先地位。
在去年 7 月举行的 " 新征程上的奋斗者 " 中外记者见面会上,宇树科技创始人王兴兴透露,宇树科技团队实现四足机器人规模化量产,销量占全球出货量的 60%-70%,大尺寸通用人形机器人业务范围覆盖全球 50% 以上的国家和地区。
在去年的夏季达沃斯论坛上,王兴兴还透露,2024 年公司营收已突破 10 亿元,并且是业内少数实现连续盈利的机器人企业。
今年 1 月 22 日,宇树科技官方公众号发布关于 2025 年销量数据的澄清称,过去一个月,网上流传着很多关于宇树科技 2025 年出货数量的不实信息。
宇树科技称,公司 2025 全年人形机器人实际出货量超 5500 台,本体量产下线超 6500 台。上述均为宇树纯人形机器人的数量,不含双臂轮式等其他机器人产品。
宇树科技还表示,5500 台是指实际出售发货给终端客户的数量,并非订单数量,订单数量更高。
展望 2026 年,王兴兴预计,今年全世界人形机器人的出货量至少达到几万台,宇树科技的目标出货量在 1-2 万台左右。
不过,王兴兴也坦诚表示,受限于具身智能大脑等技术瓶颈,人形机器人还处于应用早期。
事实上,正如当下人们对 AI 行业过热现象存在担忧一样,具身智能行业可能存在的泡沫也引发了诸多质疑。
今年 2 月,虎嗅网发布的文章提及,多个具身智能赛道相关投资人、创业者在过去半年明确表示:大部分具身智能整机厂商正面临 " 订单饥渴 " ——在 B、C 两端,真实的市场需求或已经不足以消化 2025 年年内生产出的机器人了。
一位知名投资人直言:" 目前,具身智能行业,真正在买单的,是投资机构、投资入股的互联网大厂,简言之,现在不存在 ToB 或者 ToC,本质上是 ToLP。"
该投资人进一步表示,除了宇树、智元等少数头部公司探索出了较为成熟的商业化模式,绝大部分公司 2026 年的存活逻辑依然是 " 如何说服资本下场 ",而非 " 走通 B 或 C 商业模型 "。
有声音认为,如今的人形机器人面临的一大关键问题还是 " 如何变得有用 ",并实现大规模的商业化落地。
近日在做客科技栏目《科技漫谈》谈及机器人技术发展阶段时,对于 " 现在机器人发展的技术阶段是否就如一个 10 岁的孩子甚至更小?" 的问题,王兴兴认为 " 还是非常接近的 "。
王兴兴还表示,目前大家可以看到它每年都有持续的技术进步,但真正等大规模的应用,确实还需要一些时间,但这个时间如果快的话,可能 3 至 5 年,慢的话应该绝对不会超过 10 年。
有互联网观察人士指出,本次露韦美公司和宇树科技之间的专利纠纷,存在恶意维权、滥用专利权损害他人合法权益的嫌疑,且露韦美公司有 " 强蹭 " 当下风头正盛的宇树科技热度的嫌疑。
有关宇树科技的后续发展,雷达财经将持续关注。