先临三维成立于 2004 年，注册资本约 4.04 亿元，是专注于高精度三维视觉软、硬件技术研发及应用的科技创新企业。
文件显示，先临三维无控股股东，实际控制人共 5 人：李诚、李涛、黄贤清、赵晓波、江腾飞，5 人签有《一致行动协议》并控制公司 25% 的股份。李诚通过永盛控股持有公司 12.26% 的股份，永盛控股的股东为李诚及其 4 个子女、1 个亲属 ( 李文华 ) 。
为保持控股权稳定并开展股权激励，李涛、黄贤清和赵晓波分别向李诚借款 3850 万元、 1900 万元和 1420 万元，目前三人对李诚未清偿的借款总额为 7170 万元。
据查，先临三维 5 名实控人履历如下：
李诚，1962 年出生，现任永盛控股董事长。
李涛，1980 年出生，先临三维董事长、总经理 ( CEO ) 。
黄贤清，1985 年出生，先临三维董事、副总经理 ( 执行总裁 ) 、董事会秘书、财务总监。
赵晓波，1981 年出生，先临三维董事、副总经理 ( 副总裁 ) 、技术总监。
江腾飞，1988 年出生，先临三维董事、副总经理 ( 副总裁 ) 、软件总监。
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